[發明專利]用于使道路銑刨機的行駛裝置擺動的方法和道路銑刨機

在審

• 申請號: 202210019026.5
• 申請日: 2022-01-07
• 公開（公告）號: CN114775387A
• 公開（公告）日: 2022-07-22
• 發明（設計）人: S·朗;M·施塔克梅特;M·沙夫
• 申請（專利權）人: 寶馬格有限公司
• 主分類號: E01C23/08
• 分類號: E01C23/08;E01C23/12
• 代理公司: 中國貿促會專利商標事務所有限公司 11038
• 代理人: 俄旨淳

1.用于使道路銑刨機(1)的機架(3)上的行駛裝置(6)在外終端位置和相對于外終端位置朝機器中心偏移的內終端位置之間擺動的方法(20)，其中，所述道路銑刨機(1)具有帶有多個行駛裝置(5、6)的行駛機構，在所述行駛裝置中，至少一個行駛裝置(6)通過升降柱(1)是高度可調的，所述方法包括以下步驟：

a)將支承在機架(3)上的安放支腳(26)定位(34)在地面接觸位置中，以便支承機架(3)，

b)將行駛裝置(6)抬高，使行駛裝置(6)在外終端位置與內終端位置之間擺動(23)，使行駛裝置(6)降低，以及

c)將安放支腳(26)定位(35)在存放位置中。

2.根據權利要求1所述的方法(20)，所述定位(34)到地面接觸位置中包括，使機架(3)一直降低到安放支腳(26)處于地面接觸位置中和/或相對于機架(3)從存放位置向地面接觸位置中對所述安放支腳(26)進行高度調節，和/或所述定位(35)在存放位置中包括，使機架(3)一直抬高到安放支腳(26)處于存放位置中和/或相對于機架(3)從地面接觸位置向存放位置中對所述安放支腳(26)進行高度調節。

3.根據上述權利要求中任一項所述的方法(20)，其特征在于，所述方法(20)根據操作人員的請求通過控制單元(12)自動執行并且附加地包括以下步驟：

a)通過傳感器裝置(15、17)確定(21)機架(3)的至少一個姿態參數的實際值，

b)通過操控所述至少一個升降柱(11)將機架(3)的所述至少一個姿態參數一直調節(22)到期望范圍中，從而機架(3)具有穩定的姿態，以便避免在行駛裝置(6)擺動期間發生傾斜，

c)通過操控所述至少一個升降柱(11)重新建立(24)機架(3)的所述至少一個姿態參數的此前確定的實際值。

4.根據權利要求3所述的方法(20)，其特征在于，所述至少一個姿態參數是機架(3)橫向和/或縱向斜度，并且所述期望范圍與水平姿態的偏差特別是不大于15°，優選不同大于10°，優選不大于5°。

5.根據權利要求3至4中任一項所述的方法(20)，其特征在于，所述傳感器裝置(15、17)包括至少一個斜度傳感器(17)。

6.根據權利要求3至5中任一項所述的方法(20)，其特征在于，所述至少一個姿態參數是反映至少一個液壓缸(14)的伸出狀態的路程。

7.根據權利要求3至6中任一項所述的方法(20)，其特征在于，所述傳感器裝置(15、17)包括至少一個側護板(10)和/或刮除器(19)上的和/或所述至少一個升降柱(11)上的至少一個長度傳感器(15)。

8.根據權利要求3至7中任一項所述的方法(20)，其特征在于，對機架(3)的所述至少一個姿態參數的所述調節(22)包括，使機架(3)支承在地面上，特別是支承在銑刨輥箱(7)上，例如支承在側護板(10)和/或刮除器(19)上，和/或支承在銑刨輥(9)上和/或支承在安放支腳(26)上。

9.根據權利要求8所述的方法(20)，其特征在于，在機架(3)支承在地面(8)上期間，鎖定設定為用于對側護板(10)和/或刮除器(19)和/或安放支腳(26)進行高度調節的液壓缸(14)。

10.根據權利要求8至9中任一項所述的方法(20)，其特征在于，操作人員通過輸入件(13)預先規定，執行以下內容：使機架(3)支承在地面(8)上，例如支承在側護板(10)和/或刮除器(19)上，和/或支承在銑刨輥(9)上和/或支承在安放支腳(26)上。