[發明專利]一種鉸鏈自動裝配機

有效

• 申請號: 202210021328.6
• 申請日: 2022-01-10
• 公開（公告）號: CN114346675B
• 公開（公告）日: 2023-07-21
• 發明（設計）人: 鄺啟康;黃偉偉;張民智
• 申請（專利權）人: 深圳前海禾盈科技有限公司
• 主分類號: B23P21/00
• 分類號: B23P21/00
• 代理公司: 深圳市世聯合知識產權代理有限公司 44385
• 代理人: 劉暢

1.一種鉸鏈自動裝配機，其特征在于，

包括機臺、至少兩個供料裝置、下料裝置、轉軸套壓合裝置和鉸鏈銷組合裝配裝置；

所述供料裝置、下料裝置、轉軸套壓合裝置和鉸鏈銷組合裝配裝置設于所述機臺上，所述供料裝置用于輸送鉸鏈部件，所述轉軸套壓合裝置用于將轉軸套壓合于鉸鏈部件的裝配孔內，所述鉸鏈銷組合裝配裝置用于裝配鉸鏈部件和銷軸，所述下料裝置用于輸送裝配完成的鉸鏈部件；

所述轉軸套壓合裝置包括轉軸套上料機構、壓合機構和壓合定位機構，所述轉軸套上料機構用于輸送轉軸套，所述轉軸套上料機構包括上料座和擋料組件，所述上料座開設有用于堆疊轉軸套的立槽，所述擋料組件設于所述上料座底部，用于阻擋所述立槽底部的轉軸套，所述壓合定位機構用于對鉸鏈部件進行定位，所述壓合機構用于將所述轉軸套上料機構中的轉軸套壓合于鉸鏈部件的裝配孔內；

所述擋料組件包括連接桿和定位滾輪，所述連接桿滑動設置于所述上料座底部，所述定位滾輪轉動設置于所述連接桿上，所述定位滾輪用于阻擋所述立槽底部的轉軸套；

所述擋料組件還包括調節座、調節片、調節件和彈性件，所述調節座設于所述上料座上，所述上料座底部設有滑槽，所述連接桿滑動設置于所述滑槽內且與所述調節片下端連接，所述調節片上設有調節槽，所述調節片通過所述調節槽安裝于所述上料座上，所述調節件設于所述調節座上，所述彈性件兩端分別與所述調節件和連接桿連接。

2.根據權利要求1所述的鉸鏈自動裝配機，其特征在于，

所述供料裝置包括第一輸送帶機構和限位機構，所述第一輸送帶機構用于輸送所述鉸鏈部件，所述限位機構設于所述第一輸送帶機構的出料端，所述限位機構用于阻擋所述鉸鏈部件；

所述下料裝置包括第二輸送帶機構，所述第二輸送帶機構用于輸送裝配后的鉸鏈部件。

3.根據權利要求2所述的鉸鏈自動裝配機，其特征在于，

所述第一輸送帶機構和第二輸送帶機構均包括輸送座、電機、傳動輪和輸送帶，所述電機設于所述輸送座內，所述傳動輪與所述電機連接，所述輸送帶設于所述傳動輪上；

所述限位機構包括側限位條、限位氣缸安裝板、限位氣缸、固定限位板和活動限位板，所述側限位條為兩個，所述側限位條設于所述輸送座上，所述固定限位板設于所述側限位條上，所述限位氣缸安裝板設于所述固定限位板上，所述限位氣缸設于所述限位氣缸安裝板上，所述活動限位板與所述限位氣缸連接，所述固定限位板上設有供所述活動限位板滑動的滑槽。

4.根據權利要求2所述的鉸鏈自動裝配機，其特征在于，

所述鉸鏈自動裝配機還包括多個轉移機構，所述轉移機構包括轉移座、第一驅動件、第二驅動件、第三驅動件和轉移件，所述第一驅動件設于所述轉移座上，所述第二驅動件設于所述第一驅動件上，所述第一驅動件用于驅動所述第二驅動件沿水平方向移動，所述第三驅動件設于所述第二驅動件上，所述第二驅動件用于驅動所述第三驅動件沿豎直方向移動，所述轉移件設于所述第三驅動件上，所述第三驅動件用于驅動所述轉移件轉動，所述轉移件用于轉移鉸鏈部件。

5.根據權利要求4所述的鉸鏈自動裝配機，其特征在于，

所述第一驅動件為無桿氣缸，所述第二驅動件為氣缸，所述第三驅動件為旋轉氣缸，所述轉移件為吸盤。