[發(fā)明專利]光伏組件檢測點(diǎn)位積雪深度檢測方法

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202210014989.6
• 申請(qǐng)日: 2022-01-07
• 公開（公告）號(hào): CN114355988A
• 公開（公告）日: 2022-04-15
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李瀟瀟;楊明;康微微;于寶勝;赫明亮
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 遼寧太陽能研究應(yīng)用有限公司
• 主分類號(hào): G05D3/12
• 分類號(hào): G05D3/12;H02S50/00
• 代理公司: 沈陽亞泰專利商標(biāo)代理有限公司 21107
• 代理人: 許宇來

光伏組件檢測點(diǎn)位積雪深度檢測方法屬于太陽能電站融雪技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種光伏組件檢測點(diǎn)位積雪深度檢測方法。本發(fā)明提供一種光伏組件檢測點(diǎn)位積雪深度檢測方法。本發(fā)明光伏組件檢測點(diǎn)位積雪深度檢測方法為：將雪深檢測傳感器安裝在數(shù)控電動(dòng)云臺(tái)上，通過云臺(tái)控制雪深檢測傳感器進(jìn)行水平旋轉(zhuǎn)和俯仰旋轉(zhuǎn)，云臺(tái)固定在一個(gè)與水平面垂直的立柱上。立柱安裝在1號(hào)光伏組件中心線的延長線方向。f為在1號(hào)光伏組件中心線方向上立柱與1號(hào)光伏組件之間的距離(單位mm)，h為立柱上從1號(hào)光伏組件前沿所在水平面至雪深檢測傳感器所在水平面的高度(單位mm)，m為光伏組件的長度(單位mm)。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于太陽能電站融雪技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種光伏組件檢測點(diǎn)位積雪深度檢測方法。

背景技術(shù)

在中高緯度地區(qū)，冬季的積雪會(huì)覆蓋光伏組件表面，大幅降低光伏電站的發(fā)電量。如果將光伏組件表面的積雪融化就可以有效提高光伏電站的發(fā)電量，但目前針對(duì)光伏電站的融雪技術(shù)還有待進(jìn)一步的改進(jìn)，需要一種光伏組件檢測點(diǎn)位積雪深度檢測方法。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明就是針對(duì)上述問題，提供一種光伏組件檢測點(diǎn)位積雪深度檢測方法。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案，本發(fā)明光伏組件檢測點(diǎn)位積雪深度檢測方法為：

將雪深檢測傳感器安裝在數(shù)控電動(dòng)云臺(tái)上，通過云臺(tái)控制雪深檢測傳感器進(jìn)行水平旋轉(zhuǎn)和俯仰旋轉(zhuǎn)，云臺(tái)固定在一個(gè)與水平面垂直的立柱上。立柱安裝在1號(hào)光伏組件中心線的延長線方向。f為在1號(hào)光伏組件中心線方向上立柱與1號(hào)光伏組件之間的距離(單位mm)，h為立柱上從1號(hào)光伏組件前沿所在水平面至雪深檢測傳感器所在水平面的高度(單位mm)，m為光伏組件的長度(單位mm)，n為光伏組件的寬度(單位mm)，j為光伏組件的間距(單位mm)，β為雪深檢測傳感器探頭的水平旋轉(zhuǎn)角度(單位°)，d1為在雪深檢測傳感器所指方向檢測到的積雪深度(單位mm)，d2為d1投影到光伏組件俯視中心線方向的積雪深度(單位mm)，d為d2投影到光伏組件法線方向的積雪深度(單位mm)，θ為光伏組件與水平面之間的夾角(單位°)，δ為雪深檢測傳感器探頭的俯仰旋轉(zhuǎn)角度(單位°)。

為得到光伏組件某檢測點(diǎn)的積雪深度值d，首先需要計(jì)算雪深檢測傳感器指向該檢測點(diǎn)時(shí)的水平旋轉(zhuǎn)角度β和俯仰旋轉(zhuǎn)角度δ，通過控制數(shù)控電動(dòng)云臺(tái)使雪深檢測傳感器旋轉(zhuǎn)至該角度，然后雪深檢測傳感器進(jìn)行積雪深度檢測。最后將雪深檢測傳感器在該方向上檢測到的積雪深度d1通過算法(下面的算法)轉(zhuǎn)換為光伏組件法線方向的積雪深度d。以圖1中5個(gè)典型點(diǎn)位為例(其它各點(diǎn)位積雪深度的算法以這5個(gè)典型點(diǎn)位積雪深度的算法為參考即可得出)，積雪深度計(jì)算方法如下。

(1)1號(hào)檢測點(diǎn)積雪深度的算法

首先計(jì)算數(shù)控電動(dòng)云臺(tái)需要俯仰旋轉(zhuǎn)的角度δ和水平旋轉(zhuǎn)的角度β，計(jì)算如下。

由得

由得

然后將雪深檢測傳感器在數(shù)控電動(dòng)云臺(tái)所指向方向檢測到的積雪深度d1轉(zhuǎn)換為光伏組件法線方向的積雪深度d，計(jì)算如下。

由得d2＝d1×cosβ

由得d＝d2×sin(θ+δ)＝d1×cosβ×sin(θ+δ)

(2)2號(hào)檢測點(diǎn)積雪深度的算法

2號(hào)檢測點(diǎn)位于1號(hào)光伏組件中心線上，所以水平旋轉(zhuǎn)的角度β為0°，d1＝d2。數(shù)控電動(dòng)云臺(tái)需要俯仰旋轉(zhuǎn)的角度δ計(jì)算如下。

由得

將雪深檢測傳感器在數(shù)控電動(dòng)云臺(tái)所指向方向檢測到的積雪深度d1轉(zhuǎn)換為光伏組件法線方向的積雪深度d，計(jì)算如下。

由和d1＝d2得d＝d1×sin(θ+δ)

(3)3號(hào)檢測點(diǎn)積雪深度的算法