[發明專利]一種基于工業相機的隧道襯砌表觀病害檢測系統

在審

• 申請號: 202210014869.6
• 申請日: 2022-01-07
• 公開（公告）號: CN114460090A
• 公開（公告）日: 2022-05-10
• 發明（設計）人: 尹劍;薛晨陽;黃韜;趙建兵;戴前維
• 申請（專利權）人: 安徽國鉅工程機械科技有限公司
• 主分類號: G01N21/88
• 分類號: G01N21/88;G01N21/01
• 代理公司: 北京權智天下知識產權代理事務所(普通合伙) 11638
• 代理人: 羅宇智

1.一種基于工業相機的隧道襯砌表觀病害檢測系統，包括鋼軌(1)與承載板(2)，所述承載板(2)活動設置在鋼軌(1)的上方，其特征在于：所述承載板(2)的底部四個拐角均固定設置有輪轂電機(3)，且鋼軌(1)的頂部固定設置有防護欄(4)，且鋼軌(1)頂部一側固定設置有支撐架(5)，所述支撐架(5)的頂端固定連接有安裝座(6)，所述安裝座(6)的一側壁固定設置有工業相機(7)，且安裝座(6)的另一側壁固定設置有補光組件(8)，所述防護欄(4)的一側分別固定設置有車載中控屏(9)與手剎(10)，所述承載板(2)的頂部一側分別固定連接有鋰電池組(11)與工控機(12)，所述承載板(2)的頂部一側固定連接有若干座椅(13)，且承載板(2)正面與背面兩側均固定連接有車行燈(14)，且承載板(2)的正面中間位置固定連接有三維激光掃描器(15)，所述承載板(2)的底部右側固定連接有動力控制單元(16)；

所述補光組件(8)包括燈罩(801)與傳動箱(802)，所述燈罩(801)與傳動箱(802)之間通過線管連接，所述傳動箱(802)的內部轉動連接有第一錐齒輪(803)，所述第一錐齒輪(803)的一側嚙合有第二錐齒輪(804)，且第一錐齒輪(803)的一側壁固定連接有傳動桿(805)，所述傳動桿(805)貫穿傳動箱(802)與燈罩(801)并固定連接有透明防護罩(806)，所述燈罩(801)的內部一側固定設置有LED燈板(807)，且燈罩(801)內部的另一側固定設置有安裝架(808)，所述安裝架(808)的一側壁固定設置有清潔刷(809)，所述第二錐齒輪(804)的一端固定連接有傳動軸，傳動軸的一端貫穿傳動箱(802)并固定連接有風扇(810)。

2.根據權利要求1所述的一種基于工業相機的隧道襯砌表觀病害檢測系統，其特征在于：四個所述輪轂電機(3)共同滾動連接在鋼軌(1)的頂部。

3.根據權利要求1所述的一種基于工業相機的隧道襯砌表觀病害檢測系統，其特征在于：所述工業相機(7)與補光組件(8)均為環形陣列分布，且數量有若干個。

4.根據權利要求1所述的一種基于工業相機的隧道襯砌表觀病害檢測系統，其特征在于：所述燈罩(801)的外壁開設有環形滑槽，所述透明防護罩(806)轉動連接在環形滑槽的內部。

5.根據權利要求1所述的一種基于工業相機的隧道襯砌表觀病害檢測系統，其特征在于：所述安裝架(808)位于LED燈板(807)的一側，所述安裝架(808)的一側壁開設有固定槽，所述清潔刷(809)固定連接在固定槽內部，且清潔刷(809)的一側壁固定連接有若干清潔刷毛。

6.根據權利要求1所述的一種基于工業相機的隧道襯砌表觀病害檢測系統，其特征在于：所述透明防護罩(806)為一種透明鋼化玻璃結構。

7.根據權利要求1所述的一種基于工業相機的隧道襯砌表觀病害檢測系統，其特征在于：所述傳動桿(805)與安裝架(808)、清潔刷(809)相接觸的部分固定設置有普通軸承。

8.根據權利要求1所述的一種基于工業相機的隧道襯砌表觀病害檢測系統，其特征在于：所述LED燈板(807)的外壁固定設置有若干LED燈片。