[發(fā)明專利]綜采工作面調(diào)直系統(tǒng)的評測方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202210015122.2
• 申請日: 2022-01-07
• 公開（公告）號(hào): CN114352278B
• 公開（公告）日: 2023-06-09
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王永強(qiáng);陳湘源;張幸福;崔科飛;李國威;陳文昱;梁山林;狄寶洋;張帆;李偉
• 申請（專利權(quán)）人: 國能榆林能源有限責(zé)任公司;鄭州恒達(dá)智控科技股份有限公司
• 主分類號(hào): E21C41/18
• 分類號(hào): E21C41/18
• 代理公司: 鄭州異開專利事務(wù)所(普通合伙) 41114
• 代理人: 韓鵬程

本發(fā)明公開了一種綜采工作面調(diào)直系統(tǒng)的評測方法,包括確定綜采工作面移架到下一綜采工作面的最小移架距離Lsubgt;min/subgt;、最大移架距離Lsubgt;max/subgt;和綜采工作面最遠(yuǎn)點(diǎn)和最近點(diǎn)偏差Dsubgt;max/subgt;；根據(jù)最大移架距離Lsubgt;max/subgt;和最小移架距離Lsubgt;min/subgt;，判斷調(diào)直系統(tǒng)的調(diào)直能力；并確定綜采工作面上最遠(yuǎn)點(diǎn)和最近點(diǎn)之間的任意第n個(gè)液壓支架的理論移架距離Lsubgt;n/subgt;和實(shí)際移架距離L’subgt;n/subgt;；從而判斷調(diào)直系統(tǒng)的控制精度；最后根據(jù)綜采工作面相鄰液壓支架之間的偏差，判斷調(diào)直系統(tǒng)的即時(shí)效果Ssubgt;P/subgt;。本發(fā)明優(yōu)點(diǎn)在于能夠具體的判斷出調(diào)直系統(tǒng)在調(diào)直過程中，即采煤機(jī)每向前推進(jìn)一刀，調(diào)直系統(tǒng)所具備的調(diào)直效果；通過對調(diào)直系統(tǒng)的評測，幫助工作人員持續(xù)優(yōu)化調(diào)直系統(tǒng)的算法及功能，提高工作面直線度的控制水平。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及煤礦綜采工作面智能控制領(lǐng)域，尤其是涉及綜采工作面調(diào)直系統(tǒng)的評測方法。

背景技術(shù)

在采煤機(jī)作業(yè)過程中，調(diào)直系統(tǒng)可以實(shí)現(xiàn)對綜采工作面直線度的調(diào)整，從而保證采煤機(jī)的運(yùn)動(dòng)軌跡達(dá)到理想狀態(tài)的最優(yōu)工作面。如果當(dāng)前工作面與理想狀態(tài)的最優(yōu)工作面發(fā)生較大偏差時(shí)，調(diào)直系統(tǒng)通常根據(jù)工作面的彎曲程度，控制采煤機(jī)的推進(jìn)程度和每一刀對應(yīng)的設(shè)定值。采煤機(jī)需按照對應(yīng)的設(shè)定值向前推進(jìn)，如此循環(huán)往復(fù)的運(yùn)動(dòng)，才能實(shí)現(xiàn)工作面的調(diào)直。

由于調(diào)直系統(tǒng)并不能一次性完成工作面的矯正，且缺少對調(diào)直系統(tǒng)在工作面的實(shí)際應(yīng)用情況及效果的具體評測指標(biāo)和方法，導(dǎo)致工作面通過調(diào)直系統(tǒng)由偏離矯正到最優(yōu)工作面的過程中，無法判斷調(diào)直系統(tǒng)調(diào)直能力的大小、控制精度的高低以及每一刀推進(jìn)后調(diào)直的即時(shí)效果，致使調(diào)直過程不可控，無法進(jìn)行人為的干預(yù)和調(diào)整。

為此，需要一種綜采工作面調(diào)直系統(tǒng)的評測方法，能夠具體的判斷調(diào)直系統(tǒng)在調(diào)直過程中所具備的能力、控制精度和即時(shí)效果，從而做到調(diào)直過程的可控性。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明目的在于提供一種綜采工作面調(diào)直系統(tǒng)的評測方法。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采取下述技術(shù)方案：

本發(fā)明所述的綜采工作面調(diào)直系統(tǒng)的評測方法，包括以下步驟：

S1，確定綜采工作面移架到下一綜采工作面的最小移架距離L_min、最大移架距離L_max和綜采工作面最遠(yuǎn)點(diǎn)和最近點(diǎn)偏差D_max；

S2，根據(jù)最大移架距離L_max和最小移架距離L_min，判斷調(diào)直系統(tǒng)的調(diào)直能力；

S3，根據(jù)最大移架距離L_max和最小移架距離L_min，確定綜采工作面上最遠(yuǎn)點(diǎn)和最近點(diǎn)之間的任意第n個(gè)液壓支架的理論移架距離L_n；

S4，根據(jù)理論移架距離和通過安裝調(diào)速閥測得的實(shí)際移架距離，判斷調(diào)直系統(tǒng)的控制精度；

S5，根據(jù)綜采工作面相鄰液壓支架之間的偏差，判斷調(diào)直系統(tǒng)的即時(shí)效果S_P。

進(jìn)一步地，所述綜采工作面最遠(yuǎn)點(diǎn)和最近點(diǎn)偏差D_max，為所述最大移架距離L_max和最小移架距離L_min處液壓支架之間的垂直距離。

進(jìn)一步地，所述調(diào)直能力的判斷公式為：

。

進(jìn)一步地，所述任意第n個(gè)液壓支架的理論移架距離L_n計(jì)算公式為：

其中，D_n代表第n個(gè)液壓支架與最大移架距離位置處液壓支架之間的垂直距離。