[發(fā)明專利]一種智能型的無人機(jī)測繪系統(tǒng)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202210014222.3
• 申請日: 2022-01-07
• 公開（公告）號: CN114261527A
• 公開（公告）日: 2022-04-01
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 蔡洪偉;張金;閆麗麗
• 申請（專利權(quán)）人: 閆麗麗
• 主分類號: B64D47/08
• 分類號: B64D47/08;B64C27/08;B64C39/02;B64C1/30;F16F15/08
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發(fā)明公開了一種智能型的無人機(jī)測繪系統(tǒng)，包括機(jī)體，所述機(jī)體底端中部位置處安裝有放置減震機(jī)構(gòu)，所述放置減震機(jī)構(gòu)包括安裝板、放置槽、第一橡膠墊、第一彈簧、第二橡膠墊、卡槽、定位桿、橡膠套、卡接板、軸承座和攝像頭，本發(fā)明設(shè)置有放置減震機(jī)構(gòu)，通過卡接板和橡膠套，便于對攝像頭的位置進(jìn)行卡接限位，從而輔助接下來的安裝工作，并通過第一彈簧，便于移動第二橡膠墊的位置，配合卡槽和定位桿，便于對卡接板的位置進(jìn)行固定，保持?jǐn)z像頭安裝時的穩(wěn)定，以此配合第一橡膠墊、第二橡膠墊和橡膠套，便于對機(jī)體剛起飛和準(zhǔn)備降落時受到的震動力進(jìn)行緩沖，保持?jǐn)z像頭的穩(wěn)定，避免造成鏡頭歪斜，影響測繪結(jié)果。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及無人機(jī)測繪技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種智能型的無人機(jī)測繪系統(tǒng)。

背景技術(shù)

測繪字面理解為測量和繪圖，是以計算機(jī)技術(shù)、光電技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)通訊技術(shù)、空間科學(xué)、信息科學(xué)為基礎(chǔ)，以全球?qū)Ш叫l(wèi)星定位系統(tǒng)、遙感、地理信息系統(tǒng)為技術(shù)核心，選取地面已有的特征點(diǎn)和界線并通過測量手段獲得反映地面現(xiàn)狀的圖形和位置信息，供工程建設(shè)、規(guī)劃設(shè)計和行政管理之用，通常在進(jìn)行大型地形測繪工作時，需要用到無人機(jī)攜帶攝像頭進(jìn)行測繪作業(yè)；

如現(xiàn)有技術(shù)中公開的一種結(jié)構(gòu)靈活多變的智能型無人機(jī)，申請?zhí)枮椋?01710069470.7），該專利：通過驅(qū)動單元拉動飛行單元向主體中心靠攏，從而減小了無人機(jī)的整體尺寸，使其飛行時能通過狹小的空間；

但該專利缺少對輔助攝像頭安裝的組件，導(dǎo)致攝像頭在安裝過程中，攝像頭易出現(xiàn)搖晃的現(xiàn)象，難以將攝像頭與無人機(jī)精準(zhǔn)的連接在一起，所以我們對這些情況，為避免上述技術(shù)問題，確有必要提供一種智能型的無人機(jī)測繪系統(tǒng)以克服現(xiàn)有技術(shù)中的所述缺陷。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明提供一種智能型的無人機(jī)測繪系統(tǒng)，可以有效解決上述背景技術(shù)中提出的缺少對輔助攝像頭安裝的組件，導(dǎo)致攝像頭在安裝過程中，攝像頭易出現(xiàn)搖晃的現(xiàn)象，難以將攝像頭與無人機(jī)精準(zhǔn)的連接在一起的問題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：一種智能型的無人機(jī)測繪系統(tǒng)，放置減震機(jī)構(gòu)，配合第一橡膠墊、第二橡膠墊和橡膠套，對機(jī)體剛起飛和準(zhǔn)備降落時受到的震動力進(jìn)行緩沖，保持?jǐn)z像頭的穩(wěn)定；

收納防護(hù)機(jī)構(gòu)，拉動套接板，使得套接板套接在一個橡膠桿外端，進(jìn)一步對攝像機(jī)的轉(zhuǎn)動角度進(jìn)行加固；

調(diào)節(jié)安裝機(jī)構(gòu)，調(diào)節(jié)滑動板的位置，使得連接桿由于自身的重量垂在攝像頭外端，以此減少機(jī)體占用空間方便放置。

包括機(jī)體，所述機(jī)體底端中部位置處安裝有放置減震機(jī)構(gòu)，所述放置減震機(jī)構(gòu)包括安裝板、放置槽、第一橡膠墊、第一彈簧、第二橡膠墊、卡槽、定位桿、橡膠套、卡接板、軸承座和攝像頭；

所述機(jī)體底端中部位置處對稱熔接有安裝板，所述安裝板一端底部位置處開設(shè)有放置槽，所述放置槽內(nèi)部底端粘接有第一橡膠墊，所述放置槽內(nèi)部頂端對稱嵌入有第一彈簧，兩個所述第一彈簧底端均嵌入于第二橡膠墊頂端，所述第二橡膠墊底端對稱開設(shè)有卡槽，所述放置槽內(nèi)部底端靠近第一橡膠墊內(nèi)部兩側(cè)位置處熔接有定位桿，所述定位桿外端套接有橡膠套，兩個所述橡膠套外端均于卡接板一端卡接，所述卡接板一端活動安裝有軸承座，兩個所述軸承座兩端分別固定安裝于攝像頭兩端；

優(yōu)選的，所述定位桿外徑小于卡槽內(nèi)徑，所述定位桿外端通過橡膠套與卡槽內(nèi)部契合。

優(yōu)選的，所述卡接板兩端分別與兩組橡膠套外端緊密貼合，所述卡接板底面與第一橡膠墊頂面接觸。

優(yōu)選的，所述機(jī)體外端等距安裝有收納防護(hù)機(jī)構(gòu)，所述收納防護(hù)機(jī)構(gòu)包括凹形板、轉(zhuǎn)動桿、連接桿、旋葉、固定架、滑動槽、滑動板、滾球、第二彈簧和限制座；

所述機(jī)體外端等距熔接有凹形板，所述凹形板內(nèi)壁一側(cè)位置處轉(zhuǎn)動嵌入有轉(zhuǎn)動桿，所述轉(zhuǎn)動桿外端固定套接有連接桿，所述連接桿一端頂部位置處安裝有旋葉，所述凹形板頂端和底端均熔接有固定架，所述固定架一端中部位置處開設(shè)有滑動槽，所述滑動槽內(nèi)部滑動嵌入有滑動板，所述滑動槽內(nèi)壁一側(cè)位置處對稱活動嵌入有滾球，所述滾球外端嵌入有第二彈簧，所述滑動板底端熔接有限制座。