[發(fā)明專(zhuān)利]車(chē)輛的控制裝置、控制方法、以及非臨時(shí)性的可由計(jì)算機(jī)讀取的記錄介質(zhì)、服務(wù)器以及車(chē)輛

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202210016912.2
• 申請(qǐng)日: 2022-01-07
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN114834476A
• 公開(kāi)（公告）日: 2022-08-02
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 伊藤宣之;福川將城
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 豐田自動(dòng)車(chē)株式會(huì)社;株式會(huì)社愛(ài)德克斯
• 主分類(lèi)號(hào): B60W60/00
• 分類(lèi)號(hào): B60W60/00;B60W30/06;B60W30/08;B60W30/12;B60W30/14;B60W40/08;B60W10/04;B60W10/10;B60W10/18;B60W10/20
• 代理公司: 北京集佳知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11227
• 代理人: 劉曉岑

本公開(kāi)涉及車(chē)輛的控制裝置、控制方法、非臨時(shí)性的可由計(jì)算機(jī)讀取的記錄介質(zhì)、服務(wù)器以及車(chē)輛。車(chē)輛的控制裝置包括電子控制裝置，該電子控制裝置構(gòu)成為：從駕駛輔助系統(tǒng)接受多個(gè)第1要求，調(diào)節(jié)多個(gè)第1要求，基于調(diào)節(jié)第1要求的調(diào)節(jié)結(jié)果來(lái)計(jì)算作為與第1要求不同的物理量的第2要求，將第2要求分配給多個(gè)致動(dòng)器系統(tǒng)的至少一個(gè)，電子控制裝置構(gòu)成為：當(dāng)存在要求超過(guò)從燃料切斷狀態(tài)的復(fù)原所需的第1驅(qū)動(dòng)力的驅(qū)動(dòng)力的第1要求的情況下，以使車(chē)輛產(chǎn)生的實(shí)際驅(qū)動(dòng)力在到達(dá)致動(dòng)器系統(tǒng)所包括的動(dòng)力傳動(dòng)致動(dòng)器在當(dāng)前的變速比能夠?qū)崿F(xiàn)的驅(qū)動(dòng)力下限以前一直為第1驅(qū)動(dòng)力以下的方式進(jìn)行調(diào)節(jié)。

技術(shù)領(lǐng)域

本公開(kāi)涉及車(chē)輛的控制裝置、控制方法、非臨時(shí)性的可由計(jì)算機(jī)讀取的記錄介質(zhì)、服務(wù)器以及車(chē)輛。

背景技術(shù)

在日本特開(kāi)2013-096518中，公開(kāi)有在能夠執(zhí)行當(dāng)車(chē)輛的行駛時(shí)釋放離合器來(lái)進(jìn)行慣性行駛的惰力運(yùn)轉(zhuǎn)控制和減少向發(fā)動(dòng)機(jī)的燃料供給的燃料切斷控制的控制裝置中抑制由車(chē)輛行駛中的離合器釋放引起的沖擊的技術(shù)。在該日本特開(kāi)2013-096518所記載的控制裝置中，通過(guò)當(dāng)在惰力運(yùn)轉(zhuǎn)控制的開(kāi)始時(shí)動(dòng)力傳遞路徑上的扭矩變動(dòng)收斂后釋放離合器，從而抑制在車(chē)輛產(chǎn)生伴隨著扭矩變動(dòng)的振動(dòng)等沖擊。

在伴隨著來(lái)自駕駛輔助系統(tǒng)等的要求而使燃料切斷從實(shí)施狀態(tài)向非實(shí)施狀態(tài)轉(zhuǎn)變的情況下，到使車(chē)輛實(shí)際產(chǎn)生的驅(qū)動(dòng)力亦即實(shí)際驅(qū)動(dòng)力開(kāi)始追隨作為動(dòng)力傳動(dòng)致動(dòng)器在當(dāng)前的變速比能夠?qū)崿F(xiàn)的驅(qū)動(dòng)力的驅(qū)動(dòng)力下限為止需要時(shí)間。

在該車(chē)輛的實(shí)際驅(qū)動(dòng)力開(kāi)始追隨動(dòng)力傳動(dòng)致動(dòng)器的驅(qū)動(dòng)力下限以前的期間，若從駕駛輔助系統(tǒng)等有超過(guò)動(dòng)力傳動(dòng)致動(dòng)器的驅(qū)動(dòng)力下限的驅(qū)動(dòng)力的要求，則特別在驅(qū)動(dòng)軸較長(zhǎng)的車(chē)輛中驅(qū)動(dòng)軸可能扭曲而產(chǎn)生振動(dòng)、聲音。

發(fā)明內(nèi)容

本公開(kāi)是鑒于上述課題而完成的，其目的在于提供一種能夠抑制動(dòng)驅(qū)動(dòng)軸扭曲而產(chǎn)生振動(dòng)、聲音的控制裝置等。

