[發明專利]EGR冷卻器數字化芯子自動裝配機及其主控系統

在審

• 申請號: 202210019316.X
• 申請日: 2022-01-10
• 公開（公告）號: CN114310229A
• 公開（公告）日: 2022-04-12
• 發明（設計）人: 項昶斌;劉鵬;余仲元;朱浩;張立超;齊韻博
• 申請（專利權）人: 浙江銀輪智能裝備有限公司
• 主分類號: B23P19/00
• 分類號: B23P19/00
• 代理公司: 杭州興知捷專利代理事務所(特殊普通合伙) 33338
• 代理人: 王雪

本發明屬于自動裝配機領域，具體的說是EGR冷卻器數字化芯子自動裝配機，包括輸送架與底箱，所述輸送架的端部安裝有伺服電機，且伺服電機的端部安裝有滾筒檔頭，并且滾筒檔頭的外側設置有傳輸帶，所述輸送架的邊側設置有固定座，且固定座的頂部設置有活動架，所述活動架的頂部銜接有第一機械臂，且第一機械臂的端部銜接有第二機械臂，并且第二機械臂的端部安裝有連接夾手，所述固定座的邊側設置有放置柜，且放置柜的頂部設置有滑動架，所述滑動架的內側設置有收納屜，且收納屜的外壁設置有把手，所述底箱設置于放置柜的邊側；本發明便于對物料進行自動化傳輸，便于對裝置進行自動化機械夾持，便于對裝置進行自動化壓縮裝配。

技術領域

本發明涉及自動裝配機領域，具體是EGR冷卻器數字化芯子自動裝配機。

背景技術

裝配是指將產品的若干個零部件通過緊配、卡扣、螺紋連接、粘合、鉚合、焊接等方式組合到一起得到符合預定的尺寸精度及功能的成品(半成品)，由人工處理(接觸、整理、抓取、移動、放置、施力等)每一個零部件而實現的裝配，嚴格的講，只能稱為人工裝配。不需要由人工處理(接觸、整理、抓取、移動、放置等)零部件而完成的裝配，可稱為自動裝配，介于兩者之間的為半自動裝配。

傳統的自動裝配機存在不便于對物料進行自動化傳輸，不便于對裝置進行自動化機械夾持，不便于對裝置進行自動化壓縮裝配的問題。

因此，針對上述問題提出EGR冷卻器數字化芯子自動裝配機。

發明內容

為了彌補現有技術的不足，解決了不便于對物料進行自動化傳輸，不便于對裝置進行自動化機械夾持，不便于對裝置進行自動化壓縮裝配的問題。

本發明解決其技術問題所采用的技術方案是：本發明所述的EGR冷卻器數字化芯子自動裝配機，包括輸送架與底箱，所述輸送架的端部安裝有伺服電機，且伺服電機的端部安裝有滾筒檔頭，并且滾筒檔頭的外側設置有傳輸帶，所述輸送架的邊側設置有固定座，且固定座的頂部設置有活動架，所述活動架的頂部銜接有第一機械臂，且第一機械臂的端部銜接有第二機械臂，并且第二機械臂的端部安裝有連接夾手，所述固定座的邊側設置有放置柜，且放置柜的頂部設置有滑動架，所述滑動架的內側設置有收納屜，且收納屜的外壁設置有把手。

優選的，所述底箱設置于放置柜的邊側，且底箱的內側設置有加工架，所述加工架的內側設置有放置座，且放置座的頂部設置有下壓板，并且下壓板的端部安裝有伸縮氣缸，所述底箱的頂部設置有主框架，且主框架的邊側設置有活動屜，所述活動屜的邊側設置有維修板，且維修板的內側設置有升降機，所述升降機的端部設置有圓形防護罩，且圓形防護罩的底部設置有芯子組件壓板，所述芯子組件壓板的邊側設置有導柱，且導柱的外側設置有上臺面板。

優選的，所述傳輸帶通過滾筒檔頭與伺服電機構成傳動結構，且伺服電機與輸送架之間為固定連接。

優選的，所述連接夾手與第二機械臂之間為電性連接，且第二機械臂通過第一機械臂與活動架構成傳動結構。

優選的，所述收納屜通過把手與滑動架構成滑動結構，且滑動架關于放置柜的中軸線對稱設置有兩個。

優選的，所述下壓板通過伸縮氣缸與放置座構成升降結構，且放置座關于加工架的中軸線對稱設置有一對。

優選的，所述活動屜關于維修板的中軸線對稱設置有一對，且活動屜與主框架之間為滑動連接。

優選的，所述圓形防護罩通過升降機與主框架構成升降結構，且圓形防護罩與芯子組件壓板之間為一體化設置，并且芯子組件壓板通過導柱與上臺面板構成滑動結構。

優選的，包括以下步驟：

S1、通過輸送架、傳輸帶對物料進行輸送，并通過擋板對零件進行限位；

S2、通過固定座頂部的活動架、第一機械臂、第二機械臂、連接夾手對傳輸帶擋板邊側的物料進行夾持輸送至加工架的內部；