[發(fā)明專利]一種自動化藍(lán)牙耳機(jī)測試設(shè)備及其測試方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202210022937.3
• 申請日: 2022-01-10
• 公開（公告）號: CN114345729A
• 公開（公告）日: 2022-04-15
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 黃生春;賈小強(qiáng)
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳研賽自動化設(shè)備有限公司
• 主分類號: B07C5/02
• 分類號: B07C5/02;B07C5/34;B07C5/342;B07C5/344;B07C5/36;B07C5/38;B65G47/91
• 代理公司: 深圳市華盛智薈知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 44604
• 代理人: 王曉艷

1.一種自動化藍(lán)牙耳機(jī)測試設(shè)備，其包括具有工作臺的機(jī)架框架以及設(shè)置于所述工作臺的XYZR模組機(jī)構(gòu)、屏蔽箱機(jī)構(gòu)、CCD機(jī)構(gòu)、治具吸塑盤軌道機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述XYZR模組機(jī)構(gòu)包括具有若干個吸頭組件的機(jī)器手以及操控所述機(jī)器手的X軸組件、Y軸組件、真空供給系統(tǒng)，所述屏蔽箱機(jī)構(gòu)包括測試箱以及連接所述測試箱的測試抽屜，所述CCD機(jī)構(gòu)包括設(shè)置于所述機(jī)器手的第一CCD組件以及設(shè)置于所述治具吸塑盤軌道機(jī)構(gòu)的第二CCD組件，所述治具吸塑盤軌道機(jī)構(gòu)包括軌道框架以及固定于所述軌道框架的底層治具皮帶、上層吸塑盤皮帶、頂層擺盤、不良品托盤。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動化藍(lán)牙耳機(jī)測試設(shè)備，其特征在于，所述機(jī)架框架還包括組裝于所述工作臺的外罩以及電腦，所述電腦連接所述屏蔽箱機(jī)構(gòu)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種自動化藍(lán)牙耳機(jī)測試設(shè)備，其特征在于，所述X軸組件包括X軸軌道以及X軸高柔排線拖鏈，所述Y軸組件包括分別連接所述X軸軌道兩端的第一Y軸軌道、第二Y軸軌道以及Y軸高柔排線拖鏈。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種自動化藍(lán)牙耳機(jī)測試設(shè)備，其特征在于，所述若干吸頭組件沿Y軸方向排成一排，每個所述若干吸頭組件包括位于Z軸方向的升降桿、連接所述升降桿的旋轉(zhuǎn)組件以及連接所述旋轉(zhuǎn)組件的吸頭。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種自動化藍(lán)牙耳機(jī)測試設(shè)備，其特征在于，所述測試抽屜包括滑軌、連接所述滑軌的測試臺以及封閉所述測試箱的抽屜蓋板。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種自動化藍(lán)牙耳機(jī)測試設(shè)備，其特征在于，所述治具吸塑盤軌道機(jī)構(gòu)還包括可固定治具的第一固定組件、位于所述第一固定組件下方的第一升降機(jī)、可固定吸塑盤的第二固定組件、位于所述第二固定組件下方的第二升降機(jī)。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種自動化藍(lán)牙耳機(jī)測試設(shè)備，其特征在于，所述第一CCD組件設(shè)置于所述機(jī)器手且與所述若干吸頭組件排成一排，所述第二CCD組件設(shè)置于所述治具吸塑盤軌道機(jī)構(gòu)且與所述第一固定組件相鄰設(shè)置。

8.一種采用如權(quán)利要求1-7所述的一種自動化藍(lán)牙耳機(jī)測試設(shè)備的測試方法，其包括步驟：

S1，擺放了若干待測產(chǎn)品的治具進(jìn)入所述治具吸塑盤軌道機(jī)構(gòu)的底層治具皮帶，用于放置合格產(chǎn)品的吸塑盤放置于所述頂層擺盤，所述底層治具皮帶帶動所述治具進(jìn)入取料位置，所述第一升降機(jī)將所述治具頂起，所述第一固定組件夾持固定所述治具；

S2，所述機(jī)械手沿所述X軸軌道、所述第一Y軸軌道、所述第二Y軸軌道移動至所述治具上方，所述第一CCD組件給所述待測產(chǎn)品拍照識別篩選出燒錄不良品，所述機(jī)械手的吸頭沿Z軸方向移動，吸取4個待測產(chǎn)品，所述第二CCD組件給所述4個待測產(chǎn)品拍照確定即將送去的所述測試箱，并上傳至MES系統(tǒng)；

S3，所述測試箱的所述測試抽屜打開，所述機(jī)械手沿所述X軸軌道、所述第一Y軸軌道、所述第二Y軸軌道移動至所述測試抽屜上方，所述吸頭沿Z軸方向移動，所述吸頭將待測產(chǎn)品放置于所述測試臺，放好后，所述機(jī)械手沿所述第一Y軸軌道、所述第二Y軸軌道移動，所述吸頭取走所述測試臺上的已測產(chǎn)品，根據(jù)測試結(jié)果，將合格產(chǎn)品放置于所述吸塑盤，將不良品放置于所述不良品托盤；

S4，當(dāng)所述吸塑盤被擺滿合格產(chǎn)品后，所述第二升降機(jī)將頂層軌道吸塑盤下降，所述吸塑盤被輸送流出。