[發明專利]一種能夠對轉移過程進行監控的樣本調度系統

在審

• 申請號: 202210017288.8
• 申請日: 2022-01-07
• 公開（公告）號: CN114324931A
• 公開（公告）日: 2022-04-12
• 發明（設計）人: 張其勝;王鄭;周杰;夏海;劉明亮
• 申請（專利權）人: 四川沃文特生物技術有限公司
• 主分類號: G01N35/00
• 分類號: G01N35/00;G01V8/10;G01V9/00;G01B11/06;G06K17/00
• 代理公司: 成都行之智信知識產權代理有限公司 51256
• 代理人: 何筱茂

1.一種能夠對轉移過程進行監控的樣本調度系統，其特征在于，包括樣本轉移機構(1)、樣本儲存機構(2)以及用于放置試管的樣本架(3)；

所述樣本儲存機構(2)包括多個并排設置的分隔件(21)，相鄰所述分隔件(21)之間間隔形成用于放置樣本架(3)的儲存倉位(22)，所述儲存倉位(22)上均設有樣本架(3)感應件以及能夠隔開所述樣本轉移機構(1)和儲存倉位(22)的止位組件；

所述樣本轉移機構(1)包括能夠沿所述儲存倉位(22)分布方向移動的轉移主體(11)，所述轉移主體(11)上包括轉移工位以及能夠帶動所述樣本架(3)在轉移工位和儲存倉位(22)之間轉移的抓取組件，所述轉移工位上設有數據識別組件，所述數據識別組件能夠采集受到轉移的樣本架(3)及其試管的相關數據。

2.根據權利要求1所述的一種能夠對轉移過程進行監控的樣本調度系統，其特征在于，所述止位組件包括沿儲存倉位(22)分布方向設置的止位條(24)，所述止位條(24)上面向儲存倉位(22)的一側設有多個止位凸塊(25)，所述止位凸塊(25)與所述儲存倉位(22)一一對應，所述止位條(24)受止位驅動裝置驅動并能夠帶動所述止位凸塊(25)移動至對應儲存倉位(22)與所述抓取組件之間。

3.根據權利要求2所述的一種能夠對轉移過程進行監控的樣本調度系統，其特征在于，所述止位條(24)滑動設置于所述分隔件(21)下側，所述止位條(24)中滑動連接有多個導向條(26)，所述導向條(26)相對所述樣本儲存機構(2)固定設置，所述止位條(24)能夠在所述導向條(26)的引導下沿所述儲存倉位(22)分布方向移動；

所述分隔件(21)開有用于放置所述止位凸塊(25)的止位凹槽，所述止位凸塊(25)能夠在止位條(24)的帶動下脫出止位凹槽并進入對應的儲存倉位(22)與所述抓取組件之間。

4.根據權利要求1所述的一種能夠對轉移過程進行監控的樣本調度系統，其特征在于，所述抓取組件包括設置在所述轉移主體(11)上的抓手支座(12)，所述抓手支座(12)能夠受驅動裝置驅動沿靠近或遠離所述儲存倉位(22)的方向移動，所述抓手支座(12)上設有抓手片(13)以及用于驅動抓手片(13)升降的升降組件，所述抓手片(13)的頂部具有卡塊(131)，所述樣本架(3)上靠近所述樣本轉移機構(1)的一端底部具有與所述卡塊(131)適配的卡槽(31)。

5.根據權利要求4所述的一種能夠對轉移過程進行監控的樣本調度系統，其特征在于，所述升降組件包括可轉動連接在抓手支座(12)上的凸輪(14)，所述凸輪(14)受驅動裝置驅動轉動，所述凸輪(14)的一側設有同軸轉動的凸輪臂(15)，所述凸輪臂(15)遠離凸輪(14)的一端設有凸輪軸承(16)；

所述抓手片(13)與所述抓手支座(12)通過滑軌連接，所述滑軌用于引導所述抓手支座(12)進行升降，所述抓手片(13)上開有與凸輪軸承(16)配合的滑槽(17)。

6.根據權利要求1所述的一種能夠對轉移過程進行監控的樣本調度系統，其特征在于，所述樣本架(3)上靠近所述樣本轉移機構(1)的一端設有條碼槽(32)，所述條碼槽(32)粘貼有條碼，所述樣本架(3)的一側開有用于顯露出試管上條碼的開口(33)；

所述數據識別組件包括掃碼器(27)，所述掃碼器(27)位于所述轉移工位的同一側上，所述掃碼器(27)的掃碼方向指向所述樣本儲存機構(2)并向靠近所述轉移工位的方向傾斜。

7.根據權利要求6所述的一種能夠對轉移過程進行監控的樣本調度系統，其特征在于，所述數據識別組件還包括多個沿試管放置方向并排間隔設置的光電傳感器(28)，所述光電傳感器(28)用于檢測試管長度。

8.根據權利要求1所述的一種能夠對轉移過程進行監控的樣本調度系統，其特征在于，所述儲存倉位(22)與樣本架(3)之間設有防呆部，所述防呆部用于防止樣本架(3)反方向放置在儲存倉位(22)中。