[發明專利]一種用于圖書館的大數據圖書自動存取裝置

在審

• 申請號: 202210022904.9
• 申請日: 2022-01-10
• 公開（公告）號: CN114348514A
• 公開（公告）日: 2022-04-15
• 發明（設計）人: 曹智國;高登文;金玉濤
• 申請（專利權）人: 寧夏師范學院
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04;B65G47/90;B25J5/00;B25J11/00;B25J19/00
• 代理公司: 成都華復知識產權代理有限公司 51298
• 代理人: 李俊

本發明公開了一種用于圖書館的大數據圖書自動存取裝置，本發明涉及圖書管理技術領域。該用于圖書館的大數據圖書自動存取裝置，包括無人車本體和機械臂，所述機械臂固定安裝在無人車本體上，所述無人車本體的兩側設有放置腔，所述機械臂的一端固定連接有存取組件，所述存取組件包括安裝座，存取組件在夾持書籍時，驅動器帶動絲杠轉動，使兩個夾持板相向移動進而夾持住書籍，且夾持板夾持書籍的同時，擠壓層向夾持板處移動，進而推動底部支撐板向上旋轉對書籍的底端提供支撐，避免書籍因夾持不穩而掉落。

技術領域

本發明涉及圖書管理技術領域，具體為一種用于圖書館的大數據圖書自動存取裝置。

背景技術

近幾年隨著圖書行業發展得越來越迅速，圖書館對圖書的存放需求也越來越高，由于圖書品類較多、厚薄不一以及大小不同，同時在對圖書存取時高度較高，圖書的存放較多問題；

由于圖書館的存量較大，會導致人工存放圖書時工作量較大，同時人工存取圖書不便于爬高，一次存取圖書的量較小，會降低人工存取圖書時的效率，且圖書架內部的書籍在人員借閱后會處于傾斜狀態，進而占據圖書架的儲存空間。

發明內容

(一)解決的技術問題

針對現有技術的不足，本發明提供了一種用于圖書館的大數據圖書自動存取裝置，解決了由于圖書館的存書量較大，會導致人工存放圖書時工作量較大，同時人工存取圖書不便于爬高，一次存取圖書的量較小，會降低人工存取圖書時的效率，且圖書架內部的書籍在人員借閱后會處于傾斜狀態，進而占據圖書架的儲存空間的問題。

(二)技術方案

為實現以上目的，本發明通過以下技術方案予以實現：一種用于圖書館的大數據圖書自動存取裝置，包括無人車本體和機械臂，所述機械臂固定安裝在無人車本體上，所述無人車本體的兩側設有放置腔，所述機械臂的一端固定連接有存取組件，所述存取組件包括安裝座，所述安裝座固定安裝在機械臂的驅動端處，所述安裝座的內部轉動連接有絲杠，且絲杠的兩側外表面分別設有相反的螺紋，所述安裝座的一端固定連接有驅動器，且驅動器的驅動端與絲杠固定連接，所述安裝座的一側設有開口，所述絲杠的兩側外表面分別螺紋連接有連接件，所述連接件的一端穿過開口并固定連接有夾持板，所述夾持板的中心處固定連接有伸縮桿，所述伸縮桿的一端固定連接有擠壓層，所述擠壓層上固定連接有復位條，且復位條與夾持板固定連接，伸縮桿在復位條的彈性力下保持伸展狀態，使擠壓層遠離夾持板，所述夾持板的底部通過轉軸轉動連接有底部支撐板，所述夾持板的一側中心處通過轉軸轉動連接有V形防護板，所述V形防護板的一側固定連接有第一彈性條，且第一彈性條與夾持板固定連接，存取組件在夾持書籍時，驅動器帶動絲杠轉動，使兩個夾持板相向移動進而夾持住書籍，且夾持板夾持書籍的同時，擠壓層向夾持板處移動，進而推動底部支撐板向上旋轉對書籍的底端提供支撐，避免書籍因夾持不穩而掉落，無人車本體根據預先設定好的路線行駛到待存儲的圖書架前方，機械臂運行調整存取組件的位置及高度，將書籍放置在圖書架的內部，進而將書籍自動儲存在圖書架內部相對應的位置，節省人力資源的消耗，同時，擠壓層推動V形防護板旋轉使V形防護板位于書籍的前側，進而方便將存取組件插入圖書架內部，將圖書架內部傾斜的書籍推直，避免因圖書架內部書籍傾斜而導致無法正常實現存儲的功能。

優選的，所述底部支撐板的底部滑動連接有延伸支撐層，所述延伸支撐層上固定連接有第二彈性條，且第二彈性條與底部支撐板固定連接，所述延伸支撐層的底部設有空腔，空腔隔絕磁塊兩側的磁性力，避免磁塊吸附住外界物體，所述空腔的內部固定連接有磁塊，延伸支撐層在第二彈性條的彈性力下保持在底部支撐板的內側，底部支撐板向上旋轉對書籍的底端提供支撐時，通過磁塊之間的磁性吸力，使延伸支撐層滑出底部支撐板，進而根據不同厚度的書籍延長對書籍底部的支撐范圍，提高書籍存取過程中的穩定性。