[發(fā)明專利]踏板力杠桿比和行程的建模方法、仿真模型和仿真方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202210023136.9
• 申請日: 2022-01-10
• 公開（公告）號: CN114329794A
• 公開（公告）日: 2022-04-12
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 魏剛;李金龍;耿凱峰
• 申請（專利權(quán)）人: 中國第一汽車股份有限公司
• 主分類號: G06F30/15
• 分類號: G06F30/15;G06F30/20;G06F119/20
• 代理公司: 北京遠(yuǎn)智匯知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11659
• 代理人: 于麗平

1.一種踏板力杠桿比和行程的建模方法，其特征在于，包括如下步驟：

S1，定義參數(shù)點(diǎn)；所述參數(shù)點(diǎn)包括：

點(diǎn)A：踏板支架旋轉(zhuǎn)軸(11)與踏板臂中心面的交點(diǎn)；

點(diǎn)B：踏板臂(3)與助力器推桿(21)的鉸接點(diǎn)；

點(diǎn)C：助力器主缸(2)與所述助力器推桿(21)的鉸接點(diǎn)；

點(diǎn)D：踏板(31)上的踏點(diǎn)，為車輛的初始布置點(diǎn)；

點(diǎn)E：乘車基準(zhǔn)點(diǎn)R點(diǎn)，所述R點(diǎn)為所述車輛的初始布置點(diǎn)；

S2，建立踏板支架旋轉(zhuǎn)軸模型：過所述點(diǎn)A做垂直于所述踏板臂中心面的直線；

S3，建立踏板臂模型：連接所述點(diǎn)A與所述點(diǎn)B、所述點(diǎn)B與所述點(diǎn)D、所述點(diǎn)D與所述點(diǎn)A，得到的三角形ABD，為所述踏板臂模型，所述踏板臂模型包括所述踏板臂中心面；

S4，建立助力器推桿模型：連接所述點(diǎn)B與所述點(diǎn)C的線段BC；

S5，建立助力器主缸模型：連接所述點(diǎn)B與所述點(diǎn)C并向BC方向延長。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的踏板力杠桿比和行程的建模方法，其特征在于，所述助力器推桿(21)的朝向所述踏板臂(3)的一端設(shè)有連接叉，所述助力器推桿(21)通過所述連接叉鉸接所述踏板臂(3)并將鉸接點(diǎn)定義為所述點(diǎn)B；所述助力器推桿(21)的朝向所述助力器主缸(2)的一端設(shè)有球體，所述助力器推桿(21)通過所述球體鉸接所述助力器主缸(2)，并定義所述球體的球心為所述點(diǎn)C。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的踏板力杠桿比和行程的建模方法，其特征在于，還包括步驟S6，建立輔助線，所述輔助線為連接所述點(diǎn)D和所述點(diǎn)E并延長得到的直線。

4.一種踏板力杠桿比和行程的仿真模型，其特征在于，根據(jù)權(quán)利要求1-3中任意一項(xiàng)所述的踏板力杠桿比和行程的建模方法，所述踏板力杠桿比和行程的仿真模型包括：

踏板支架旋轉(zhuǎn)軸模型：過點(diǎn)A垂直于踏板臂中心面的直線；

踏板臂模型：順次連接所述點(diǎn)A、點(diǎn)B和點(diǎn)D形成的三角形ABD，所述踏板臂模型在所述點(diǎn)A與所述踏板支架旋轉(zhuǎn)軸模型轉(zhuǎn)動(dòng)連接；

助力器推桿模型：連接所述點(diǎn)B和點(diǎn)C的線段BC；

助力器主缸模型：所述助力器推桿模型在沿BC方向的延長線，所述助力器推桿模型在所述點(diǎn)C鉸接所述助力器主缸模型，所述助力器推桿模型在所述點(diǎn)B鉸接所述踏板臂模型；

輔助線：連接所述點(diǎn)D和所述點(diǎn)E并延長。

5.一種踏板力杠桿比和行程的仿真方法，其特征在于，根據(jù)權(quán)利要求4所述的踏板力杠桿比和行程的仿真模型，所述踏板力杠桿比和行程的仿真方法包括如下步驟：

SS1，在CATIA軟件的DMU模塊中建立DMU運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)；

SS2，在所述DMU模塊進(jìn)行運(yùn)動(dòng)仿真，得到踏板力杠桿比i和行程S，所述力杠桿比i＝L1/L2，L1為過點(diǎn)A到輔助線的垂直線的長度，L2為過所述點(diǎn)A到助力器推桿模型的垂直線的長度；

SS3，以所述行程S作為橫坐標(biāo)，以所述力杠桿比i作為縱坐標(biāo)，生成所述力杠桿比i與所述行程S曲線。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的踏板力杠桿比和行程的仿真方法，其特征在于，SS1中所述建立DMU運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，包括：固定踏板支架(1)，鋼性連接所述踏板支架(1)與助力器主缸模型；建立踏板臂模型與所述踏板支架(1)的運(yùn)動(dòng)關(guān)系，建立所述助力器推桿模型與所述踏板支架(1)的運(yùn)動(dòng)關(guān)系；建立所述助力器推桿模型與所述助力器主缸模型的運(yùn)動(dòng)關(guān)系；建立所述踏板臂模型與所述輔助線的運(yùn)動(dòng)關(guān)系；建立所述輔助線與所述踏板支架(1)的運(yùn)動(dòng)關(guān)系。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的踏板力杠桿比和行程的建模方法，其特征在于，所述踏板臂模型與所述踏板支架(1)的運(yùn)動(dòng)關(guān)系為所述踏板臂模型繞踏板支架旋轉(zhuǎn)軸模型的轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)；所述助力器推桿模型與所述踏板支架(1)的運(yùn)動(dòng)關(guān)系為所述點(diǎn)C在所述助力器推桿模型的軸線方向的直線運(yùn)動(dòng)；所述助力器推桿模型與所述助力器主缸模型的運(yùn)動(dòng)關(guān)系為所述點(diǎn)B相對于所述點(diǎn)C的曲線運(yùn)動(dòng)；所述踏板臂模型與所述輔助線的運(yùn)動(dòng)關(guān)系為所述點(diǎn)D繞所述點(diǎn)A的曲線運(yùn)動(dòng)；所述輔助線與所述踏板支架(1)的運(yùn)動(dòng)關(guān)系為所述點(diǎn)D繞所述點(diǎn)A的曲線運(yùn)動(dòng)。