[發(fā)明專利]基于深度學(xué)習(xí)或圖像識別雞蛋暗斑檢測與自動分級系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202210018106.9
• 申請日: 2022-01-08
• 公開（公告）號: CN114342838B
• 公開（公告）日: 2022-12-09
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 陳輝;王德賀;周榮艷;陳一凡;楊斷利;籍穎;郝二英;石雷
• 申請（專利權(quán)）人: 河北農(nóng)業(yè)大學(xué)
• 主分類號: A01K43/00
• 分類號: A01K43/00;A01K43/10;B65G23/04;B65G21/20;G06V20/00;G06T7/00
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1.基于深度學(xué)習(xí)或圖像識別雞蛋暗斑檢測與自動分級系統(tǒng)，包括支撐組件（1）和中央處理器（104），其特征在于：所述支撐組件（1）上安裝有傳送裝置（2），所述傳送裝置（2）上安裝有數(shù)據(jù)采集機構(gòu)（3），所述傳送裝置（2）右側(cè)設(shè)有分級裝置（4）；

所述數(shù)據(jù)采集機構(gòu)（3）包括紅外線感應(yīng)器（31），所述紅外線感應(yīng)器（31）的一側(cè)設(shè)有攝像機（32），所述紅外線感應(yīng)器（31）和攝像機（32）均安裝在L形支架（33）上；

所述分級裝置（4）包括支撐板（41），所述支撐板（41）上安裝有第二伺服電機（49），所述第二伺服電機（49）的輸出軸固定連接螺紋桿（412），所述螺紋桿（412）外壁螺紋連接移動塊（413），所述移動塊（413）內(nèi)壁滑動連接導(dǎo)位桿（411），所述移動塊（413）底端固定連接第一電動伸縮桿（421），所述第一電動伸縮桿（421）一端固定連接固定桿（42），所述固定桿（42）底端固定連接電機支架（471），所述電機支架（471）上安裝有第三伺服電機（47），所述第三伺服電機（47）的輸出軸固定連接第二轉(zhuǎn)軸（40），所述第二轉(zhuǎn)軸（40）穿過電機支架（471）后通過螺栓連接第二電動伸縮桿（43），所述第二電動伸縮桿（43）底端固定連接弧形板（44），所述弧形板（44）下方設(shè)有滯留支撐板（45），所述滯留支撐板（45）右側(cè)設(shè)有分裝盤（46），所述分裝盤（46）內(nèi)設(shè)有隔板（461），所述隔板（461）外壁通過軸承轉(zhuǎn)動連接支撐桿（462），所述支撐桿（462）外壁通過軸承轉(zhuǎn)動連接支撐環(huán)（463），所述支撐環(huán)（463）外壁固定連接橡膠板（464）。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于深度學(xué)習(xí)或圖像識別雞蛋暗斑檢測與自動分級系統(tǒng)，其特征在于，所述傳送裝置（2）包括支撐柱（21），所述支撐柱（21）內(nèi)壁轉(zhuǎn)動連接第一轉(zhuǎn)軸（22），所述第一轉(zhuǎn)軸（22）傳動連接第一伺服電機（25）的輸出軸，所述第一轉(zhuǎn)軸（22）轉(zhuǎn)動連接傳送帶（26），所述支撐柱（21）右端通過螺栓安裝有傾斜緩沖板（28）。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的基于深度學(xué)習(xí)或圖像識別雞蛋暗斑檢測與自動分級系統(tǒng)，其特征在于，所述第一轉(zhuǎn)軸（22）外壁固定安裝有皮帶輪（23），所述皮帶輪（23）通過皮帶（24）傳動連接第一伺服電機（25）的輸出軸。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的基于深度學(xué)習(xí)或圖像識別雞蛋暗斑檢測與自動分級系統(tǒng)，其特征在于，所述支撐柱（21）外壁通過螺栓安裝有擋板（27），所述擋板（27）位于傳送帶（26）的邊緣處的上方。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的基于深度學(xué)習(xí)或圖像識別雞蛋暗斑檢測與自動分級系統(tǒng)，其特征在于，所述L形支架（33）底端固定連接擋板（27），所述傾斜緩沖板（28）上安裝有第一海綿墊（281）。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于深度學(xué)習(xí)或圖像識別雞蛋暗斑檢測與自動分級系統(tǒng)，其特征在于，所述移動塊（413）上開設(shè)有內(nèi)螺紋孔（4132），所述內(nèi)螺紋孔（4132）內(nèi)壁螺紋連接螺紋桿（412），所述移動塊（413）兩端均開設(shè)有通孔（4131），所述通孔（4131）內(nèi)壁滑動連接所述導(dǎo)位桿（411）。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于深度學(xué)習(xí)或圖像識別雞蛋暗斑檢測與自動分級系統(tǒng)，其特征在于，所述橡膠板（464）一端固定連接第二海綿墊（465），所述滯留支撐板（45）內(nèi)壁安裝有海綿條（451），所述滯留支撐板（45）底壁上安裝有第三海綿墊（452）。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于深度學(xué)習(xí)或圖像識別雞蛋暗斑檢測與自動分級系統(tǒng)，其特征在于，所述支撐組件（1）包括底板（11），所述底板（11）頂端通過螺栓安裝有第一支撐柱（12）和第二支撐柱（13）。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的基于深度學(xué)習(xí)或圖像識別雞蛋暗斑檢測與自動分級系統(tǒng)，其特征在于，所述滯留支撐板（45）和支撐板（41）均通過螺栓連接所述第一支撐柱（12），所述分裝盤（46）設(shè)置在所述第二支撐柱（13）上。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于深度學(xué)習(xí)或圖像識別雞蛋暗斑檢測與自動分級系統(tǒng)，其特征在于，所述中央處理器（104）電性連接數(shù)據(jù)傳輸模塊（103）、第二存儲模塊（106）、第一存儲模塊（105）和編號產(chǎn)生模塊（107），所述數(shù)據(jù)傳輸模塊（103）電性連接信息采集模塊（102），所述信息采集模塊（102）電性連接感應(yīng)模塊（100），所述編號產(chǎn)生模塊（107）電性連接分析模塊（108），所述分析模塊（108）電性連接顯示模塊（109）。