[發明專利]一種自動化水析仿真系統與方法在審
| 申請號: | 202210018043.7 | 申請日: | 2022-01-07 |
| 公開(公告)號: | CN114505165A | 公開(公告)日: | 2022-05-17 |
| 發明(設計)人: | 劉誠;鄭云飛;楊思原 | 申請(專利權)人: | 武漢理工大學 |
| 主分類號: | B03B5/62 | 分類號: | B03B5/62;B03B13/04;B01F27/00;B01F23/53;B01F23/50;B01F35/20 |
| 代理公司: | 武漢智嘉聯合知識產權代理事務所(普通合伙) 42231 | 代理人: | 張璐 |
| 地址: | 430070 湖*** | 國省代碼: | 湖北;42 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 一種 自動化 仿真 系統 方法 | ||
1.一種自動化水析仿真系統,其特征在于,包括:水析裝置、監測裝置、控制器以及目標礦物收集裝置;所述水析裝置與目標礦物收集裝置通過導管連通;所述控制器分別與所述水析裝置和監測裝置電連接;
所述監測裝置,用于監測所述水析裝置內礦水混合物的液面高度信息,并將所述液面高度信息發送給所述控制器;
所述控制器,用于根據所述液面高度信息生成水析控制指令,并將所述水析控制指令發送給所述水析裝置;
所述水析裝置,用于接收所述控制器的所述水析控制指令后,對礦水混合物進行水析處理;
所述目標礦物收集裝置,用于收集經水析處理后的目標礦物。
2.根據權利要求1所述的自動化水析仿真系統,其特征在于,所述水析控制指令包括攪拌控制指令;所述水析裝置包括:水析容器以及攪拌器;所述控制器與所述攪拌器電連接;
所述水析容器,用于存放所述礦水混合物,并提供進行水析的空間;
所述攪拌器,用于接收所述攪拌控制指令,并根據所述攪拌控制指令在所述水析容器內攪拌所述礦水混合物。
3.根據權利要求2所述的自動化水析仿真系統,其特征在于,所述水析裝置還包括:排料管、排料泵、進水管以及進水泵;所述控制器分別與所述排料泵以及所述進水泵電連接;所述排料管與所述排料泵固定連接;所述進水管與所述進水泵固定連接;
所述排料泵用于提供壓力抽取目標礦物;所述排料管用于運輸目標礦物;所述進水泵用于提供壓力添加水;所述進水管用于向所述水析容器添加水。
4.根據權利要求3所述的自動化水析仿真系統,其特征在于,所述排料管的高度與所述進水管的高度保持預設距離,且所述排料管的高度比所述進水管的高度低。
5.根據權利要求3所述的自動化水析仿真系統,其特征在于,所述控制器包括:控制模塊以及驅動模塊;所述控制模塊分別與所述驅動模塊以及所述監測模塊電連接;所述驅動模塊分別與所述攪拌器、所述排料泵以及所述進水泵電連接;
所述控制模塊,用于根據所述液面高度信息,生成攪拌控制指令、加水控制指令或者提取控制指令;
所述驅動模塊,用于根據所述攪拌控制指令、加水控制指令或者提取控制指令,驅動所述攪拌器、所述排料泵以及所述進水泵操作。
6.根據權利要求5所述的自動化水析仿真系統,其特征在于,所述控制器還包括:第一定時計數器、第二定時計數器;所述控制模塊分別與所述第一定時計數器以及第二定時計數器電連接;
所述第一定時計數器,用于確定所述攪拌器的攪拌時長;所述第二定時計數器,用于確定所述礦水混合物的沉淀時長。
7.一種自動化水析仿真方法,其特征在于,基于如權利要求1所述的自動化水析仿真系統,所述方法包括:
通過所述監測模塊測量所述水析裝置中礦水混合物高度;
當所述礦水混合物液面高度超過高度上限閾值時,攪拌所述礦水混合物,并將所述礦水混合物沉淀預設時長;
抽取目標礦物,當所述礦水混合物高度低于高度下限閾值時,向所述水析裝置中加入水;
重復上述步驟,直至所述礦水混合物滿足預設要求時,關閉所述自動化水析仿真系統。
8.根據權利要求7所述的自動化水析仿真方法,其特征在于,所述通過所述監測模塊測量所述水析裝置中礦水混合物高度之前,包括:將待水析礦物和水加入至所述水析裝置中,并對水析裝置中礦水混合物的液面高度進行實時監測。
9.根據權利要求7所述的自動化水析仿真方法,其特征在于,所述當所述礦水混合物液面高度超過高度上限閾值時,攪拌所述礦水混合物,并將所述礦水混合物沉淀預設時長,包括:
所述監測模塊測量所述水析裝置中所述礦水混合物高度超過高度上限閾值時,控制器發送攪拌控制指令給所述水析裝置;
所述水析裝置根據所述攪拌控制指令,對所述礦水混合物進行攪拌;
在對所述礦水混合物進行攪拌預設攪拌時間后,將所述礦水混合物靜置預設時間。
10.根據權利要求7所述的自動化水析仿真方法,其特征在于,所述抽取目標礦物,當所述礦水混合物高度低于高度下限閾值時,向所述水析裝置中加入水,包括:
從靜置后的礦水混合物中,抽取目標礦物;
所述監測模塊測量所述水析裝置中所述礦水混合物高度低于高度下限閾值時,所述控制器發送加水控制指令給所述水析裝置;
所述水析裝置根據所述加水控制指令,向所述水析裝置中添加水。
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