[發(fā)明專利]圖像處理方法、設(shè)備以及系統(tǒng)

在審

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• 申請日: 2022-01-10
• 公開（公告）號: CN114549877A
• 公開（公告）日: 2022-05-27
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 黃飛;吳煌
• 申請（專利權(quán)）人: 上海明勝品智人工智能科技有限公司
• 主分類號: G06V10/75
• 分類號: G06V10/75;G06V10/25;G06V10/26;G06K9/62;G06Q10/06;G06Q50/12
• 代理公司: 上海上谷知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 31342
• 代理人: 郭麗萍

1.一種圖像處理方法，其特征在于，包括：

接收當(dāng)前目標(biāo)圖像，獲取所述當(dāng)前目標(biāo)圖像中包含的多個當(dāng)前目標(biāo)物，并對各所述當(dāng)前目標(biāo)物分別進(jìn)行置信度評分；

分別獲取多個所述當(dāng)前目標(biāo)物與全局目標(biāo)集合中包括的全局目標(biāo)物的重復(fù)關(guān)系；

對于多個所述當(dāng)前目標(biāo)物中與所述全局目標(biāo)集合中的第一全局目標(biāo)物重復(fù)的第一當(dāng)前目標(biāo)物，在所述第一當(dāng)前目標(biāo)物與所述第一全局目標(biāo)物中選擇置信度評分高的目標(biāo)物更新至所述全局目標(biāo)集合；

對于多個所述當(dāng)前目標(biāo)物中與所述全局目標(biāo)集合中的任一全局目標(biāo)物均不重復(fù)的第二當(dāng)前目標(biāo)物，將第二當(dāng)前目標(biāo)物添加至所述全局目標(biāo)集合；

對于所述全局目標(biāo)集合中與任一所述當(dāng)前目標(biāo)物都不重復(fù)的第二全局目標(biāo)物，從所述全局目標(biāo)集合中輸出并刪除所述第二全局目標(biāo)物；

接收下一目標(biāo)圖像。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的圖像處理方法，其特征在于，所述分別獲取多個所述當(dāng)前目標(biāo)物與全局目標(biāo)集合中包括的全局目標(biāo)物重復(fù)關(guān)系，包括：

對于每個所述當(dāng)前目標(biāo)物，若所述當(dāng)前目標(biāo)物與所述第一全局目標(biāo)物的類型相同，且所述當(dāng)前目標(biāo)物與所述第一全局目標(biāo)物之間的相似度參數(shù)滿足預(yù)設(shè)條件，則所述當(dāng)前目標(biāo)物為與所述第一全局目標(biāo)物重復(fù)的第一當(dāng)前目標(biāo)物；

對于每個所述當(dāng)前目標(biāo)物，若所述當(dāng)前目標(biāo)物與任一所述全局目標(biāo)物的類型都不同，或者，所述當(dāng)前目標(biāo)物與類型相同的各所述全局目標(biāo)物之間的相似度參數(shù)均不滿足預(yù)設(shè)條件，則所述當(dāng)前目標(biāo)物為與所述全局目標(biāo)集合所包含的任一全局目標(biāo)物均不重復(fù)所述第二當(dāng)前目標(biāo)物；

對于每個所述全局目標(biāo)物，若所述全局目標(biāo)物與任一所述當(dāng)前目標(biāo)物的類型都不同，或者，所述全局目標(biāo)物與類型相同的各所述當(dāng)前目標(biāo)物之間的相似度參數(shù)均不滿足預(yù)設(shè)條件，則所述全局目標(biāo)物為與任一所述當(dāng)前目標(biāo)物都不重復(fù)的第二全局目標(biāo)物。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的圖像處理方法，其特征在于，所述當(dāng)前目標(biāo)物與所述全局目標(biāo)物之間的相似度參數(shù)是否滿足預(yù)設(shè)條件的判斷方式為：

獲取所述當(dāng)前目標(biāo)物的圖像的特征信息與所述全局目標(biāo)物的圖像的特征信息之間的特征距離；

若所述當(dāng)前目標(biāo)物的圖像與所述全局目標(biāo)物的圖像之間的特征距離小于預(yù)設(shè)的特征距離閾值，判定所述當(dāng)前目標(biāo)物與所述全局目標(biāo)物之間的相似度參數(shù)不滿足預(yù)設(shè)條件；

若所述當(dāng)前目標(biāo)物的圖像與所述全局目標(biāo)物的圖像之間的特征距離大于或等于預(yù)設(shè)的特征距離閾值，判定所述當(dāng)前目標(biāo)物與所述全局目標(biāo)物之間的相似度參數(shù)滿足預(yù)設(shè)條件。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的圖像處理方法，其特征在于，所述全局目標(biāo)物與所述當(dāng)前目標(biāo)物之間的相似度參數(shù)是否滿足預(yù)設(shè)條件的判斷方式為：

獲取所述當(dāng)前目標(biāo)物的圖像與所述全局目標(biāo)物的圖像之間的漢明距離；

若所述當(dāng)前目標(biāo)物的圖像與所述全局目標(biāo)物的圖像之間的漢明距離大于或等于預(yù)設(shè)的漢明距離閾值，判定所述全局目標(biāo)物與所述當(dāng)前目標(biāo)物之間的相似度參數(shù)不滿足預(yù)設(shè)條件；

若所述當(dāng)前目標(biāo)物的圖像與所述全局目標(biāo)物的圖像之間的漢明距離小于預(yù)設(shè)的漢明距離閾值，判定所述全局目標(biāo)物與所述當(dāng)前目標(biāo)物之間的相似度參數(shù)滿足預(yù)設(shè)條件。

5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的圖像處理方法，其特征在于，所述全局目標(biāo)物與所述當(dāng)前目標(biāo)物之間的相似度參數(shù)是否滿足預(yù)設(shè)條件的判斷方式為：

判斷所述當(dāng)前目標(biāo)物的圖像與所述全局目標(biāo)物的圖像之間的漢明距離是否小于預(yù)設(shè)的漢明距離閾值；

若所述當(dāng)前目標(biāo)圖像與所述全局目標(biāo)物的圖像之間的漢明距離大于或等于預(yù)設(shè)的漢明距離閾值，判定所述全局目標(biāo)物與所述當(dāng)前目標(biāo)物之間的相似度參數(shù)不滿足預(yù)設(shè)條件；

若所述當(dāng)前目標(biāo)物的圖像與所述全局目標(biāo)物的圖像之間的漢明距離小于預(yù)設(shè)的漢明距離閾值，進(jìn)一步判斷所述全局目標(biāo)物的圖像的特征信息與所述當(dāng)前目標(biāo)物的圖像的特征信息之間的特征距離是否小于預(yù)設(shè)的特征距離閾值；

若所述全局目標(biāo)物的圖像的特征信息與所述當(dāng)前目標(biāo)物的圖像的特征信息之間的特征距離大于或等于預(yù)設(shè)的特征距離閾值，判定所述全局目標(biāo)物與所述當(dāng)前目標(biāo)物之間的相似度參數(shù)滿足預(yù)設(shè)條件；

若所述全局目標(biāo)物的圖像的特征信息與所述當(dāng)前目標(biāo)物的圖像的特征信息之間的特征距離小于預(yù)設(shè)的特征距離閾值，判定所述全局目標(biāo)物與所述當(dāng)前目標(biāo)物之間的相似度參數(shù)不滿足預(yù)設(shè)條件。