[發明專利]淺埋煤層矸石運-充-壓一體化裝置

有效

• 申請號: 202210016501.3
• 申請日: 2022-01-07
• 公開（公告）號: CN114526116B
• 公開（公告）日: 2022-08-26
• 發明（設計）人: 龔爽;王超飛;姚世斌;牛登云;周磊;王文;譚毅;神文龍;王春
• 申請（專利權）人: 河南理工大學
• 主分類號: E21F15/00
• 分類號: E21F15/00;E21F15/06;E21F13/00;E21F17/00
• 代理公司: 北京合創致信專利代理有限公司 16127
• 代理人: 劉素霞

1.淺埋煤層矸石運-充-壓一體化裝置，其特征在于，所述一體化裝置包括：

行走系統，所述行走系統包括行走履帶與底座，所述底座轉動設置在行走履帶上；所述底座用于承載所述一體化裝置中的各個部件，所述行走履帶用于帶動整個一體化裝置位移；

支撐系統，所述支撐系統包括支架頂梁與兩個液壓強力支柱，每個所述液壓強力支柱的底端與底座連接，每個所述液壓強力支柱的頂端與支架頂梁連接，支架頂梁用于支護頂板；

充填系統，所述充填系統包括運料管道，所述運料管道的充填入口設置在所述一體化裝置的前端，所述運料管道的充填出口位于所述一體化裝置的后端；所述運料管道上連接有抽吸裝置，所述抽吸裝置用于在所述充填入口處形成負壓，以將充填材料吸入到運料管道之中；

壓實機構，所述壓實機構包括電動機與壓實重錘，所述電動機作為所述壓實系統的動力源，用于驅動壓實重錘將充填體壓密實；

所述運料管道的后端連接有端口位置可調的伸縮注料管，所述伸縮注料管為柔性軟管，所述伸縮注料管與運料管道連接處密封接觸；在柔性軟管的端口至內部0.5m以上位置設置有柔性網，柔性網頂端沿其周向一圈固定在柔性軟管的內壁上，柔性網底端的一圈上均勻設置有至少兩個導向盒，通過控制每個導向盒的運動以調節伸縮注料管的端口進行位移運動。

2.根據權利要求1所述的淺埋煤層矸石運-充-壓一體化裝置，其特征在于，所述底座包括立柱穩定底座與伸縮基座，所述立柱穩定底座水平轉動設置在行走履帶上；

所述伸縮基座設置在所述立柱穩定底座上方，所述液壓強力支柱的底端連接在所述伸縮基座上，所述伸縮基座橫向伸出，并在懸伸端頭連接支腿，所述支腿插入底板巖土。

3.根據權利要求1所述的淺埋煤層矸石運-充-壓一體化裝置，其特征在于，在所述液壓強力支柱的頂部設置有頂梁固定結構，所述頂梁固定結構為U型座；

所述支架頂梁同時卡入到兩個液壓強力支柱頂端頂梁固定結構的U型座中，所述支架頂梁與所述U型座鉸接連接。

4.根據權利要求3所述的淺埋煤層矸石運-充-壓一體化裝置，其特征在于，所述支架頂梁的前部伸縮設置有支架伸縮梁，支架伸縮梁沿所述支架頂梁延伸方向伸出或縮入支架頂梁；支架伸縮梁包括前梁伸縮軸與前梁，前梁伸縮軸包括電機與齒輪，電機用于驅動齒輪轉動；在前梁上設置有齒條，齒輪與齒條嚙合；

所述支架伸縮梁上均布有平衡配重，通過支架伸縮梁的伸出量來調節平衡配重的重量；

所述支架頂梁的后部可伸縮的連接有尾梁，在尾梁與支架頂梁之間設置有尾梁伸縮軸，尾梁伸縮軸包括電機與齒輪，電機用于驅動齒輪轉動；在尾梁上設置有齒條，齒輪與齒條嚙合。

5.根據權利要求4所述的淺埋煤層矸石運-充-壓一體化裝置，其特征在于，所述壓實機構設置在所述尾梁上；所述壓實機構還包括加壓裝置、壓力缸、氣壓桿與伸縮桿；

電動機下方連接有加壓裝置，所述加壓裝置用于提供壓力；

在所述加壓裝置的下方連接有壓力缸，所述壓力缸用于儲存液壓油；

在所述壓力缸與氣壓桿連接，所述氣壓桿與所述伸縮桿連接，所述氣壓桿用于傳遞動力，以驅動伸縮桿的伸縮運動；

在所述伸縮桿的下方連接有壓實重錘。

6.根據權利要求1所述的淺埋煤層矸石運-充-壓一體化裝置，其特征在于，所述底座上設置有固定伸縮臂，所述固定伸縮臂的端部連接有握裹裝置，握裹裝置用于握裹把持住運料管道；

所述頂梁的底部設置有固定機構，所述固定機構采用鉸接方式將運料管道固定于頂梁的下方。

7.根據權利要求2所述的淺埋煤層矸石運-充-壓一體化裝置，其特征在于，所述一體化裝置還包括圍板儲存倉，所述圍板儲存倉用于存放圍板；

所述立柱穩定底座上設置有基座，所述基座上設置有調斜千斤頂，所述調斜千斤頂的底端通過第一可調旋軸與基座連接，所述千斤頂的頂端通過第二可調旋軸連接在圍板儲存倉的前端；

所述圍板儲存倉的后端通過升降基座支撐。