[發明專利]一種3D打印裝置及打印方法

在審

• 申請號: 202210021651.3
• 申請日: 2022-01-10
• 公開（公告）號: CN114290663A
• 公開（公告）日: 2022-04-08
• 發明（設計）人: 吳兆啟
• 申請（專利權）人: 深圳力越新材料有限公司
• 主分類號: B29C64/106
• 分類號: B29C64/106;B29C64/20;B29C64/205;B29C64/209;B29C64/227;B29C64/386;B29C64/393;B33Y10/00;B33Y30/00;B33Y50/00;B33Y50/02
• 代理公司: 深圳市科冠知識產權代理有限公司 44355
• 代理人: 黃明

1.一種3D打印裝置，其特征在于，包括打印支架和控制主機，所述打印支架上設置有打印板、帶動所述打印板橫移的橫移單元和帶動所述橫移單元升降的升降單元；所述打印板上設置有第一打印頭和橫向分布的多層圓弧軌道，所述圓弧軌道以所述第一打印頭為圓心；所述圓弧軌道上滑動設置有滑動座，所述滑動座上設置有第二打印頭和驅動所述第二打印頭升降的升降機構；所述打印板上設置有帶動所述滑動座沿其在的所述圓弧軌道滑動的滑動單元以及控制器，所述控制器用于控制所述第一打印頭、所述第二打印頭、所述升降機構以及所述滑動單元運行；所述控制主機用于將打印目標分成縱向的多層打印任務，控制所述升降單元、所述橫移單元運行，以及對所述控制器發送控制指令。

2.根據權利要求1所述的3D打印裝置，其特征在于，所述圓弧軌道包括圓弧形的軌道架，所述軌道架上設置有圓弧通槽，所述滑動座穿設在所述圓弧通槽上，且所述滑動座的側表面上設置有貼合所述圓弧通槽內壁的轉輪。

3.根據權利要求2所述的3D打印裝置，其特征在于，所述滑動單元包括設置在所述軌道架上的驅動電機，所述驅動電機的活動端設置有連桿，所述連桿上設置有滑動槽和滑動設置在其上的滑塊，所述滑塊與所述滑動座連接。

4.根據權利要求3所述的3D打印裝置，其特征在于，所述滑動座上設置有縱向的通孔，所述第二打印頭穿過所述通孔；所述通孔內設置有套設在所述第二打印頭上的復位彈簧。

5.根據權利要求4所述的3D打印裝置，其特征在于，所述通孔的上端開口處設置有臺階；所述升降機構包括轉動設置在所述臺階上的轉動齒輪和帶動所述轉動齒輪轉動的微型電機，所述轉動齒輪的上表面呈環形均勻分布有至少三個弧面型凸塊；所述第二打印頭上套設有與所述轉動齒輪對應的定位片，所述定位片的下表面設置有與所述弧面型凸塊一一對應的弧面型凹槽。

6.根據權利要求5所述的3D打印裝置，其特征在于，所述臺階上設置有對所述轉動齒輪的上表面進行壓持限位的多個壓持輪；所述微型電機的活動端設置有與所述轉動齒輪嚙合的驅動齒輪，所述轉動齒輪與所述驅動齒輪的齒數比不小于3/1。

7.根據權利要求5所述的3D打印裝置，其特征在于，所述滑動座上設置有對所述微型電機供電的供電電源，以及對所述微型電機進行控制的無線控制板，所述無線控制板與所述控制器通訊連接。

8.一種3D打印方法，應用于如權利要求1-7任一所述的3D打印裝置，其特征在于，實現方法如下：

控制主機對打印目標進行分析并依據第二打印頭可以覆蓋打印的縱向高度范圍劃分呈縱向分布的多層打印任務，對每一層打印任務進行設定對應的打印板停留高度，以及對進行每一層打印任務時的控制器發送指令控制打印加工作業；

由下至上逐層完成打印任務：

控制主機控制升降單元運行，帶動打印板移動到與打印任務對應的停留高度位置，控制橫移單元帶動打印板橫移，同時控制器對第一打印頭、多個第二打印頭、升降機構以及滑動單元按設定進行運行；運行時，第一打印頭打印對平坦區域進行打印工作，多個第二打印頭則通過升降機構的高度調節進行立體區域打印工作。