[發(fā)明專利]一種機床安全控制系統(tǒng)

有效

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• 申請日: 2022-01-07
• 公開（公告）號: CN114453924B
• 公開（公告）日: 2023-02-28
• 發(fā)明（設計）人: 劉業(yè)成;羅華東
• 申請（專利權）人: 廣州佳盟子機床有限公司
• 主分類號: B23Q1/72
• 分類號: B23Q1/72;B23Q5/58;B23Q15/00;B23Q17/00
• 代理公司: 廣州名揚高玥專利代理事務所(普通合伙) 44738
• 代理人: 郭琳

1.一種機床安全控制系統(tǒng),其特征在于，包括：

固定單元，用以夾取和固定加工物，包括主體和設置在主體上、用以夾取和固定加工物的聯(lián)動機構；所述聯(lián)動機構包括移動支架、用以對加工物進行夾取的固定夾和設置在固定夾下方、用以放置加工物的調(diào)節(jié)盤；所述固定夾的兩側(cè)設有用以牽拉控制固定夾開合的滑軌；所述調(diào)節(jié)盤的下方設有用以調(diào)節(jié)調(diào)節(jié)盤角度的旋轉(zhuǎn)軸；所述移動支架設置在所述旋轉(zhuǎn)軸和為移動支架提供軌道的卡槽之間，用以調(diào)節(jié)調(diào)節(jié)盤的位置；所述固定單元還包括聚氨酯，其設置在所述主體的外壁一側(cè)且與主體緊密貼合；所述固定單元還包括立柱，其通過固定螺栓固定在所述主體的兩側(cè)；

檢測單元，其與所述固定單元中的對應部件相連，用以對固定單元中各部件的工作參數(shù)進行檢測，其中工作參數(shù)包括所述調(diào)節(jié)盤上加工物的質(zhì)量、加工物的正視圖、加工物的俯視圖、所述固定夾與加工物之間的壓力、夾取過程中所述滑軌的振動頻率和夾取過程中所述滑軌的移速；

中控單元，分別與所述固定單元和檢測單元上的對應部件相連，用以控制檢測單元對加工物的數(shù)據(jù)進行檢測，判斷加工物是否符合系統(tǒng)的加工條件，并根據(jù)測得的數(shù)據(jù)控制固定單元對加工物的位置和方向進行調(diào)節(jié)，調(diào)節(jié)后對加工物進行夾取，在系統(tǒng)運行時中控單元還通過控制檢測單元對固定單元的工作狀態(tài)進行監(jiān)測并根據(jù)監(jiān)測結(jié)果將固定單元中對應部件的對應參數(shù)調(diào)節(jié)至對應值；

所述中控單元中設有所述固定夾的最大固定夾間距Lmax，當中控單元判定所述加工物的夾取面符合夾取條件時，中控單元通過所述加工物的俯視圖的圖像提取出加工物的長邊寬度La和短邊寬度Lb、分別將La、Lb與Lmax進行比較、根據(jù)比較結(jié)果判定所述加工物的寬度是否符合夾取條件并判定加工物符合夾取條件時確定針對該加工物的夾取方向；

若La＜Lmax，所述中控單元判定所述加工物的寬度符合夾取條件并判定針對該加工物的夾取方向為夾取側(cè)面積較小的一面，中控單元控制所述旋轉(zhuǎn)軸以使所述加工物長邊與所述固定夾邊緣所處的方向平行；

若La≥Lmax且Lb＜Lmax，所述中控單元判定所述加工物的寬度符合夾取條件并判定針對該加工物的夾取方向為夾取側(cè)面積較大的一面，中控單元控制所述旋轉(zhuǎn)軸以使所述加工物短邊與所述固定夾邊緣所處的方向平行；

若La≥Lmax且Lb≥Lmax，所述中控單元判定所述加工物的寬度不符合夾取條件并控制蜂鳴器進行警報；

所述檢測單元中設有俯視圖像識別器，用以識別所述加工物的俯視圖，當所述中控單元控制所述調(diào)節(jié)盤旋轉(zhuǎn)至針對該加工物的夾取方向時，中控單元控制俯視圖像識別器獲取和讀取加工物的俯視圖、計算所述加工物的中心點與所述固定夾的距離D并控制所述移動支架使調(diào)節(jié)盤移動距離D以使加工物位于所述固定夾中央，中控單元根據(jù)La或Lb計算所述滑軌的位移距離R；

若所述中控單元判定針對該加工物的夾取方向為夾取側(cè)面積較小的一面，中控單元控制所述滑軌的位移距離R＝(Lmax-La)×0.55；

若所述中控單元判定針對該加工物的夾取方向為夾取側(cè)面積較大的一面，中控單元控制所述滑軌的位移距離R＝(Lmax-Lb)×0.55。

2.根據(jù)權利要求1所述的機床安全控制系統(tǒng)，其特征在于，所述中控單元中設有預設最小壓力Fmin和最大壓力Fmax，所述檢測單元中設有壓力傳感器，用以檢測所述固定夾與所述加工物之間的壓力，當中控單元控制所述滑軌完成位移時，中控單元控制壓力傳感器檢測所述固定夾與所述加工物之間的壓力F、將F、Fmin和Fmax進行比較并根據(jù)判斷結(jié)果判定對加工物的夾取力是否正常；

若F＜Fmin，所述中控單元判定對加工物的夾取力非正常、對加工物的夾取力過小，中控單元根據(jù)所述滑軌的移速對所述系統(tǒng)的具體故障位置進行進一步判斷；

若Fmin≤F≤Fmax，所述中控單元判定對加工物的夾取力正常；

若F＞Fmax，所述中控單元判定對加工物的夾取力非正常、對加工物的夾取力過大，中控單元根據(jù)所述滑軌的振動頻率對所述系統(tǒng)的具體故障位置進行進一步判斷。