[發明專利]地圖數據的更新方法及地圖信息系統

在審

• 申請號: 202210016917.5
• 申請日: 2022-01-07
• 公開（公告）號: CN114764410A
• 公開（公告）日: 2022-07-19
• 發明（設計）人: 近森秀俊;中村和正;小西仁;原山拓士;正川友朗;阿曾直史;王兆祺;松澤亮
• 申請（專利權）人: 本田技研工業株式會社
• 主分類號: G06F16/23
• 分類號: G06F16/23;G06F16/29
• 代理公司: 北京三友知識產權代理有限公司 11127
• 代理人: 徐福德;孫東喜

地圖數據的更新方法及地圖信息系統。一種由設置在車輛中的地圖信息系統執行的地圖數據的更新方法，其中，所述地圖數據包括以與地圖上的塊對應的方式分離并存儲在所述地圖信息系統的存儲裝置中的多條塊數據，所述地圖信息系統在所述車輛處于睡眠狀態時基于通行歷史和未來預期路線中的至少一者來判定要更新的塊數據條，與具有所述地圖數據的最新版本的地圖服務器通信并從所述地圖服務器下載與要更新的塊數據條相對應的更新數據，并且基于下載的所述更新數據更新存儲在所述存儲裝置中的塊數據條。

技術領域

本發明涉及地圖數據的更新方法及執行地圖數據的更新方法的地圖信息系統。

背景技術

JP2008-309677A公開了一種用于車輛的汽車導航裝置，其與地圖服務器通信并下載最新的地圖數據。JP2008-309677A的汽車導航裝置向多條地圖數據分配優先級等級，并從分配了最高優先級等級的地圖數據條開始按順序下載多條地圖數據。JP2008-309677A的汽車導航裝置對與本車輛位置附近的區域(塊)對應的地圖數據條設定高優先級等級。

當地圖數據是高精度地圖數據時，數據尺寸較大，因此，如果在車輛行駛期間執行更新，則可能發生這樣的情況，即，到車輛到達地圖上的規定塊時為止，對應于該塊的塊數據條的更新尚未完成。在這種情況下，基于高精度地圖的自主駕駛可能變得不能繼續。

發明內容

鑒于上述背景，本發明的目的是提供能夠適時地執行更新處理的地圖數據的更新方法以及執行地圖數據的更新方法的地圖信息系統。

為了實現上述目的，本發明的一個方面提供了一種由設置在車輛中的地圖信息系統1執行的地圖數據的更新方法，其中，所述地圖數據包括以與地圖上的塊對應的方式分離并存儲在所述地圖信息系統的存儲裝置52中的多條塊數據，并且其中，所述地圖信息系統在所述車輛處于睡眠狀態時基于通行歷史和未來預期路線中的至少一者來判定要更新的塊數據條，與具有所述地圖數據的最新版本的地圖服務器3通信并從所述地圖服務器下載與要更新的塊數據條相對應的更新數據，并且基于下載的所述更新數據更新存儲在所述存儲裝置中的塊數據條。

根據該方面，由于當車輛處于睡眠狀態時，地圖信息系統執行地圖數據的更新，所以能夠適時地執行更新處理。由此，到車輛開始行駛時為止，地圖信息系統可以準備車輛行駛所需的地圖數據。

在上述方面中，優選地，所述地圖數據是包括車道信息的高精度地圖。

根據該方面，到開始行駛時為止，可以準備具有大數據尺寸的高精度地圖數據。

在上述方面中，優選地，所述地圖信息系統與存儲用戶的計劃信息的計劃管理服務器71通信并獲取所述用戶的所述計劃信息，基于所述計劃信息判定所述未來預期路線，并且將與包括所述未來預期路線的塊相對應的塊數據條判定為要更新的塊數據條。

根據該方面，地圖信息系統可以預先準備下一次行駛所需的塊數據條。

在上述方面中，優選地，所述地圖信息系統基于所述通行歷史將與通過頻率大于或等于第一確定值的塊相對應的塊數據條判定為要更新的塊數據條。

根據該方面，到開始下一次行駛為止，地圖信息系統可以基于通行歷史來準備車輛可能行駛的塊的塊數據條。

在上述方面中，優選地，所述地圖信息系統將與處于距本車輛位置規定范圍內并且所述通過頻率大于或等于所述第一確定值的塊相對應的塊數據條判定為要更新的塊數據條。

根據該方面，到開始下一次行駛為止，地圖信息系統可以基于通行歷史來準備車輛可能行駛的塊的塊數據條。

在上述方面中，優選地，所述地圖信息系統將與位于距所述本車輛位置規定距離內的塊相對應的塊數據條判定為要更新的塊數據條。

根據該方面，到開始下一次行駛為止，地圖信息系統可以基于本車輛位置來準備車輛可能行駛的塊的塊數據條。