[發明專利]加熱器水位的閉環辨識方法及相關設備

在審

• 申請號: 202210023336.4
• 申請日: 2022-01-10
• 公開（公告）號: CN114371624A
• 公開（公告）日: 2022-04-19
• 發明（設計）人: 李炳楠;白小虎;朱峰;梁正玉;李冰;吳振龍
• 申請（專利權）人: 潤電能源科學技術有限公司
• 主分類號: G05B13/04
• 分類號: G05B13/04
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 王學強

1.一種加熱器水位的閉環辨識方法，其特征在于，應用于閉環系統，所述方法包括：

獲取加熱器水位的初始水位設定值、初始水位輸出值及水位穩態值；所述初始水位輸出值數據集為所述加熱器水位從第一穩定狀態到第二穩定狀態過程中按照采樣周期采集到的水位值，所述初始水位設定值為所述采樣周期對應的水位設定值，所述水位穩態值為所述加熱器水位在第一穩定狀態時的水位值；

根據所述初始水位設定值、所述初始水位輸出值及所述水位穩態值獲取中間水位設定值及中間水位輸出值；

對所述中間水位設置值及所述中間水位輸出值進行計算，以獲取目標水位設定值及目標水位輸出值；

對所述目標水位設定值及所述目標水位輸出值進行計算，以獲取目標水位反饋數據集；

根據所述中間水位輸出值及所述目標水位反饋數據集，確定所述加熱器水位的辨識系數，所述辨識系數用于確定所述加熱器水位的傳遞函數，以控制加熱器水位。

2.根據權利要求1所述的加熱器水位的閉環辨識方法，其特征在于，根據所述初始水位設定值、所述初始水位輸出值及所述水位穩態值獲取中間水位設定值及中間水位輸出值包括：

將所述初始水位設定值或所述初始水位輸出值均減去所述水位穩態值得到所述中間水位設定值或所述中間水位輸出值。

3.根據權利要求1所述的加熱器水位的閉環辨識方法，其特征在于，對所述中間水位設定值進行計算，以獲取目標水位設定值包括：

將所述中間水位設定值代入水位設定計算式進行計算，以獲取所述目標水位設定值，所述水位設定計算式為：

其中，所述i為所述采樣周期的序號，所述l為所述閉環系統中的斜坡響應的幅值，所述κ為所述斜坡響應的斜率，所述ΔT為所述采樣周期的時長，所述m為不超過τ/ΔT的最大整數，所述ξ為不超過(τ+l/κ)/ΔT的最大整數，所述τ為所述加熱器水位的延遲常數，所述r₁₁(i)、所述r₂₁(i)和所述r₃₁(i)為第i個所述目標水位設定值。

4.根據權利要求1所述的加熱器水位的閉環辨識方法，其特征在于，對所述中間水位輸出值進行計算，以獲取目標水位輸出值包括：

將所述中間水位輸出值代入水位輸出計算式進行計算，以獲取所述目標水位輸出值，所述水位輸出計算式為：

其中，所述i為所述采樣周期的序號，所述j小于等于i，所述y(j)為第j個所述中間水位輸出值，所述y₁₁(j)和所述y₂₁(j)為第j個所述目標水位輸出值，所述ΔT為所述采樣周期的時長，所述y₁₁(i)、所述y₂₁(i)和所述y₃₁(i)為第i個所述目標水位輸出值，所述m為不超過τ/ΔT的最大整數，所述τ為所述加熱器水位的延遲常數。

5.根據權利要求4所述的加熱器水位的閉環辨識方法，其特征在于，所述水位輸出計算式還包括：

其中，所述y₁₀(i)為第i個所述目標水位輸出值。