[發(fā)明專利]一種協(xié)作機(jī)器人伺服驅(qū)動系統(tǒng)的硬件模塊檢測系統(tǒng)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202210018140.6
• 申請日: 2022-01-07
• 公開（公告）號: CN114355165A
• 公開（公告）日: 2022-04-15
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 陳偉;庹華;劉長樂;韓峰濤;劉超叢;于文進(jìn);張雷;劉根;姜鼎盛
• 申請（專利權(quán)）人: 珞石（北京）科技有限公司
• 主分類號: G01R31/28
• 分類號: G01R31/28
• 代理公司: 北京世譽(yù)鑫誠專利代理有限公司 11368
• 代理人: 劉秀珍

1.一種協(xié)作機(jī)器人伺服驅(qū)動系統(tǒng)的硬件模塊檢測系統(tǒng)，其特征在于，包括：伺服控制系統(tǒng)、工控機(jī)和轉(zhuǎn)換模塊，其中，所述伺服控制系統(tǒng)通過第一通訊端口與轉(zhuǎn)換模塊雙向連接，所述工控機(jī)通過第二端口與所述轉(zhuǎn)換模塊雙向連接，其中，

采用工控機(jī)利用通訊端口通訊線給伺服系統(tǒng)發(fā)送測試指令，伺服驅(qū)動系統(tǒng)收到指令后對關(guān)鍵的功能模塊電路進(jìn)行檢測，并通過通訊端口和通訊線將測試結(jié)果發(fā)送至工控機(jī)，由所述工控機(jī)將測試流程和測試結(jié)果進(jìn)行顯示，并存儲所述測試結(jié)果；

采用掃碼儀掃描伺服驅(qū)動系統(tǒng)組件上的二維碼，讀取二維碼的SN號，開始給伺服驅(qū)動系統(tǒng)發(fā)送測試指令，伺服驅(qū)動系統(tǒng)對電路板上的各個功能模塊進(jìn)行檢測，并將測試結(jié)果發(fā)送給上位機(jī)，同時將測試結(jié)果顯示在工控機(jī)上，同時上位機(jī)將測試當(dāng)前伺服驅(qū)動系統(tǒng)的測試結(jié)果信息進(jìn)行存儲。

2.如權(quán)利要求1所述的協(xié)作機(jī)器人伺服驅(qū)動系統(tǒng)的硬件模塊檢測系統(tǒng)，其特征在于，所述第一端口和第二端口采用USB接口、網(wǎng)口或串口。

3.如權(quán)利要求1所述的協(xié)作機(jī)器人伺服驅(qū)動系統(tǒng)的硬件模塊檢測系統(tǒng)，其特征在于，所述轉(zhuǎn)換模塊用于對信號進(jìn)行通訊轉(zhuǎn)發(fā)或者電平轉(zhuǎn)換。

4.如權(quán)利要求1所述的協(xié)作機(jī)器人伺服驅(qū)動系統(tǒng)的硬件模塊檢測系統(tǒng)，其特征在于，所述工控機(jī)發(fā)送測試指令給所述伺服控制系統(tǒng)，顯示操作界面和測試過程，同時對測試結(jié)果或者測試設(shè)置參數(shù)進(jìn)行存儲。

5.如權(quán)利要求1所述的協(xié)作機(jī)器人伺服驅(qū)動系統(tǒng)的硬件模塊檢測系統(tǒng)，其特征在于，對電路板上各個功能模塊對應(yīng)的檢測項包括：電源模塊、電機(jī)驅(qū)動模塊、Ethercat通信模塊、外圍存儲模塊和主控芯片的一種或多種。

6.如權(quán)利要求1所述的協(xié)作機(jī)器人伺服驅(qū)動系統(tǒng)的硬件模塊檢測系統(tǒng)，其特征在于，所述測試流程和測試結(jié)果包括：當(dāng)前系統(tǒng)時間、上位機(jī)測試軟件配置信息、當(dāng)前測試流程、測試結(jié)果、當(dāng)日檢測量、不良數(shù)和不良率。

7.如權(quán)利要求1所述的協(xié)作機(jī)器人伺服驅(qū)動系統(tǒng)的硬件模塊檢測系統(tǒng)，其特征在于，所述上位機(jī)存儲的信息包括：檢測的時間、檢測的數(shù)量、不良品的數(shù)量、不良率、各個單獨伺服驅(qū)動系統(tǒng)的SN號、測試時間和測試結(jié)果。