[發(fā)明專利]一種便于絕緣材料固定的絕緣包覆機器人

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• 申請日: 2022-01-10
• 公開（公告）號: CN114360814A
• 公開（公告）日: 2022-04-15
• 發(fā)明（設計）人: 高垣照;魯露露;張淼;王錦武;高健濤
• 申請（專利權）人: 盛天智能機器人（廣東）有限責任公司
• 主分類號: H01B13/06
• 分類號: H01B13/06
• 代理公司: 合肥鴻知運知識產權代理事務所(普通合伙) 34180
• 代理人: 王金良

1.一種便于絕緣材料固定的絕緣包覆機器人，包括有絕緣包覆機器人本體(1)，其特征在于：所述絕緣包覆機器人本體(1)的側壁固定連接有對稱設置的兩個絕緣材料固定機構(2)；

所述絕緣材料固定機構(2)包括有安裝板(3)，所述安裝板(3)的基面安裝有壓緊組件(4)，以及基面固定連接有對稱設置的兩個支撐板(5)，兩個所述支撐板(5)的頂部固定連接有對稱設置的兩個弧形板(6)，兩個所述弧形板(6)之間通過轉軸轉動連接有四個支撐滾輪(7)，其中一個所述弧形板(6)上安裝有頂緊組件(8)；

所述絕緣材料固定機構(2)上安裝有收卷槽輪(20)，所述收卷槽輪(20)的兩側固定連接有對稱設置的兩個支撐軸(21)。

2.根據(jù)權利要求1所述的一種便于絕緣材料固定的絕緣包覆機器人，其特征在于：所述壓緊組件(4)包括有矩形板(9)，所述矩形板(9)的底部固定連接有導向桿(10)，以及基面豎直向上轉動穿接有絲杠(11)，所述絲杠(11)位于矩形板(9)上方的一端固定連接有連接板(12)，所述連接板(12)的基面轉動穿接有搖把(13)，所述絲杠(11)的外壁螺紋穿接有與導向桿(10)為滑動穿接的升降板(14)，所述升降板(14)的底部固定連接有對稱設置的四個固定板(15)，四個所述固定板(15)之間通過轉軸轉動連接有對稱設置的兩個壓緊滾輪(壓緊滾輪16)。

3.根據(jù)權利要求2所述的一種便于絕緣材料固定的絕緣包覆機器人，其特征在于：所述導向桿(10)的底部與安裝板(3)的基面為固定連接。

4.根據(jù)權利要求2所述的一種便于絕緣材料固定的絕緣包覆機器人，其特征在于：所述絲杠(11)的底部與與安裝板(3)的基面為轉動連接。

5.根據(jù)權利要求1所述的一種便于絕緣材料固定的絕緣包覆機器人，其特征在于：所述頂緊組件(8)包括有固定設置于弧形板(6)側壁的側板(17)，所述側板(17)的側壁螺紋穿接有壓緊螺栓(18)，所述壓緊螺栓(18)末端的中心處鑲嵌有可滾動的頂緊滾珠(19)。

6.根據(jù)權利要求1所述的一種便于絕緣材料固定的絕緣包覆機器人，其特征在于：所述支撐軸(21)的外壁與四個支撐滾輪(7)的外壁為滾動連接。

7.根據(jù)權利要求2所述的一種便于絕緣材料固定的絕緣包覆機器人，其特征在于：所述壓緊滾輪(壓緊滾輪16)的外壁壓緊于支撐軸(21)的外壁，且互為滾動連接。

8.根據(jù)權利要求5所述的一種便于絕緣材料固定的絕緣包覆機器人，其特征在于：所述頂緊滾珠(19)壓緊于支撐軸(21)端部的中心處。