[發明專利]一種旋轉式夾鉗小車

在審

• 申請號: 202210021242.3
• 申請日: 2022-01-10
• 公開（公告）號: CN114436170A
• 公開（公告）日: 2022-05-06
• 發明（設計）人: 霍鳳偉;李楠;董義越;王躍;張弛;趙艷麗
• 申請（專利權）人: 營口鍛壓機床有限責任公司
• 主分類號: B66F9/065
• 分類號: B66F9/065;B66F9/075;B66F9/12;B66F9/14;B66F9/18;B66F9/22
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• 代理人: 暫無信息

1.一種旋轉式夾鉗小車，其特征在于：包括夾鉗頭模塊、夾鉗臂模塊、旋轉模塊、升降模塊和直線移動模塊；

所述夾鉗頭模塊包括夾鉗體(1)、開口銷(2)、楔子(3)、左夾鉗臂(4)、右夾鉗臂(5)、夾鉗管(18)、左連接板(9)、右連接板(50)、主銷(7)、副銷(10)、邊銷(49)、導套(15)和叉子(16)，所述夾鉗體(1)有兩個，分別通過楔子(3)和開口銷(2)左右對稱固定在左夾鉗臂(4)和右夾鉗臂(5)的頭部，所述右夾鉗臂(5)的尾部為開口形，所述左夾鉗臂(4)尾部為扁平形，所述左夾鉗臂(4)的尾部穿過右夾鉗臂(5)的尾部開口、通過主銷(7)連接成剪刀形狀，所述主銷(7)從上至下依次穿過夾鉗管(18)上側、外定距板(8)、右夾鉗臂(5)的尾部上側、內定距板(6)、左夾鉗臂(4)的尾部、內定距板(6)、右夾鉗臂(5)的尾部下側、外定距板(8)和夾鉗管(18)下側；所述主銷(7)的下部通過固定板、螺釘和墊圈固定；

所述左夾鉗臂(4)和右夾鉗臂(5)的主銷(7)孔內均通過螺釘固定安裝軸套；

所述主銷(7)的上部設置油杯；

所述左夾鉗臂(4)的尾端與右連接板(50)的外端通過邊銷(49)連接，所述右夾鉗臂(5)的尾端與左連接板(9)的外端通過邊銷(49)連接；所述右連接板(50)的內端與左連接板(9)的內端通過副銷(10)連接；所述邊銷(49)的外端通過固定板、螺釘和墊圈固定；

所述右連接板(50)的邊銷孔內安裝軸套并通過螺釘固定，所述右夾鉗臂(5)的邊銷孔內安裝軸套并通過螺釘固定；

所述副銷(10)從上至下依次穿過夾鉗管(18)上側、叉子(16)上側、上側的右連接板(50)、左連接板(9)、下側的右連接板(50)、叉子(16)下側和夾鉗管(18)下側；上側的右連接板(50)、左連接板(9)和下側的右連接板(50)的銷孔處均安裝軸套并通過螺釘固定；所述副銷(10)兩端與夾鉗管(18)之間均設置滑塊(12)，滑塊(12)外側設置擋圈(11)；所述副銷(10)的下端設置油杯；

所述夾鉗管(18)中部設置連接法蘭，所述連接法蘭通過螺釘和墊圈與支撐體(21)的前端固定連接；所述連接法蘭后端上側與支撐體(21)的前端之間設置定位鍵(19)，所述定位鍵(19)通過螺釘和墊圈固定在連接法蘭上；

所述導套(15)固定襯在夾鉗管(18)后段的內壁，導套(15)的上側通過油路與油杯連接；

所述叉子(16)安裝在導套(15)內、通過螺釘與墊圈固定，叉子(16)的內側通過長鍵(17)與活塞桿(20)的前段滑動連接；所述活塞桿(20)的前端通過墊圈與大螺母(13)連接，所述大螺母(13)的側面通過螺釘和墊圈固定在叉子(16)上；所述導套(15)前端與叉子(16)之間設置防塵圈(14)，并用螺釘固定；

