[發(fā)明專利]一種攀爬式巖壁鉆機(jī)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202210019921.7
• 申請(qǐng)日: 2022-01-10
• 公開（公告）號(hào): CN114320148A
• 公開（公告）日: 2022-04-12
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王克虎;滿國祥;董國明;鄭思光;朱立強(qiáng);王浩;劉亞溪;夏慧潔;任立坤;孔令滬;王士昭;程林;張益男;姜淼;許金鳳;閻沖
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 河北石探機(jī)械制造有限責(zé)任公司;河北省地礦局第二地質(zhì)大隊(duì)
• 主分類號(hào): E21B4/14
• 分類號(hào): E21B4/14;E21B4/20;E21B15/00
• 代理公司: 北京遠(yuǎn)大卓悅知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11369
• 代理人: 靳雪華

本發(fā)明公開了一種攀爬式巖壁鉆機(jī)，包括：氣動(dòng)潛孔錘、伸縮桿和油缸，且氣動(dòng)潛孔錘設(shè)置有兩個(gè)，兩個(gè)所述氣動(dòng)潛孔錘和伸縮桿構(gòu)成三角三足結(jié)構(gòu)，且氣動(dòng)潛孔錘包括錘頭；軌道，且軌道位于氣動(dòng)潛孔錘的下端，且軌道的上端設(shè)置有旋轉(zhuǎn)動(dòng)力頭，且旋轉(zhuǎn)動(dòng)力頭與氣動(dòng)潛孔錘通過變徑接頭連接，且軌道的前端設(shè)置有支撐套，且軌道的中部設(shè)置為圓軸型結(jié)構(gòu)，且氣動(dòng)潛孔錘的軸心與圓軸型結(jié)構(gòu)的軸心重合，且圓軸型結(jié)構(gòu)的外部設(shè)置有耐磨套；鏈輪箱，且鏈輪箱位于軌道的尾端，且旋轉(zhuǎn)動(dòng)力頭在軌道上由滾子鏈帶動(dòng)滑動(dòng)。其實(shí)現(xiàn)了遙控自動(dòng)打孔，解決了傳統(tǒng)打孔方式不適用于太高的巖壁，而且危險(xiǎn)性高，勞動(dòng)效率低的問題。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及鉆機(jī)領(lǐng)域，尤其涉及一種攀爬式巖壁鉆機(jī)。

背景技術(shù)

礦產(chǎn)資源雖然豐富，但是大規(guī)模的開發(fā)同時(shí)帶來了生態(tài)環(huán)境問題。礦山開采對(duì)山體和植被破壞較為嚴(yán)重，野生動(dòng)植物自然棲息地受損，滑坡以及山洪等災(zāi)害和塌陷事故時(shí)有發(fā)生。隨著生態(tài)文明建設(shè)的日益推進(jìn)，礦山生態(tài)修復(fù)成為了一個(gè)重要的環(huán)境治理議題。礦山修復(fù)即對(duì)礦業(yè)廢棄地污染進(jìn)行修復(fù)，實(shí)現(xiàn)對(duì)被破壞的生態(tài)環(huán)境的恢復(fù)，以及對(duì)土地資源的可持續(xù)利用。礦山修復(fù)的方式有多種，但是依然不能適用于所有的礦山情況。比如對(duì)于比較陡峭的礦山巖壁，多種礦山修復(fù)方式都不能持續(xù)有效。近年來，興起巖壁打孔植樹復(fù)綠的模式，修復(fù)效果良好。

現(xiàn)有的巖壁打孔植樹復(fù)綠的模式?jīng)]有專用機(jī)械，一般采用搭建腳手架人工鑿孔的方式進(jìn)行，這種方式不適用于太高的巖壁，而且危險(xiǎn)性高，勞動(dòng)效率低。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的一個(gè)目的是解決至少上述問題，并提供至少后面將說明的優(yōu)點(diǎn)。

