[發明專利]土石堤壩滲漏無人機巡測熱紅外圖像的標定裝置及其方法

在審

• 申請號: 202210020637.1
• 申請日: 2022-01-10
• 公開（公告）號: CN114529609A
• 公開（公告）日: 2022-05-24
• 發明（設計）人: 蘇懷智;周仁練;楊孟;韓彰;劉明凱;徐朗
• 申請（專利權）人: 河海大學
• 主分類號: G06T7/80
• 分類號: G06T7/80;H05B3/54;B64D47/08
• 代理公司: 南京縱橫知識產權代理有限公司 32224
• 代理人: 韓紅莉

1.土石堤壩滲漏無人機巡測熱紅外圖像的標定裝置，其特征在于，包括用于標定的標定板（1）、用于給標定板（1）加熱的加熱板（2）、用于給加熱板（2）供電的供電盒（4）以及用于隔開加熱板（2）與供電盒（4）的隔熱層（3），標定板（1）、加熱板（2）、隔熱層（3）和供電盒（4）從上向下依次固定連接。

2.根據權利要求1所述的土石堤壩滲漏無人機巡測熱紅外圖像的標定裝置，其特征在于，

加熱板（2）包括加熱絲（21）和絕緣基體（22），絕緣基體（22）上表面固定連接標定板（1）下表面，加熱絲（21）固定設置在絕緣基體（22）下表面。

3.根據權利要求2所述的土石堤壩滲漏無人機巡測熱紅外圖像的標定裝置，其特征在于，

供電盒（4）包括太陽能電池板（7）、太陽能控制器和蓄電池（41），太陽能電池板（7）通過太陽能控制器電連接蓄電池 （41）。

4.根據權利要求3所述的土石堤壩滲漏無人機巡測熱紅外圖像的標定裝置，其特征在于，

包括遠程控制終端（8）、控制處理器、通信模塊（42）和加熱開關（43），加熱絲（21）、加熱開關（43）和蓄電池 （41）串聯，控制處理器電連接通信模塊（42）和加熱開關（43），控制處理器通過通信模塊（42）與遠程控制終端（8）進行通信連接，用于遠程控制加熱開關（43）開關。

5.根據權利要求4所述的土石堤壩滲漏無人機巡測熱紅外圖像的標定裝置，其特征在于，

包括封裝盒（5），加熱板（2）、隔熱層（3）、供電盒（4）、控制處理器、通信模塊（42）和加熱開關（43）均密封固定設置在封裝盒（5）中，標定板（1）固定設置在封裝盒（5）上表面。

6.根據權利要求5所述的土石堤壩滲漏無人機巡測熱紅外圖像的標定裝置，其特征在于，

標定板（1）有兩種標定方式：

方式一，包括第一標定板和第二標定板，第一標定板和第二標定板等間距交錯陣列分布，第一標定板和第二標定板均固定設置在標定板（1）上表面，第一標定板為黑色板材且第二標定板為白色板材；

方式二，包括圓板，圓板固定陣列固定設置在標定板（1）上。

7.根據權利要求6所述的土石堤壩滲漏無人機巡測熱紅外圖像的標定裝置，其特征在于，

包括若干個固定腳（6），若干個固定腳（6）上端固定連接封裝盒（5）下表面。

8.根據權利要求7所述的土石堤壩滲漏無人機巡測熱紅外圖像的標定裝置，其特征在于，

固定腳（6）包括第一支撐桿、若干個第二支撐桿和第三支撐桿，第一支撐桿、若干個第二支撐桿和第三支撐桿依次從上向下固定連接，第一支撐桿為圓柱形桿件，第二支撐桿為倒置的圓臺形桿件，第三支撐桿為圓錐形桿件。

9.根據權利要求2所述的土石堤壩滲漏無人機巡測熱紅外圖像的標定裝置，其特征在于，

標定板（1）為陶瓷材質的矩形板，隔熱層（3）材質為氣凝膠氈或可發聚苯乙烯，絕緣基體（22）為采用PET材質。

10.土石堤壩滲漏無人機巡測熱紅外圖像的標定方法，其特征在于，采用權利要求7所述的標定裝置，執行步驟：

將多個標定裝置的固定腳（6）固定在線狀土石堤壩上；

若標定板（1）尺寸大于200mmí200mm，則太陽能電池板（7）與標定板（1）之間的距離設置在2m以上；

遠程控制終端（8）發送加熱指令給控制處理器；

控制處理器打開加熱開關（43），加熱絲（21）給標定板（1）加熱；

無人機開始巡檢，無人機上搭載的紅外熱像儀拍攝包括標定裝置在內的紅外熱圖像，無人機上搭載的高清可見光相機拍攝包括標定裝置在內的可見光圖像；

無人機巡檢結束后，遠程控制終端（8）發送斷開加熱指令給控制處理器；

控制處理器控制所述加熱開關（43）斷開。