[發明專利]一種焊接架或箱體組件的自動化焊接流水線以及操作方法

在審

• 申請號: 202210014777.8
• 申請日: 2022-01-07
• 公開（公告）號: CN114161043A
• 公開（公告）日: 2022-03-11
• 發明（設計）人: 楊海峰;孫俊達;賈寧
• 申請（專利權）人: 北京炎凌嘉業機電設備有限公司
• 主分類號: B23K37/00
• 分類號: B23K37/00;B23K37/04;B23K37/047;B23K31/02
• 代理公司: 北京中企訊專利代理事務所(普通合伙) 11677
• 代理人: 熊亮

本發明公開了一種焊接架或箱體組件的自動化焊接流水線以及操作方法，涉及焊接工裝技術領域。本發明包括工裝存儲架、封閉式防護房、公共底板、焊接機器人、雙軸變位機、移動定心裝置、電動液壓堆高車及琴式操作臺；工裝存儲架用于存放焊接專用工裝；封閉式防護房具有進出口；進出口處裝設有電動卷簾門；公共底板水平固定于封閉式防護房內；焊接機器人、雙軸變位機及移動定心裝置均裝設于公共底板的上表面上；移動定心裝置與雙軸變位機位置上相對應；電動液壓堆高車運載焊接專用工裝；琴式操作臺用于對焊接機器人、雙軸變位機及移動定心裝置進行監視及控制。本發明能夠有效提高對焊接架或箱體組件的焊接效率，具有較高的市場應用價值。

技術領域

本發明屬于焊接工裝技術領域，特別是涉及一種焊接架或箱體組件的自動化焊接流水線以及操作方法。

背景技術

焊接架和箱體組件是用于航天器內部安裝的結構件，而航天器是指在地球大氣層之外進行航行活動的載人或不載人飛行器。焊接架是由左板組件、右板組件和加強板組成，而箱體組件是由箱底和箱筒組成。

現有技術中的焊接架或箱體組件的焊接方式通常是人工作業，主要作業過程為人工裝夾工件、人工焊接和人工打磨，這種生產方式不僅需要人工完成全部生產內容，而且還存在生產效率低、人工成本高以及長時間接觸存在職業病風險等問題。

發明內容

本發明在于提供一種焊接架或箱體組件的自動化焊接流水線以及操作方法，其目的是為了解決上述背景技術中所提出的現有焊接架或箱體組件的焊接方式存在生產效率低、人工成本高以及長時間接觸存在職業病風險等技術問題。

為解決上述技術問題，本發明是通過以下技術方案實現的：

本發明為一種焊接架或箱體組件的自動化焊接流水線，包括工裝存儲架、封閉式防護房、公共底板、焊接機器人、一對雙軸變位機、一對移動定心裝置、至少一個電動液壓堆高車及琴式操作臺；所述工裝存儲架用于存放焊接專用工裝；所述封閉式防護房具有一對并排設置的進出口；所述進出口處裝設有一電動卷簾門；所述公共底板水平固定于封閉式防護房內；所述焊接機器人裝設于公共底板的上表面上；所述焊接機器人具有一工具組Ⅰ打磨系統和一工具組Ⅱ焊槍系統；所述雙軸變位機裝設于公共底板的上表面上；所述雙軸變位機與進出口位置上相對應；所述雙軸變位機用于配合焊接機器人來對焊接專用工裝進行旋轉；所述移動定心裝置裝設于公共底板的上表面上；所述移動定心裝置與雙軸變位機位置上相對應；所述移動定心裝置用于配合雙軸變位機來對焊接架或箱體組件進行定心固定；所述電動液壓堆高車運載焊接專用工裝；所述琴式操作臺用于對焊接機器人、雙軸變位機及移動定心裝置進行監視及控制。

作為本發明的一種優選技術方案，還包括煙塵凈化系統；所述煙塵凈化系統與封閉式防護房之間通過一管道相連接。

作為本發明的一種優選技術方案，還包括焊絲存儲柜；所述焊絲存儲柜用于存放焊絲。

作為本發明的一種優選技術方案，所述進出口的內側裝設有一工位導向裝置；所述工位導向裝置用于對電動液壓堆高車進行導向和限位。

作為本發明的一種優選技術方案，所述封閉式防護房具有一維修門和安全門鎖。

一種如上所述的焊接架或箱體組件的自動化焊接流水線的操作方法，包括如下步驟：

步驟一、操作人員根據生產計劃從工裝存儲架上選取相對應的焊接專用工裝；打開電動卷簾門，并通過電動液壓堆高車將焊接專用工裝轉運至封閉式防護房的進出口處；

步驟二、操作人員通過工位導向裝置將電動液壓堆高車推至與雙軸變位機相對應的位置處，再將焊接專用工裝安裝于雙軸變位機上，雙軸變位機對焊接專用工裝進行鎖緊；

步驟三、操作人員將電動液壓堆高車推出封閉式防護房后，再將待焊工件裝夾到焊接專用工裝上；然后，操作人員通過琴式操作臺關閉電動卷簾門并啟動焊接機器人、雙軸變位機及移動定心裝置；