[發(fā)明專利]一種自清潔裝置

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202210022657.2
• 申請日: 2022-01-10
• 公開（公告）號: CN114680757A
• 公開（公告）日: 2022-07-01
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 孟凡超;范大輝;李恩杰;楊振華;李奎良;孫林
• 申請（專利權(quán)）人: 杰瑞環(huán)境科技有限公司
• 主分類號: A47L11/40
• 分類號: A47L11/40;A47L11/30
• 代理公司: 北京中原華和知識產(chǎn)權(quán)代理有限責(zé)任公司 11019
• 代理人: 壽寧;張琳

本發(fā)明提供了一種適用于洗地機和清潔機器人的自清潔裝置。該裝置包括清水箱、水泵、裝有多級過濾裝置的污水箱及電控三通閥，上述構(gòu)件通過管道連接，管道包括與兩水箱的如水及出水口相連的水箱接。清水箱及污水箱內(nèi)各自設(shè)置有液位傳感器，以檢測清水及污水液位。該裝置還包括嵌入式控制單元，由嵌入式控制單元控制水泵及電控三通閥，以實現(xiàn)污水循環(huán)利用和污水箱自清潔的操作。本發(fā)明解決了單泵實現(xiàn)清潔機器人自清潔和污水循環(huán)利用的自動控制，智能化程度高、結(jié)構(gòu)簡單，操作簡單便捷安全且環(huán)保。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及商用電器領(lǐng)域的洗地機和清潔機器人，特別是涉及一種用于洗地機和清潔機器人的自清潔裝置。

背景技術(shù)

目前商用洗地機和清潔機器人越來越廣泛地被應(yīng)用于商場、機場、車站等公共場所的地面清潔。使用時，一般是向商用洗地機或清潔機器人的清水桶中注滿清水，開啟洗地機或清潔機器人，清水流出與洗滌劑混合后被導(dǎo)流到洗地機的刷盤上，旋轉(zhuǎn)刷盤使污垢與地面分離，再通過泵吸裝置將地面的污水回收到污水箱，達(dá)到清潔地面的效果。

此類洗地機、清潔機器人在地面清潔后，污水箱中往往會沉積一定量的污泥，排除污水后，需要人工用清水、刷子對污水箱進行清潔保養(yǎng)，該操作相對復(fù)雜，需要反復(fù)排污，增加人工工作量，并且由于污水箱有半米深且內(nèi)部結(jié)構(gòu)相對復(fù)雜，手動清潔時容易傷手，另外污水對操作人員的皮膚也可能有一定損傷。

有鑒于上述現(xiàn)有的洗地機存在的缺陷，本發(fā)明提供了一種適用于商用洗地機和清潔機器人的自清潔裝置。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的及其技術(shù)問題的解決是采用以下技術(shù)方案來實現(xiàn)的。依據(jù)本發(fā)明提出的自清潔裝置，適用于洗地機和/或清潔機器人，所述洗地機和/或清潔機器人包括清水箱和污水箱，該自清潔裝置包括水泵、水閥、控制單元及連接清水箱及污水箱的管路，所述水泵及水閥連接于所述管路上，并響應(yīng)所述控制單元的控制信號，選擇性連通所述清水箱及所述污水箱，以將所述清水箱中的水泵入所述污水箱進行污水箱自清潔。

在一個較佳實施例中，所述污水箱包括過濾器，用于過濾污水；所述清水箱和所述污水箱分別包括入水口及出水口；所述管路包括第一至第四水箱接口，第一及第二水箱接口分別連接所述清水箱的出水口及所述污水箱的入水口，第三及第四水箱接口分別連接所述污水箱的出水口及所述清水箱的入水口。所述水泵和所述水閥配置為響應(yīng)所述控制單元的控制信號，使所述管路處于第一導(dǎo)通狀態(tài)或第二導(dǎo)通狀態(tài)。其中，在所述第一導(dǎo)通狀態(tài)下，所述水泵和所述水閥接通所述第一及第二水箱接口，以使所述水泵將所述清水箱中的水泵入所述污水箱進行污水箱自清潔；在所述第二導(dǎo)通狀態(tài)下，所述水泵和所述水閥接通所述第三及第四水箱接口，以使所述水泵將所述污水箱中的經(jīng)過濾的水泵入所述清水箱中進行循環(huán)利用。

在另一較佳實施例中，所述水閥包括第一電控三通閥和第二電控三通閥，第一電控三通閥連接所述水泵的出水口、所述第二水箱接口及所述第四水箱接口，所述第二電控三通閥連接所述水泵的入水口、所述第一水箱接口及所述第三水箱接口。所述第一及第二電控三通閥和所述水泵配置為響應(yīng)所述控制單元的控制信號，選擇性導(dǎo)通所述第一至第四水箱接口，以使所述管路選擇性處于所述第一導(dǎo)通狀態(tài)或所述第二導(dǎo)通狀態(tài)。