[發(fā)明專利]一種地毯跳紗疵點的檢測方法及系統(tǒng)

在審

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• 申請日: 2022-01-07
• 公開（公告）號: CN114299061A
• 公開（公告）日: 2022-04-08
• 發(fā)明（設計）人: 徐曉鋒
• 申請（專利權）人: 江蘇多來運紡織有限公司
• 主分類號: G06T7/00
• 分類號: G06T7/00;G01N21/88
• 代理公司: 北京和信華成知識產權代理事務所(普通合伙) 11390
• 代理人: 何思理

本發(fā)明公開了一種地毯跳紗疵點的檢測方法及系統(tǒng)，包括：步驟S1、在用于地毯紡織的聯(lián)排織針處的每個織針處均設置拍攝裝置，每個拍攝裝置對所述地毯的紡織區(qū)域進行同步圖像獲取得到一組紡織像素塊；步驟S2、對一組紡織像素塊按紡織像素塊的差異度進行分類得到多個紡織像素塊簇，并基于紡織像素塊簇識別出表征異常紡織的紡織像素塊作為異常像素塊；步驟S3、將所述異常像素塊進行跳紗復核識別出表征跳紗疵點的異常像素塊作為跳紗疵點像素塊。本發(fā)明利用聯(lián)排織針在操作區(qū)域內會產生相一致的紡織形態(tài)，將各個操作區(qū)域內的紡織形態(tài)量化為紡織像素塊，利用紡織像素塊差異性識別出異常像素塊，同時進行跳紗復核識別出跳紗疵點像素塊。

技術領域

本發(fā)明涉及地毯檢測分離技術領域，具體涉及一種地毯跳紗疵點的檢測方法及系統(tǒng)。

背景技術

地毯的缺陷種類很多，有破損、臟污、跳紗、斷紗等，均呈現(xiàn)復雜的外觀形態(tài)。長期以來，對于地毯中的缺陷都是通過人工檢測，檢驗人員按照個人經驗對地毯等級做出評定，這種方法受檢驗人員的主觀因素影響較大，效率低、漏檢率高，且勞動強度大，難以得準確的檢驗結果。

現(xiàn)有技術CN201910228423.1公開了一種地毯表面瑕疵檢測裝置及瑕疵檢測方法，本發(fā)明公開了一種地毯表面瑕疵檢測裝置，包括機架，所述機架上設置有用于放卷地毯的放卷裝置，機架上設置有若干個過渡導輥和一個檢測支撐輥，放卷裝置放卷的地毯卷繞在過渡導輥和支撐檢測輥并被牽出，地毯在支撐檢測輥的外側弧面為檢測面，機架上設置有光源和線掃描相機，該線掃描相機和光源正對，線掃描相機的拍攝方向線處于檢測面的外側，該拍攝方向線與檢測面的最近點之間的距離小于設定瑕疵點的突起高度，該檢測裝置可以實現(xiàn)地毯瑕疵的檢測，替代人工節(jié)省了人力，提高了檢測效率。

雖然上述現(xiàn)有技術能夠一定程度的對地毯缺陷進行檢測，但是仍存在一定的不足，比如：僅利用凸起高度這唯一特征進行缺陷檢測，對于未出現(xiàn)凸起的疵點難以識別，檢測結果的可靠性低。

發(fā)明內容

本發(fā)明的目的在于提供一種地毯跳紗疵點的檢測方法及系統(tǒng)，以解決現(xiàn)有技術中僅利用凸起高度這唯一特征進行缺陷檢測，對于未出現(xiàn)凸起的疵點難以識別，檢測結果的可靠性低的技術問題。

為解決上述技術問題，本發(fā)明具體提供下述技術方案：

一種地毯跳紗疵點的檢測方法，包括：

步驟S1、在用于地毯紡織的聯(lián)排織針處的每個織針處均設置拍攝裝置，每個拍攝裝置對所述地毯的紡織區(qū)域進行同步圖像獲取得到一組紡織像素塊，其中，所述紡織區(qū)域表征為織針的紡織操作范圍，所述紡織像素塊表征為織針在紡織區(qū)域中的紡織操作結果圖像；

步驟S2、對一組紡織像素塊按紡織像素塊的差異度進行分類得到多個紡織像素塊簇，并基于紡織像素塊簇識別出表征異常紡織的紡織像素塊作為異常像素塊；

步驟S3、將所述異常像素塊進行跳紗復核識別出表征跳紗疵點的異常像素塊作為跳紗疵點像素塊，并將所述跳紗疵點像素塊對應的織針進行維護更換，以消除地毯跳紗疵點。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選方案，所述步驟S1，所述紡織像素塊的獲取方法包括：

在所述紡織區(qū)域處設置有統(tǒng)一背景色，并將拍攝裝置在位于紡織區(qū)域正上方進行垂直拍攝得到紡織像素塊，其中，所述統(tǒng)一背景色用于使所述異常像素塊和非異常像素塊的RGB像素特征差異度增大以提高識別精度，所述非異常像素塊為紡織像素塊簇中表征正常紡織的紡織像素塊。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選方案，所述步驟S2中，所述紡織像素塊簇的劃分方法包括：

步驟S201、將一組紡織像素塊中的每個紡織像素塊均單獨量化為一個紡織像素塊簇，并標定紡織像素塊簇的RGB像素特征，統(tǒng)計紡織像素塊簇的數(shù)量作為迭代基準因子；

步驟S202、依次計算兩個紡織像素塊簇的RGB像素特征的簇差異度，其中，