本發(fā)明還有一個(gè)目的是提供一種攀爬式巖壁鉆機(jī)，實(shí)現(xiàn)了遙控自動(dòng)打孔，解決了傳統(tǒng)打孔方式不適用于太高的巖壁，而且危險(xiǎn)性高，勞動(dòng)效率低的問題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的和一些其他的目的，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案：

一種攀爬式巖壁鉆機(jī)，包括：

氣動(dòng)潛孔錘、伸縮桿和油缸，且氣動(dòng)潛孔錘設(shè)置有兩個(gè)，兩個(gè)所述氣動(dòng)潛孔錘和伸縮桿構(gòu)成三角三足結(jié)構(gòu)，且氣動(dòng)潛孔錘包括錘頭；

軌道，且軌道位于氣動(dòng)潛孔錘的下端，且軌道的上端設(shè)置有旋轉(zhuǎn)動(dòng)力頭，且旋轉(zhuǎn)動(dòng)力頭與氣動(dòng)潛孔錘通過變徑接頭連接，且軌道的前端設(shè)置有支撐套，且軌道的中部設(shè)置為圓軸型結(jié)構(gòu)，且氣動(dòng)潛孔錘的軸心與圓軸型結(jié)構(gòu)的軸心重合，且圓軸型結(jié)構(gòu)的外部設(shè)置有耐磨套；

鏈輪箱，且鏈輪箱位于軌道的尾端，且旋轉(zhuǎn)動(dòng)力頭在軌道上由滾子鏈帶動(dòng)滑動(dòng)。

優(yōu)選的是，所述變徑接頭的上端設(shè)置有第一撐緊機(jī)構(gòu)，所述第一撐緊機(jī)構(gòu)包括撐塊部分、錐楔部分和撐塊，所述撐塊部分包括撐塊基體，且撐塊基體的外表面設(shè)置為圓柱形結(jié)構(gòu)，且撐塊基體的內(nèi)表面設(shè)置為圓錐形結(jié)構(gòu)，所述撐塊部分固定在變徑接頭上，且與變徑接頭之間開有空隙，所述撐塊設(shè)置有四個(gè)，四個(gè)所述撐塊的外表面設(shè)置為圓柱形結(jié)構(gòu)，四個(gè)所述撐塊的內(nèi)表面設(shè)置為圓錐形結(jié)構(gòu)，四個(gè)所述撐塊圓周均布在撐塊部分的撐塊基體上。

優(yōu)選的是，所述撐塊的外部設(shè)置有彈簧，所述錐楔部分的前端設(shè)置為圓錐形結(jié)構(gòu)，所述錐楔部分的圓錐形結(jié)構(gòu)、撐塊部分的圓錐形結(jié)構(gòu)與撐塊的圓錐形結(jié)構(gòu)錐度相同，所述錐楔部分的尾端通過油缸與旋轉(zhuǎn)動(dòng)力頭連接。

優(yōu)選的是，兩個(gè)所述氣動(dòng)潛孔錘的軌道之間設(shè)置有大桿，所述大桿的兩端均設(shè)置為圓筒型結(jié)構(gòu)，且圓筒型結(jié)構(gòu)的內(nèi)壁設(shè)置有耐磨套，且圓筒型結(jié)構(gòu)與軌道中部的圓軸型結(jié)構(gòu)鉸接。

優(yōu)選的是，所述伸縮桿包括桿體、桿套、大油缸和第二撐緊機(jī)構(gòu)，所述桿體與桿套滑動(dòng)連接，所述桿體的頭部直徑與氣動(dòng)潛孔錘的錘頭直徑相同。

優(yōu)選的是，所述第二撐緊機(jī)構(gòu)與第一撐緊機(jī)構(gòu)的原理相同，所述桿體穿過撐塊部分可與撐塊部分相對(duì)滑動(dòng)，所述撐塊部分與桿套通過油缸連接，所述錐楔部分位于桿體與撐塊部分之間，三者之間可相對(duì)滑動(dòng)。