[發明專利]通過行車歷史的道路粗糙度預瞄

在審

• 申請號: 202210018309.8
• 申請日: 2015-05-04
• 公開（公告）號: CN114506326A
• 公開（公告）日: 2022-05-17
• 發明（設計）人: 道格拉斯·斯科特·羅德;謝恩·埃爾沃特;劉南君;托馬斯·愛德華·皮盧蒂
• 申請（專利權）人: 福特全球技術公司
• 主分類號: B60W30/18
• 分類號: B60W30/18;B60W10/22;B60W40/068
• 代理公司: 北京連和連知識產權代理有限公司 11278
• 代理人: 陳黎明;宋薇薇

本發明涉及通過行車歷史的道路粗糙度預瞄。一種車輛，包括配置為檢測第一道路特征的傳感器，可調節的懸架系統，以及處理設備。處理設備配置為，基于第一道路特征，使用行車歷史地圖確定車輛的位置和應用懸架設置到懸架系統。懸架設置與通過行車歷史地圖確定的第二道路特征相關聯，其與第一道路特征處于不同的位置。

本申請是申請人為福特全球技術公司，發明名稱為通過行車歷史的道路粗糙度預瞄，申請號為201510221271.4，申請日為2015年05月04日的發明專利申請的分案申請。

背景技術

駕駛員經常行駛相同的或相似的路線到常去的目的地。例如，駕駛員通常采用相同的道路從他們的家到他們的工作地點，并且久而久之，學會來預期某些問題。例如，駕駛員得知哪里的交通通常是最高的，其在高交通時期期間線路備用，哪里有坑槽，哪里速度限制變化，在暴風雨期間哪里雨水積聚，等等。具有了這樣的知識，駕駛員可以調整他們的駕駛習慣來預期可能在更多問題區域中出現的問題。

發明內容

根據本發明的一方面，提供一種車輛，包含：

傳感器，其配置為檢測第一道路特征；

可調節的懸架系統；以及

處理設備，其配置為基于第一道路特征確定車輛的位置，當車輛位于所述第一道路特征的位置時確定隨后的第二道路特征的位置并應用與第二道路特征相關聯的懸架設置到懸架系統中，以使車輛行駛至接近第二道路特征的位置時無需調整懸架系統而平滑地駛過第二道路特征。

根據本發明的一個實施例，其中應用與第二道路特征相關聯的懸架設置包括應用與第二道路特征相關聯的阻尼系數。

根據本發明的一個實施例，其中阻尼系數基于第二道路特征的特性。

根據本發明的一個實施例，其中特性包括道路粗糙度。

根據本發明的一個實施例，其中處理設備被進一步配置為當車輛位于第二道路特征的位置時確定隨后的第三道路特征的位置并應用與第三道路特征相關聯的懸架設置到懸架系統中，并且當車輛行駛至接近第三道路特征的位置時無需調整懸架系統而平滑地駛過第三道路特征。

根據本發明的另一方面，提供一種車輛系統，包含：

處理設備，其配置為基于第一道路特征確定車輛的位置，當車輛位于第一道路特征的位置時確定隨后的第二道路特征的位置并應用與第二道路特征相關聯的懸架設置到懸架系統中，以使車輛行駛至接近第二道路特征的位置時無需調整懸架系統而平滑地駛過第二道路特征。

根據本發明的一個實施例，其中應用與第二道路特征相關聯的懸架設置包括應用與第二道路特征相關聯的阻尼系數。

根據本發明的一個實施例，其中阻尼系數基于第二道路特征的特性。

根據本發明的一個實施例，其中特性包括道路粗糙度。

根據本發明的一個實施例，其中處理設備被進一步配置為當車輛位于第二道路特征的位置時確定隨后的第三道路特征的位置并應用與第三道路特征相關聯的懸架設置到懸架系統中，以使車輛行駛至接近第三道路特征的位置時無需調整懸架系統而平滑地駛過第三道路特征。

根據本發明，提供一種車輛，包含：

傳感器，其配置為檢測第一道路特征；

可調節的懸架系統；以及

處理設備，其配置為基于第一道路特征確定位置和應用懸架設置到懸架系統，其中懸架設置與第二道路特征相關聯。

根據本發明的一個實施例，其中應用懸架設置包括在第一道路特征的位置處應用第一阻尼系數到懸架系統和在第二道路特征的位置處應用第二阻尼系數。