[發(fā)明專(zhuān)利]車(chē)輛座椅控制方法、裝置、車(chē)輛及存儲(chǔ)介質(zhì)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202210018306.4
• 申請(qǐng)日: 2022-01-07
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN115107595A
• 公開(kāi)（公告）日: 2022-09-27
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 何風(fēng)杰;胡忠輝;王京;鄭鑫;劉存斌;鄧聰
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 長(zhǎng)城汽車(chē)股份有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B60N2/14
• 分類(lèi)號(hào): B60N2/14;B60Q9/00
• 代理公司: 石家莊國(guó)為知識(shí)產(chǎn)權(quán)事務(wù)所 13120
• 代理人: 張一

本發(fā)明提供了一種車(chē)輛座椅控制方法、裝置、車(chē)輛及存儲(chǔ)介質(zhì)，屬于車(chē)輛技術(shù)領(lǐng)域，控制方法包括：監(jiān)測(cè)車(chē)門(mén)的狀態(tài)信息；若監(jiān)測(cè)到車(chē)門(mén)處于開(kāi)啟狀態(tài)，則獲取車(chē)門(mén)的開(kāi)啟角度；若開(kāi)啟角度小于預(yù)設(shè)角度，則控制座椅不轉(zhuǎn)動(dòng)；若開(kāi)啟角度不小于預(yù)設(shè)角度，則根據(jù)車(chē)門(mén)的開(kāi)啟角度控制座椅的轉(zhuǎn)動(dòng)角度，以控制座椅由正常位置轉(zhuǎn)動(dòng)至偏轉(zhuǎn)位置。當(dāng)開(kāi)啟角度小于預(yù)設(shè)角度時(shí)，控制座椅不轉(zhuǎn)動(dòng)；當(dāng)若開(kāi)啟角度不小于預(yù)設(shè)角度時(shí)，控制座椅由正常位置轉(zhuǎn)動(dòng)至偏轉(zhuǎn)位置，防止了當(dāng)車(chē)門(mén)的開(kāi)啟角度較小時(shí)，座椅轉(zhuǎn)動(dòng)而導(dǎo)致座椅與車(chē)門(mén)碰撞的情況，以及乘客進(jìn)行拿取或投擲物品的行為而引起座椅誤操作的情況，并且由于開(kāi)啟角度的設(shè)置，減少了座椅碰撞車(chē)門(mén)的可能性，減少了上下車(chē)時(shí)間。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于車(chē)輛技術(shù)領(lǐng)域，更具體地說(shuō)，是涉及一種車(chē)輛座椅控制方法、裝置、車(chē)輛及存儲(chǔ)介質(zhì)。

背景技術(shù)

車(chē)輛是人們?nèi)粘Ｉ钪斜夭豢缮俚某鲂泄ぞ撸藗儗?duì)車(chē)輛的駕駛性能和舒適性能的要求也越來(lái)越高。其中，座椅的舒適性和便利性對(duì)乘客的乘坐體驗(yàn)感起著關(guān)鍵性作用。

通常，座椅是固定式的，無(wú)法進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，在上下車(chē)時(shí)，靈活性較差，影響乘客的舒適性和便利性。為此，出現(xiàn)了可以轉(zhuǎn)動(dòng)的座椅，以提高座椅的靈活性，通常，根據(jù)檢測(cè)車(chē)門(mén)的狀態(tài)，控制座椅的轉(zhuǎn)動(dòng)。但是，現(xiàn)有技術(shù)中座椅的轉(zhuǎn)動(dòng)控制方式容易出現(xiàn)座椅和車(chē)門(mén)之間誤操作的情況。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種車(chē)輛座椅控制方法、裝置、車(chē)輛及存儲(chǔ)介質(zhì)，旨在解決現(xiàn)有技術(shù)中座椅的轉(zhuǎn)動(dòng)控制方式容易出現(xiàn)座椅和車(chē)門(mén)之間誤操作的情況的技術(shù)問(wèn)題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是：

第一方面，本發(fā)明提供一種車(chē)輛座椅控制方法，包括：

監(jiān)測(cè)車(chē)門(mén)的狀態(tài)信息；

若監(jiān)測(cè)到所述車(chē)門(mén)處于開(kāi)啟狀態(tài)，則獲取所述車(chē)門(mén)的開(kāi)啟角度；

若所述開(kāi)啟角度小于預(yù)設(shè)角度，則控制座椅不轉(zhuǎn)動(dòng)；若所述開(kāi)啟角度不小于所述預(yù)設(shè)角度，則根據(jù)所述車(chē)門(mén)的開(kāi)啟角度控制所述座椅的轉(zhuǎn)動(dòng)角度，以控制所述座椅由正常位置轉(zhuǎn)動(dòng)至偏轉(zhuǎn)位置。

基于第一方面，在一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述根據(jù)所述車(chē)門(mén)的開(kāi)啟角度控制所述座椅的轉(zhuǎn)動(dòng)角度，以控制所述座椅由正常位置轉(zhuǎn)動(dòng)至偏轉(zhuǎn)位置，包括：

獲取所述座椅的傳感器信號(hào)；

若所述傳感器信號(hào)大于閾值，則按照第一控制策略，控制所述座椅由正常位置轉(zhuǎn)動(dòng)至偏轉(zhuǎn)位置；若所述傳感器信號(hào)不大于所述閾值，則按照第二控制策略，控制所述座椅由正常位置轉(zhuǎn)動(dòng)至偏轉(zhuǎn)位置。

基于第一方面，在一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述按照第一控制策略，控制所述座椅由正常位置轉(zhuǎn)動(dòng)至偏轉(zhuǎn)位置，包括：

檢測(cè)預(yù)設(shè)條件是否成立；

若是，則控制所述座椅不轉(zhuǎn)動(dòng)，否則，控制所述座椅由正常位置轉(zhuǎn)動(dòng)至偏轉(zhuǎn)位置；

其中，所述預(yù)設(shè)條件包括下述至少一項(xiàng)：

所述座椅的安全帶鎖緊、車(chē)內(nèi)預(yù)設(shè)范圍內(nèi)有肢干。

基于第一方面，在一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述控制所述座椅由正常位置轉(zhuǎn)動(dòng)至偏轉(zhuǎn)位置，包括：

控制所述座椅轉(zhuǎn)動(dòng)；

檢測(cè)所述車(chē)門(mén)的啟停狀態(tài)；

若所述車(chē)門(mén)停止，則按照第一公式，控制所述座椅轉(zhuǎn)動(dòng)至安全角度后停止；

其中，所述第一公式為：θ₁＝γ+kωt，θ₁為所述座椅的安全角度，γ為所述車(chē)門(mén)在所述座椅開(kāi)始轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)的開(kāi)啟角度，k為座椅轉(zhuǎn)動(dòng)系數(shù)，ω為所述車(chē)門(mén)的角速度，t為自所述座椅開(kāi)始轉(zhuǎn)動(dòng)至所述車(chē)門(mén)停止所用時(shí)間。