[發明專利]一種自動微調全功能檢測設備及其檢測方法

有效

• 申請號: 202210023037.0
• 申請日: 2022-01-10
• 公開（公告）號: CN114047368B
• 公開（公告）日: 2022-03-22
• 發明（設計）人: 汪靜晴;馬紀飛;易長江
• 申請（專利權）人: 蘇州威達智電子科技有限公司
• 主分類號: G01R1/04
• 分類號: G01R1/04;G01B11/00
• 代理公司: 蘇州市指南針專利代理事務所(特殊普通合伙) 32268
• 代理人: 嚴明

1.一種自動微調全功能檢測設備，其待檢測產品為筆記本電腦的中控板，中控板的外形為工字形，一側延伸出軟線接頭，軟線接頭的一端與中控板固定連接，另一端自由放置，不進行固定，中控板的四周設置壓力傳感器，需要對軟線接頭和壓力傳感器同時進行檢測；檢測設備包括承載設備的主體框架，在所述的主體框架內部的電氣系統，以及在所述的主體框架內的檢測平臺，所述的檢測平臺上設置有微調機構、定位機構、移動機構和檢測機構；所述的移動機構橫跨在所述的檢測平臺上，承載著檢測定位用的產品治具，在所述的檢測平臺上移動；所述的微調機構位于所述的移動機構上，在所述的移動機構上自由移動，同時位于所述的產品治具的一側，面向所述的產品治具，對產品進行微調；所述的定位機構位于所述的微調機構的上方，面向所述的移動機構的一端；所述的檢測機構位于所述的主體框架的內部，面向所述的移動機構的另一端，對產品進行檢測；

其特征在于，所述的微調機構采用四軸聯動機構，包括移動底座、支撐臺、四軸驅動和吸頭；所述的移動底座位于所述的移動機構上，與所述的移動機構相配合，在所述的移動機構上自由移動，承載整個所述的微調機構；所述的支撐臺位于所述的移動底座的一側，與所述的移動底座固定連接，表面承載所述的產品治具，用于放置所述的產品治具和待檢測產品；所述的四軸驅動位于所述的移動底座上，與所述的移動底座相連接，同時一側連接所述的吸頭，利用四軸聯動的原理對所述的吸頭在空間內進行精確的調整；所述的吸頭位于所述的四軸驅動的一側，同時位于所述的產品治具的上方，用于吸取產品上的軟線接頭，將其調整到檢測位置；

所述的定位機構位于所述的主體框架的上方，與所說的主體框架的頂部相連接，其包括移動組件和CCD相機，所述的移動組件位于所述的主體框架上，與所述的主體框架固定連接，沿豎直方向分布，帶動所述的CCD相機移動，調整焦距；所述的CCD相機位于所述的移動組件的下方，與所述的移動組件相連接，面向所述的產品治具，每一個所述的CCD相機采用兩個相機為一組，配合使用，將產品的位置圖片進行拍照比對，進而為所述的微調機構的動作提供指導數據；

所述的檢測機構包括檢測板、檢測電機、移動支架和檢測砝碼；所述的檢測電機位于所述的主體框架的頂部下方，與所述的主體框架固定連接，驅動所述的移動支架在豎直方向進行勻速移動；所述的移動支架位于所述的檢測電機的下方，與所述的檢測電機相連接，在豎直方向移動，承載所述的檢測砝碼；所述的檢測砝碼位于所述的移動支架內，與所述的移動支架相配合，穿過所述的檢測板，與產品相抵觸提供壓力檢測的重量，所述的檢測砝碼設置有四個，分別對應產品的四個角落上的壓力傳感器，當所述的檢測砝碼重量全部壓在產品表面時，不再跟隨所述的移動支架進行移動，靜置在產品的表面，實現標準壓力檢測；所述的檢測板位于所述的移動支架的下方，與所述的移動支架固定連接，同時與所述的檢測砝碼相配合，接觸產品的軟線接頭，實現電學連接。

2.根據權利要求1所述的一種自動微調全功能檢測設備，其特征在于，所述的四軸驅動包括驅動支撐、X軸直線驅動、Y軸直線驅動、Z軸直線驅動和R軸旋轉驅動；所述的X軸直線驅動位于移動底座上，連接所述的驅動支撐，沿X軸方向實現所述的驅動支撐的水平移動；所述的Y軸直線驅動位于所述的X軸直線驅動的一側，同時位于所述的驅動支撐的一側，沿Y軸方向實現所述的驅動支撐的水平移動；所述的Z軸直線驅動位于所述的驅動支撐的下方，沿Z軸方向實現所述的驅動支撐的豎直移動；所述的R軸旋轉驅動位于所述的吸頭的一側，一端連接所述的驅動支撐，一端連接所述的吸頭，帶動所述的吸頭在空間實現旋轉動作。

3.根據權利要求2所述的一種自動微調全功能檢測設備，其特征在于，所述的驅動支撐有多個相互配合的滑塊組成，在所述的X軸直線驅動、Y軸直線驅動、Z軸直線驅動和R軸旋轉驅動的作用下，實現空間內的移動或轉動。

4.根據權利要求1所述的一種自動微調全功能檢測設備，其特征在于，所述的檢測板的底面設置有檢測探針，與產品上的軟線接頭相對應，所述的檢測探針接觸到軟線接頭后保持接觸，設備的電子系統進行運轉，將產品連通電源，實現電學連接。