[發明專利]一種絕緣包覆機器人用絕緣材料檢測裝置在審
| 申請號： | 202210021716.4 | 申請日： | 2022-01-10 |
| 公開（公告）號： | CN114216517A | 公開（公告）日： | 2022-03-22 |
| 發明（設計）人： | 高垣照;楊琦;王錦武;高健梆;高建斌;高健濤 | 申請（專利權）人： | 廣東聯航智能科技有限公司 |
| 主分類號： | G01D21/02 | 分類號： | G01D21/02 |
| 代理公司： | 合肥鴻知運知識產權代理事務所(普通合伙) 34180 | 代理人： | 張林鋒 |
| 地址： | 510000 廣東省廣州市黃*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 絕緣 機器人 絕緣材料 檢測 裝置 | ||
1.一種絕緣包覆機器人用絕緣材料檢測裝置，其特征在于：包括檢測箱(1)，且檢測箱(1)的兩端開設有進料口(2)；
所述檢測箱(1)的內部設有處理器、光譜儀、厚度傳感器、視覺傳感器、存儲器、輸入模塊和通訊模塊；
所述光譜儀、厚度傳感器和視覺傳感器均與處理器連接，用于檢測材料的材質、厚度和寬度；
所述存儲器與處理器連接，用于記錄并存儲各種材料的具體數值；
所述輸入模塊與處理器連接，用于輸入各種材料的數值；
所述通訊模塊與處理器連接，用于向上位機進行通訊。
2.根據權利要求1所述的一種絕緣包覆機器人用絕緣材料檢測裝置，其特征在于：所述光譜儀采用微型光譜儀，對進入檢測箱(1)的內部的材料進行檢測，并分析成分，根據存儲器內的材料數值，識別該材料的種類。
3.根據權利要求1所述的一種絕緣包覆機器人用絕緣材料檢測裝置，其特征在于：所述厚度傳感器檢測材料的厚度，視覺傳感器檢測材料的顏色和寬度。
4.根據權利要求1所述的一種絕緣包覆機器人用絕緣材料檢測裝置，其特征在于：所述處理器根據光譜儀、厚度傳感器和視覺傳感器檢測出的數據，跟存儲器內的材料數據進行對比，并識別該材料是否為專用絕緣材料。
5.根據權利要求1所述的一種絕緣包覆機器人用絕緣材料檢測裝置，其特征在于：所述輸入模塊可錄入該種材料的成分數值，以及各種絕緣材料的數值。
6.根據權利要求1所述的一種絕緣包覆機器人用絕緣材料檢測裝置，其特征在于：所述通訊模塊可向上位機發送信息，當處理器檢測到該材料不符合，發出警報信息，并停止材料的輸送。
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