[發明專利]車輛系統

在審

• 申請號: 202210016918.X
• 申請日: 2022-01-07
• 公開（公告）號: CN114763162A
• 公開（公告）日: 2022-07-19
• 發明（設計）人: 近森秀俊;中村和正;小西仁;正川友朗;阿曾直史;松澤亮;王兆祺;原山拓士
• 申請（專利權）人: 本田技研工業株式會社
• 主分類號: B60W60/00
• 分類號: B60W60/00;G01C21/34;G01C21/32
• 代理公司: 北京三友知識產權代理有限公司 11127
• 代理人: 徐福德;孫東喜

一種車輛系統，包括：地圖處理單元，其通過提取本車輛附近的區域的數據，基于高精度地圖數據和所述本車輛的位置創建本地地圖數據；以及自主駕駛控制單元，其從所述地圖處理單元接收所述本地地圖數據，基于所述本地地圖數據創建用于所述本車輛的自主行駛的行駛計劃，并且根據所述行駛計劃控制所述本車輛的行駛。所述地圖處理單元通過將所述本地地圖數據劃分為對應于地圖上的區域來創建多條傳輸數據并將所述多條傳輸數據傳輸到所述自主駕駛控制單元。所述地圖處理單元基于包含在所述高精度地圖數據中的道路交通信息來改變每條傳輸數據的數據量。

技術領域

本發明涉及一種車輛系統。

背景技術

JP2019-184499A公開了一種車輛系統，其包括：地圖處理單元，其通過處理高精度地圖信息來創建自主駕駛所需的地圖信息；以及自主駕駛控制單元，其基于由地圖處理單元創建的地圖信息來執行自主駕駛控制。由于基于地圖信息從地圖處理單元傳輸到自主駕駛控制單元的傳輸數據具有大數據量，所以JP2019-184499A的車輛系統限制傳輸數據中包括的地圖區域以抑制數據量。

在車輛的自主駕駛中，地圖處理單元根據車輛的位置連續地創建多條傳輸數據，并將多條傳輸數據傳輸到自主駕駛控制單元。自主駕駛控制單元基于地圖信息執行自主駕駛控制，因此，在車輛到達規定區域之前，自主駕駛控制單元需要已經接收到與該區域對應的那條傳輸數據。因此，需要地圖處理單元根據車輛的行駛狀態適當地創建和傳輸該傳輸數據。

發明內容

鑒于上述背景，本發明的主要目的是提供一種車輛系統，在該車輛系統中，根據車輛的行駛狀態將包括地圖信息的傳輸數據從地圖處理單元適當地傳輸到自主駕駛控制單元。

為了實現上述目的，本發明的一個方面提供一種車輛系統1，所述車輛系統包括：地圖處理單元33，所述地圖處理單元通過從高精度地圖數據提取本車輛附近的區域的數據，基于所述高精度地圖數據和所述本車輛的位置創建本地地圖數據；以及自主駕駛控制單元32，所述自主駕駛控制單元從所述地圖處理單元接收所述本地地圖數據，基于所述本地地圖數據創建用于所述本車輛的自主行駛的行駛計劃，并且根據所述行駛計劃控制所述本車輛的行駛，其中，所述地圖處理單元通過將所述本地地圖數據劃分為對應于地圖上的區域來創建多條傳輸數據并將所述多條傳輸數據傳輸到所述自主駕駛控制單元，并且所述地圖處理單元基于包含在所述高精度地圖數據中的道路交通信息來改變每條傳輸數據的數據量。

根據該方面，車輛系統可以根據車輛的行駛狀態將包括地圖信息的傳輸數據從地圖處理單元適當地傳輸到自主駕駛控制單元。因為道路交通狀態與車輛的行駛狀態相關，所以車輛系統可以基于道路交通信息創建與車輛的行駛狀態相對應的傳輸數據。

在上述方面中，優選地，所述地圖處理單元基于所述道路交通信息來改變所述地圖上與每條傳輸數據相對應的區域的形狀和尺寸(面積)中的至少一個。

根據該方面，通過基于道路交通信息改變地圖上與每條傳輸數據相對應的區域的形狀和尺寸中的至少一個，可以有效地向自主駕駛控制單元傳輸塊數據。

在上述方面中，優選地，所述地圖處理單元基于所述道路交通信息獲取所述本車輛正在行駛的道路的擁堵度，并且所述擁堵度越高，所述地圖處理單元使所述地圖上與每條傳輸數據相對應的區域越大。

根據該方面，當擁堵度高時，增加傳輸數據的數據量，從而可以減少地圖處理單元創建傳輸數據的次數。由此，可以降低地圖處理單元的計算負荷。

在上述方面中，優選地，所述地圖處理單元創建所述傳輸數據，使得針對每條車道劃分所述傳輸數據。

根據該方面，地圖處理單元可以為每條車道選擇要傳輸的地圖信息。