[發(fā)明專利]一種多工位物料搬運AGV小車

在審

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• 申請日: 2022-01-10
• 公開（公告）號: CN114475858A
• 公開（公告）日: 2022-05-13
• 發(fā)明（設計）人: 高遠;農子浩;李振強;陳文輝;陳華聰
• 申請（專利權）人: 廣西科技大學
• 主分類號: B62D63/02
• 分類號: B62D63/02;B62D63/04
• 代理公司: 長沙正奇專利事務所有限責任公司 43113
• 代理人: 周晟

1.一種多工位物料搬運AGV小車，包括車座（1）、前豎板（2）、中間豎板（3）、后豎板（4）、轉動桿Ⅰ（5）、轉動桿Ⅱ（6）、擋板Ⅰ（7）、擋板Ⅱ（8）、支撐桿（9）、滑軸（16），其特征在于：

所述的車座（1）的底部的四個角上分別設有帶行星減速電機的全向車輪（10）；所述的車座（1）頂面的前端和后端上分別設有前豎板（2）和后豎板（4），車座（1）頂面上，位于前豎板（2）和后豎板（4）中間設有中間豎板（3）；所述的前豎板（2）、中間豎板（3）、后豎板（4）的寬度與車座（1）頂面的寬度一致；

所述的前豎板（2）、中間豎板（3）底部的左右兩側分別通過轉動槽Ⅰ（11）設有轉動桿Ⅰ（5），轉動桿Ⅰ（5）的軸向平行于車座（1）的縱向，轉動桿Ⅰ（5）的兩端分別插入轉動槽Ⅰ（11）中，能夠相對于轉動槽Ⅰ（11）轉動；每組轉動桿Ⅰ（5）分別與一組擋板Ⅰ（7）固定連接，所述的擋板Ⅰ（7）的前后端面分別與前豎板（2）的后側面和中間豎板（3）的前側面滑動接觸；所述的擋板Ⅰ（7）的外側面上部兩側與前豎板（2）、中間豎板（3）的左右側面之間分別設有鎖扣件Ⅰ，打開鎖扣件Ⅰ，擋板Ⅰ（7）能夠轉動；

所述的中間豎板（3）、后豎板（4）底部的左右兩側分別通過轉動槽Ⅱ（12）設有轉動桿Ⅱ（6），轉動桿Ⅱ（6）的軸向平行于車座（1）的縱向，轉動桿Ⅱ（6）的兩端分別插入轉動槽Ⅱ（12）中，能夠相對于轉動槽Ⅱ（12）轉動；每組轉動桿Ⅱ（6）分別與一組擋板Ⅱ（8）固定連接，所述的擋板Ⅱ（8）的前后端面分別與中間豎板（3）的后側面和后豎板（4）的前側面滑動接觸；所述的擋板Ⅱ（8）的外側面上部兩側與中間豎板（3）、后豎板（4）的左右側面之間分別設有鎖扣件Ⅱ，打開鎖扣件Ⅱ，擋板Ⅱ（8）能夠轉動；

所述的擋板Ⅰ（7）和擋板Ⅱ（8）外側面的上部分別設有一組定位插槽（13）；所述的車座（1）的左右兩側面的前后部分別設有凹槽（14），所述的凹槽（14）內設有軸向為橫向的滑槽（15），滑軸（16）的一端裝配于滑槽（15）內，能夠相對于滑槽（15）轉動，并且能沿滑槽（15）做軸向滑動；滑軸（16）的另一端上垂直設有支撐桿（9）；所述的支撐桿（9）對應定位插槽（13），當擋板Ⅰ（7）或擋板Ⅱ（8）向外轉動到下方時，滑軸（16）拉出一定的長度，轉動使得支撐桿（9）轉動到豎直方向，插入定位插槽（13）內，托住擋板Ⅰ（7）或擋板Ⅱ（8），此時擋板Ⅰ（7）、擋板Ⅱ（8）水平，滑軸（16）的一端仍置于滑槽（15）內。

2.根據(jù)權利要求1所述的一種多工位物料搬運AGV小車，其特征在于：

所述的鎖扣件Ⅰ和鎖扣件Ⅱ結構相同，分別包括內槽（17）、彈簧Ⅰ（18）、卡槽（19），所述的擋板Ⅰ（7）、擋板Ⅱ（8）外側面左右兩側的上部均開設有內槽（17），所述的內槽（17）內分別固定連接有彈簧Ⅰ（18），彈簧Ⅰ（18）的末端固定連接有卡塊（20），前豎板（2）、中間豎板（3）、后豎板（4）外側面的上部分別對應卡塊（20）設有卡槽（19），在自然狀態(tài)下，彈簧Ⅰ（18）推動卡塊（20）卡入相應的卡槽（19）內；所述的卡塊（20）插入卡槽（19）的一端與卡槽（19）均設置成弧形狀。

3.根據(jù)權利要求1所述的一種多工位物料搬運AGV小車，其特征在于：

所述的前豎板（2）的后側面、中間豎板（3）的前后側面和后豎板（4）的前側面上分別設有安裝槽（21），所述安裝槽（21）內沿縱向固定設有多個彈簧Ⅱ（22），通過彈簧Ⅱ（22）安裝夾持板（23），夾持板（23）的形狀對應安裝槽（21）；在自然狀態(tài)下，彈簧Ⅱ（22）推動夾持板（23），使其伸出安裝槽（21）之外。

4.根據(jù)權利要求1所述的一種多工位物料搬運AGV小車，其特征在于：所述的夾持板（23）遠離安裝槽（21）的側面上覆蓋有海綿墊（24）。

5.根據(jù)權利要求1所述的一種多工位物料搬運AGV小車，其特征在于：所述擋板Ⅰ（7）、擋板Ⅱ（8）的外側面分別設有連接板（25），所述的連接板（25）位于定位插槽（13）下方，連接板（25）的下端面為水平面，車座（1）的左側面和右側面為豎直面；當擋板Ⅰ（7）或擋板Ⅱ（8）向外轉動到水平時，連接板（25）的下端面與車座（1）左側面或者右側面接觸。