本公開(kāi)技術(shù)的一個(gè)形態(tài)是搭載于車(chē)輛的控制裝置，其特征在于，上述控制裝置包括電子控制裝置，該電子控制裝置構(gòu)成為：從駕駛輔助系統(tǒng)接受多個(gè)第1要求，調(diào)節(jié)多個(gè)第1要求，基于調(diào)節(jié)第1要求的調(diào)節(jié)的結(jié)果來(lái)計(jì)算作為與第1要求不同的物理量的第2要求，將第2要求分配給多個(gè)致動(dòng)器系統(tǒng)的至少一個(gè)，電子控制裝置構(gòu)成為：當(dāng)存在要求超過(guò)第1驅(qū)動(dòng)力的驅(qū)動(dòng)力的第1要求的情況下，以使車(chē)輛產(chǎn)生的實(shí)際驅(qū)動(dòng)力在到達(dá)致動(dòng)器系統(tǒng)所包括的動(dòng)力傳動(dòng)致動(dòng)器在當(dāng)前的變速比能夠?qū)崿F(xiàn)的驅(qū)動(dòng)力下限以前一直為第1驅(qū)動(dòng)力以下的方式進(jìn)行調(diào)節(jié)，其中，上述第1驅(qū)動(dòng)力為從燃料切斷狀態(tài)的復(fù)原所需的驅(qū)動(dòng)力。

根據(jù)本公開(kāi)的控制裝置，直到車(chē)輛的實(shí)際驅(qū)動(dòng)力開(kāi)始追隨動(dòng)力傳動(dòng)致動(dòng)器的驅(qū)動(dòng)力下限為止，在此期間，不產(chǎn)生超過(guò)驅(qū)動(dòng)力下限的驅(qū)動(dòng)力的要求，因此能夠抑制驅(qū)動(dòng)軸扭曲而產(chǎn)生振動(dòng)、聲音。

本公開(kāi)的一個(gè)形態(tài)所涉及的服務(wù)器是搭載于車(chē)輛的服務(wù)器，其特征在于，上述服務(wù)器包括：接受部，從多個(gè)ADAS應(yīng)用接受多個(gè)行動(dòng)計(jì)劃；調(diào)節(jié)部，調(diào)節(jié)上述多個(gè)行動(dòng)計(jì)劃；計(jì)算部，基于上述調(diào)節(jié)部的調(diào)節(jié)結(jié)果來(lái)計(jì)算運(yùn)動(dòng)要求；以及分配部，將上述運(yùn)動(dòng)要求分配給多個(gè)致動(dòng)器系統(tǒng)的至少一個(gè)，當(dāng)存在要求超過(guò)從燃料切斷狀態(tài)的復(fù)原所需的第1驅(qū)動(dòng)力的驅(qū)動(dòng)力的上述行動(dòng)計(jì)劃的情況下，上述調(diào)節(jié)部以使上述車(chē)輛產(chǎn)生的實(shí)際驅(qū)動(dòng)力在到達(dá)上述致動(dòng)器系統(tǒng)所包括的動(dòng)力傳動(dòng)致動(dòng)器在當(dāng)前的變速比能夠?qū)崿F(xiàn)的驅(qū)動(dòng)力下限以前一直為上述第1驅(qū)動(dòng)力以下的方式進(jìn)行調(diào)節(jié)。

本公開(kāi)的一個(gè)形態(tài)所涉及的控制方法是搭載于車(chē)輛的服務(wù)器的計(jì)算機(jī)執(zhí)行的控制方法，其特征在于，上述控制方法包括：從多個(gè)ADAS應(yīng)用接受多個(gè)行動(dòng)計(jì)劃，進(jìn)行上述多個(gè)行動(dòng)計(jì)劃的調(diào)節(jié)，基于上述調(diào)節(jié)的調(diào)節(jié)結(jié)果來(lái)計(jì)算運(yùn)動(dòng)要求，以及將上述運(yùn)動(dòng)要求分配給多個(gè)致動(dòng)器系統(tǒng)的至少一個(gè)，關(guān)于上述調(diào)節(jié)，當(dāng)存在要求超過(guò)從燃料切斷狀態(tài)的復(fù)原所需的第1驅(qū)動(dòng)力的驅(qū)動(dòng)力的上述行動(dòng)計(jì)劃的情況下，以使上述車(chē)輛產(chǎn)生的實(shí)際驅(qū)動(dòng)力在到達(dá)上述致動(dòng)器系統(tǒng)所包括的動(dòng)力傳動(dòng)致動(dòng)器在當(dāng)前的變速比能夠?qū)崿F(xiàn)的驅(qū)動(dòng)力下限以前一直為上述第1驅(qū)動(dòng)力以下的方式進(jìn)行調(diào)節(jié)。