所述夾鉗臂模塊包括支撐體(21)、活塞桿軸套(38)、定距環(39)、缸體(40)、活塞桿(20)、活塞(42)、支撐環(43)、調整活塞(46)和壓蓋(47)；所述支撐體(21)的側面形狀為“T”形，水平方向為空心圓管，豎直方向為實心方柱；所述活塞桿(20)為階梯軸，前段與叉子(16)配合，中段直徑最大、位于支撐體(21)內，后段直徑小于中段、與支撐體(21)后端蓋配合，尾段直徑小于后段、與活塞(42)配合；所述空心圓管的前端與夾鉗管(18)的連接法蘭連接，空心圓管的后端與缸體(40)固定連接；所述活塞(42)安裝在缸體(40)內、并與缸體(40)滑動連接；所述活塞桿(20)的尾段通過短鍵(41)與活塞(42)連接，活塞桿(20)的尾端與支撐環(43)和鎖緊螺母(44)固定連接；所述活塞桿(20)的尾段與支撐體(21)后端蓋之間設置活塞桿軸套(38)，活塞桿軸套(38)后端通過密封圈與定距環(39)連接；所述定距環(39)由兩段圓環組成，定距環(39)內表面與活塞桿(20)的尾段配合，定距環(39)前段外表面與后端蓋出口內表面配合；定距環(39)后段外側直徑大于前段，后段外表面與缸體(40)內表面配合；所述后端蓋出口處后端有圓環臺階，圓環臺階端面與定距環(39)的后段圓環前端面配合，圓環臺階外表面與缸體(40)內表面配合、且圓環臺階外表面與缸體(40)內表面之間設置密封圈；

所述活塞(42)的尾端與支撐環(43)連接，所述支撐環(43)與缸體(40)之間沿軸向設置兩道密封圈；所述支撐環(43)的后端與鎖緊螺母(44)連接，所述鎖緊螺母(44)通過銷固定在活塞桿(20)尾部；

所述調整活塞(46)通過壓蓋(47)安裝在缸體(40)的尾部開口內，所述壓蓋(47)通過螺釘和墊圈固定在缸體(40)的尾端，調整活塞(46)與缸體(40)之間設置密封圈；調整活塞(46)的尾段為螺紋段，通過壓緊螺母(48)將調整活塞(46)與壓蓋(47)連接成一體；

所述缸體(40)的中部側壁開設螺紋孔，螺紋孔內安裝螺塞(45)；

所述缸體(40)通過油路和電磁閥與液壓裝置連接；

所述旋轉模塊包括大齒輪(28)、小齒輪(25)、導柱(22)、自潤滑導套(24)和電機減速一體機(33)，所述支撐體(21)的豎直段通過導柱(22)與大齒輪(28)連接，所述自潤滑導套(24)固定在支撐體(21)上并嵌套在導柱(22)上，所述導柱(22)固定在大齒輪(28)上，所述支撐體(21)與大齒輪(28)通過導柱(22)和自潤滑導套(24)相對運動；所述大齒輪(28)的中心通過中心軸承(27)安裝在支撐套(31)上，所述支撐套(31)的下端固定在車體(32)上；所述大齒輪(28)的下部與平面軸承(30)連接，所述平面軸承(30)固定安裝在車體(32)上部；所述平面軸承(30)外側固定安裝擋板(29)；所述大齒輪(28)與小齒輪(25)嚙合，所述小齒輪(25)固定安裝在車體(32)上部，小齒輪(25)的中心軸與電機減速一體機(33)的輸出軸連接，所述電機減速一體機(33)固定安裝在車體(32)內；

所述大齒輪(28)上面的一側固定安裝傳感器支架(51)，所述傳感器支架(51)上安裝位移傳感器(52)；所述支撐體(21)的豎直段上安裝不銹鋼支架(51)，不銹鋼支架(51)與位移傳感器(52)配合的磁性螺母固定到一起，磁性螺母與位移傳感器(52)的相對運動與支撐體(21)的上下位移相對應；

所述大齒輪(28)上面的另一側固定安裝接近開關支架(54)，所述接近開關支架(54)上安裝兩個接近開關(53)，分別為上極限接近開關和下極限接近開關；所述支撐體(21)的豎直段上安裝感應塊(55)；

所述升降模塊包括球面墊(23)、頂桿(26)和液壓缸(34)，所述液壓缸(34)安裝在車體(32)內，所述頂桿(26)的下端與液壓缸(34)的活塞端連接、頂桿(26)的上端穿過支撐套(31)與球面墊(23)接觸，所述球面墊(23)通過螺釘和墊圈固定在支撐體(21)的豎直段下端面的中心位置；

所述直線移動模塊包括車體(32)、車輪(37)、減速機(35)和電機(36)，所述車輪(37)有4個、安裝在車體(32)的下部；所述減速機(35)安裝在車體(32)內的后部，所述電機(36)的輸出軸與減速機(35)連接，所述減速機(35)的輸出軸與車輪軸連接；所述車輪軸與車輪(37)連接；

所述電機(36)、電機減速一體機(33)、液壓缸(34)、接近開關(53)和位移傳感器(52)均通過控制線與控制系統連接。