[發明專利]風力發電機組的控制方法及裝置

有效

• 申請號: 202210023186.7
• 申請日: 2022-01-10
• 公開（公告）號: CN114439682B
• 公開（公告）日: 2023-04-18
• 發明（設計）人: 趙惠康;金強;王啟江;謝偉;張華;羅智明;蔡安民;張林偉;鄭茹心
• 申請（專利權）人: 華能大理風力發電有限公司;中國華能集團清潔能源技術研究院有限公司
• 主分類號: F03D7/00
• 分類號: F03D7/00
• 代理公司: 北京清亦華知識產權代理事務所(普通合伙) 11201
• 代理人: 黃垚琳

本申請提出了一種風力發電機組的控制方法、裝置、電子設備和存儲介質，其中，該方法包括：通過接收電網調度端AGC系統的有功功率指令值，以獲取與有功功率指令值對應的發電機轉速設定值，并獲取風力發電機組的實際發電機轉速值，將發電機轉速設定值減去實際發電機轉速值，以根據得到的轉速差，生成變槳控制指令，并控制變槳執行機構基于變槳控制指令進行變槳控制，由此，基于電網調度端AGC系統的有功功率指令，通過變槳執行機構對風力發電機組進行實時控制，實現有功控制的風力發電機組的半開環控制，提高風力發電機組在有功功率指令下的有功功率控制穩定性和精準性。

技術領域

本申請涉及風力發電技術領域，尤其涉及一種風力發電機組的控制方法、裝置、電子設備和存儲介質。

背景技術

隨著風力發電越來越多的參與電網日常調節，風力發電場的有功控制是電網的日常調節的重要部分。相關技術中，通過電網調度下達風電場的有功功率指令，并通過風電場的能量管理平臺下發到各個風力發電機，風力發電機通過下發的有功功率值折算新的轉矩控制參考值及轉速控制參考值，風力發電機控制系統隨即以新的參考值進行轉矩及轉速控制來完成有功功率調節，為較快速達到有功功率指令，會在傳統轉矩控制及轉速控制上新增閉環控制回路來輔助有功功率調節，但多個風力發電機組閉環控制回路會產生耦合也即控制回路之間會互相影響，因此會影響有功功率調節的快速性和準確性。

發明內容

本申請提出一種風力發電機組的控制方法、裝置、電子設備和存儲介質。

本申請第一方面實施例提出了一種風力發電機組的控制方法，所述方法包括：接收電網調度端AGC系統的有功功率指令值；獲取所述有功功率指令值對應的發電機轉速設定值；獲取所述風力發電機組的實際發電機轉速值；

將所述發電機轉速設定值減去所述實際發電機轉速值，以得到轉速差；根據所述轉速差，生成變槳控制指令；將所述變槳控制指令發送至所述風力發電機組的變槳執行機構，以使得所述變槳執行機構基于所述變槳控制指令進行變槳控制。

在本申請的一個實施例中，所述獲取所述有功功率指令值對應的發電機轉速設定值，包括：獲取與所述有功功率指令值對應的有功功率；根據預先建立的有功功率和發電機轉速設定值之間的對應關系，獲取與所述有功功率對應的發電機轉速設定值。

在本申請的一個實施例中，在所述接收電網調度端AGC系統的有功功率指令值之前，所述方法還包括：獲取所述風力發電機組的多個樣本有功功率以及各個樣本有功功率對應的樣本發電機轉速；針對每個樣本有功功率，在所述樣本有功功率處于預設功率區間，且所述樣本發電機轉速處于預設轉速區間內的情況下，根據所述風力發電機組的最優增益，確定所述樣本有功功率對應的發電機轉速設定值；在所述樣本有功功率不處于預設功率區間，和/或者所述樣本發電機轉速不處于預設轉速區間內的情況下，將所述風力發電機組的發電機額定轉速作為所述樣本有功功率對應的發電機轉速設定值；根據各個所述樣本有功功率以及對應的發電機轉速設定值，建立有功功率與發電機轉速設定值之間的對應關系。

在本申請的一個實施例中，所述將所述變槳控制指令發送至所述風力發電機組的變槳執行機構，以使得所述變槳執行機構基于所述變槳控制指令進行變槳控制，包括：在所述發電機轉速設定值大于所述實際發電機轉速值的情況下，所述變槳控制指令為增加轉速差對應的槳距角值，變槳執行機構增加所述槳距角值。

在本申請的一個實施例中，所述方法還包括：在所述發電機轉速設定值小于所述實際發電機轉速值的情況下，所述變槳控制指令為減小轉速差對應的槳距角值，變槳執行機構減小所述槳距角值。

在本申請的一個實施例中，在所述將所述發電機轉速減去所述實際發電機轉速，以得到轉速差之前，所述方法還包括：對所述實際發電機轉速進行濾波處理。