[發明專利]停車場地圖的下載方法、裝置、車輛以及存儲介質

在審

• 申請號: 202210022558.4
• 申請日: 2022-01-10
• 公開（公告）號: CN114501308A
• 公開（公告）日: 2022-05-13
• 發明（設計）人: 彭際黎;代仲君
• 申請（專利權）人: 廣州小鵬自動駕駛科技有限公司
• 主分類號: H04W4/02
• 分類號: H04W4/02;H04W4/44;H04W8/24;G06F16/29;G06F16/906;G06F16/909
• 代理公司: 深圳市智圈知識產權代理事務所(普通合伙) 44351
• 代理人: 苗燕

1.一種停車場地圖的下載方法，其特征在于，應用于車輛，所述車輛與云服務器連接，所述方法包括：

獲取所述車輛的位置信息；

基于所述車輛的位置信息和多個停車場的位置信息，從所述多個停車場中確定目標停車場，其中，所述多個停車場的位置信息基于對眾包車輛采集的所述多個停車場的數據進行聚類獲得；

從所述云服務器下載所述目標停車場對應的地圖。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，在所述從所述云服務器下載所述目標停車場對應的地圖之后，還包括：

啟動所述車輛的記憶泊車功能；

基于所述目標停車場對應的地圖，在所述目標停車場進行記憶泊車處理。

3.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述車輛的位置信息和多個停車場的位置信息，從所述多個停車場中確定目標停車場，包括：

基于所述車輛的位置信息和所述多個停車場的位置信息，從所述多個停車場中查找距離所述車輛最近的停車場；

將距離所述車輛最近的停車場，確定為所述目標停車場。

4.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述從所述云服務器下載所述目標停車場對應的地圖，包括：

獲取所述目標停車場對應的標識信息，其中，所述標識信息用于唯一標識所述目標停車場；

基于所述標識信息，從所述云服務器下載所述目標停車場對應的地圖。

5.根據權利要求4所述的方法，其特征在于，所述基于所述標識信息，從所述云服務器下載所述目標停車場對應的地圖，包括：

基于所述標識信息，判斷所述車輛的本地是否存儲有所述目標停車場對應的地圖；

當確定所述車輛的本地未存儲有所述目標停車場對應的地圖時，基于所述標識信息，從所述云服務器下載所述目標停車場對應的地圖。

6.根據權利要求1-5任一項所述的方法，其特征在于，所述基于所述車輛的位置信息和多個停車場的位置信息，從所述多個停車場中確定目標停車場，包括：

當基于所述車輛的位置信息和所述多個停車場的位置信息確定所述車輛不在停車場內時，獲取所述車輛的狀態信息，并獲取所述車輛與各所述停車場的位置關系；

當所述狀態信息滿足預設狀態條件且所述位置關系滿足預設關系條件時，從所述多個停車場中確定目標停車場。

7.根據權利要求6所述的方法，其特征在于，所述狀態信息包括行駛速度，所述獲取所述車輛的狀態信息，還包括：

獲取所述車輛的行駛速度；

當所述行駛速度低于速度閾值時，確定所述狀態信息滿足預設狀態條件。

8.一種停車場地圖下載裝置，其特征在于，應用于車輛，所述車輛與云服務器連接，所述裝置包括：

車輛位置信息獲取模塊，用于獲取所述車輛的位置信息；

目標停車場確定模塊，用于基于所述車輛的位置信息和多個停車場的位置信息，從所述多個停車場中確定目標停車場，其中，所述多個停車場的位置信息基于對眾包車輛采集的所述多個停車場的數據進行聚類獲得；

停車場地圖下載模塊，用于從所述云服務器下載所述目標停車場對應的地圖。

9.一種車輛，其特征在于，包括存儲器和處理器，所述存儲器耦接到所述處理器，所述存儲器存儲指令，當所述指令由所述處理器執行時所述處理器執行如權利要求1-7任一項所述的方法。

10.一種計算機可讀取存儲介質，其特征在于，所述計算機可讀取存儲介質中存儲有程序代碼，所述程序代碼可被處理器調用執行如權利要求1-7任一項所述的方法。