[發(fā)明專利]一種電動(dòng)車預(yù)警系統(tǒng)及方法

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202210014732.0
• 申請(qǐng)日: 2022-01-07
• 公開（公告）號(hào): CN114228705A
• 公開（公告）日: 2022-03-25
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李衛(wèi)民;李邦超;畢慶;楊鑫;魏大鈞;邵壯
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 山東中科先進(jìn)技術(shù)研究院有限公司
• 主分類號(hào): B60W30/08
• 分類號(hào): B60W30/08;B60W50/14;B60Q9/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種電動(dòng)車預(yù)警系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)，包括：雷達(dá)監(jiān)測系統(tǒng)、圖像傳感器、整車控制器和指示燈提示系統(tǒng)；

所述雷達(dá)監(jiān)測系統(tǒng)與所述圖像傳感器連接；所述圖像傳感器與所述整車控制器連接；所述整車控制器與所述指示燈提示系統(tǒng)連接；

所述雷達(dá)監(jiān)測系統(tǒng)用于向目標(biāo)車輛周圍發(fā)射雷達(dá)信號(hào)，并接收所述雷達(dá)信號(hào)到達(dá)障礙物后反射的回波信號(hào)；所述圖像傳感器用于當(dāng)接收到所述回波信號(hào)時(shí)，采集所述目標(biāo)車輛周圍的圖像信息；所述整車控制器用于根據(jù)所述圖像信息發(fā)出障礙物預(yù)警信號(hào)；所述指示燈提示系統(tǒng)用于根據(jù)所述障礙物預(yù)警信號(hào)向所述目標(biāo)車輛的駕駛員發(fā)出閃爍信號(hào)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電動(dòng)車預(yù)警系統(tǒng)，其特征在于，所述雷達(dá)監(jiān)測系統(tǒng)，包括：雷達(dá)傳感器和天線；

所述雷達(dá)傳感器和所述天線連接；所述雷達(dá)傳感器與所述圖像傳感器連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種電動(dòng)車預(yù)警系統(tǒng)，其特征在于，所述雷達(dá)監(jiān)測系統(tǒng)，還包括：主機(jī)電腦；

所述主機(jī)電腦分別與所述雷達(dá)傳感器和所述圖像傳感器連接；所述主機(jī)電腦用于實(shí)時(shí)接收雷達(dá)傳感器反饋的目標(biāo)車輛的位置信息，并控制所述圖像傳感器的拍攝角度。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電動(dòng)車預(yù)警系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)，還包括：工控機(jī)；

所述工控機(jī)分別與所述圖像傳感器和整車控制器連接；所述工控機(jī)用于對(duì)所述圖像傳感器采集的所述目標(biāo)車輛周圍的圖像信息進(jìn)行識(shí)別，并將所述識(shí)別的圖像信息傳輸至所述整車控制器中。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電動(dòng)車預(yù)警系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)，還包括：車身控制器；

所述車身控制器分別與所述整車控制器、所述雷達(dá)監(jiān)測系統(tǒng)、所述圖像傳感器和所述指示燈提示系統(tǒng)連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種電動(dòng)車預(yù)警系統(tǒng)，其特征在于，所述指示燈提示系統(tǒng)，包括：指示燈和數(shù)據(jù)傳輸線；

所述指示燈和所述車身控制器通過數(shù)據(jù)傳輸線連接，所述指示燈通過所述車身控制器與所述整車控制器連接。

7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種電動(dòng)車預(yù)警系統(tǒng)，其特征在于，所述雷達(dá)傳感器位于所述目標(biāo)車輛的保險(xiǎn)杠上。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電動(dòng)車預(yù)警系統(tǒng)，其特征在于，所述圖像傳感器位于所述目標(biāo)車輛的擋風(fēng)玻璃上。

9.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種電動(dòng)車預(yù)警系統(tǒng)，其特征在于，所述指示燈位于所述目標(biāo)車輛的駕駛位前的操縱臺(tái)上。

10.一種權(quán)利要求1-9任意一項(xiàng)所述的電動(dòng)車預(yù)警系統(tǒng)的預(yù)警方法，其特征在于，包括：

獲取目標(biāo)車輛周圍的圖像信息；所述圖像信息是圖像傳感器接收到回波信號(hào)時(shí)對(duì)所述目標(biāo)車輛周圍環(huán)境進(jìn)行拍攝得到的；所述回波信號(hào)是雷達(dá)監(jiān)測系統(tǒng)向目標(biāo)車輛周圍發(fā)射的雷達(dá)信號(hào)到達(dá)障礙物后反射的信號(hào)；

根據(jù)所述圖像信息，確定障礙物預(yù)警信號(hào)，并將所述障礙物預(yù)警信號(hào)發(fā)送至指示燈提示系統(tǒng)，以控制所述指示燈提示系統(tǒng)根據(jù)所述障礙物預(yù)警信號(hào)向所述目標(biāo)車輛的駕駛員發(fā)出閃爍信號(hào)。