[發明專利]一種控制臺車式起重設備操作閘門提落的方法

在審

• 申請號: 202210022905.3
• 申請日: 2022-01-10
• 公開（公告）號: CN114476951A
• 公開（公告）日: 2022-05-13
• 發明（設計）人: 包唐偉
• 申請（專利權）人: 中國長江電力股份有限公司
• 主分類號: B66C13/48
• 分類號: B66C13/48;E02B7/36
• 代理公司: 宜昌市三峽專利事務所 42103
• 代理人: 焦磊

本發明公開一種控制臺車式起重設備操作閘門提落的方法，包括臺車的行走步驟、液壓抓梁對閘門的定位、提升和下落步驟，在這個過程中，鎖定梁輔助投退裝置可以實現鎖定梁的自動投退工作，投退過程簡單、高效、安全，通過本方法可以實現尾調室檢修門提落的無人化操作，減少了操作人員在潮濕和嘈雜環境中的工作時間，保障了操作人員的身體健康。

技術領域

本發明涉及水電站閘門啟閉技術領域，具體涉及一種控制臺車式起重設備操作閘門提落的方法。

背景技術

隨著社會的不斷發展，越來越多的設備都將邁入智能化運行趨勢，對于水電站金屬結構的閘門的啟閉操作，短行程啟閉可采用液壓啟閉機進行自動啟閉，但對于長行程的閘門啟閉，多采用鋼絲繩固定式起重設備或移動式起重設備來進行啟閉，該類方法的實施需要作業人員在現場人為操作起重設備對閘門進行啟閉操作，需要投入大量的人力來進行這單一但又非常重要的工作，單一是指工作過程中只需對閘門進行啟閉操作，重要的原因是指水電站的檢修閘門是控制水電站檢修區域和蓄水部位擋水的重要設備，關系到水電站的安全運行。目前，某電站左右岸尾調室各設置有9臺尾水檢修門，為配合檢修閘門的啟閉，配置了2臺臺車式啟閉機對閘門進行啟閉操作，如需要對檢修門進行啟閉，需要作業人員開動臺車至需要啟閉的檢修門部位，在通過人工指揮液壓抓梁定位閘門，待閘門提升至一定高度后，撤出支撐檢修閘門的鎖定梁，再對閘門進行啟閉操作，該方法工作效率非常緩慢，也非常耗費人力。

因此，檢修閘門的自動化運行在智能水電站建設趨勢中就顯得非常重要，研究出如何高效、安全、自動化的控制臺車式起重設備完成對檢修閘門的提落方法，對于同類工況的檢修閘門運行方式具有很好的借鑒作用和較大的經濟價值。

發明內容

本發明目的在于克服上述不足，提供一種控制臺車式起重設備操作閘門提落的方法，能夠高效、安全地控制臺車式起重設備完成對檢修閘門的提落過程。

本發明為解決上述技術問題，所采用的技術方案是：一種控制臺車式起重設備操作閘門提落的方法，它包括以下步驟：

S1、用戶登錄：輸入身份驗證信息，在驗證通過后，進入操作系統；

S2、確認操作機組號：選擇需要操作的機組號，并確認操作；

S3、臺車啟動行走：在收到后臺發出的“操作機組號”信號后，臺車的行走機構電機啟動，向需要操作的機組號閘門行走；

S4、臺車停車：當系統識別出機組定位信號后，臺車停車；

S5、液壓抓梁下降：在收到后臺發出的“落抓梁”信號后，液壓抓梁開始下降；

S6、通過系統判定，使得液壓抓梁定位停車；

S7、液壓抓梁穿銷啟泵：在收到后臺發出的“抓梁穿銷”信號后，液壓抓梁的穿銷銷軸開始進入到閘門的吊耳內；

S8、穿銷到位停泵：液壓抓梁的穿銷銷軸穿過閘門的吊耳并到位，然后停泵；

S9、液壓抓梁提升閘門并停車：在收到后臺發出的“提升閘門”信號后，液壓抓梁上移并提升閘門至相應高度后停止，在該提升過程中，鎖定梁輔助投退裝置將根據現場實際情況，自動對鎖定梁進行投退操作；

S10、液壓抓梁落下閘門并停車：在收到后臺發出的“下降落門”信號后，液壓抓梁下移并落下閘門至相應高度后停止，在該落下過程中，鎖定梁輔助投退裝置將根據現場實際情況，自動對鎖定梁進行投退操作；

S11、液壓抓梁退銷啟泵：在收到后臺發出的“抓梁退銷”信號后，液壓抓梁的穿銷銷軸開始離開閘門的吊耳；

S12、退銷到位停泵：液壓抓梁的穿銷銷軸離開閘門的吊耳并到位，然后停泵；

S13、液壓抓梁提升：在收到后臺發出的“抓梁提升”信號后，液壓抓梁開始提升；

S14、液壓抓梁停車：系統判定，液壓抓梁提升高度到位，停車；

S15、臺車啟動行走：在收到后臺發出的“臺車返回基站”信號后，臺車的行走機構電機啟動，并向臺車停車基站行走；

S16、臺車停車：當系統識別出基站定位信號后，臺車停車。