[發明專利]一種用于防爆立庫的防爆堆垛式AGV

有效

• 申請號: 202210013216.6
• 申請日: 2022-01-07
• 公開（公告）號: CN114314438B
• 公開（公告）日: 2023-07-04
• 發明（設計）人: 項衛鋒;王池如;王瑞
• 申請（專利權）人: 安徽宇鋒智慧物聯科技有限公司
• 主分類號: B66F9/07
• 分類號: B66F9/07;B66F9/12;B66F9/22;B65G1/04
• 代理公司: 合肥左心專利代理事務所(普通合伙) 34152
• 代理人: 王偉

1.一種用于防爆立庫的防爆堆垛式AGV，包括載貨臺(1)，其特征在于：所述載貨臺(1)的下端活動連接有卷筒(21)，所述卷筒(21)的下端活動連接有機輪(19)，所述卷筒(21)的上端通過鋼絲繩活動連接有滾輪(22)，所述載貨臺(1)的上表面活動連接有貨叉(2)，所述貨叉(2)的中部活動套接有抬起塊(3)，所述載貨臺(1)的內腔開設有通液槽(4)，所述載貨臺(1)內腔的中部設置有液壓腔(5)，且通液槽(4)和液壓腔(5)連通，所述抬起塊(3)下方的中部固定連接有位于液壓腔(5)內的驅動塊(6)，所述貨叉(2)的內腔設置有位于抬起塊(3)下方的抬起腔(7)，所述貨叉(2)的下方開設有活動槽(8)，且載貨臺(1)通過活動槽(8)和貨叉(2)活動連接，所述驅動塊(6)的內腔開設有啟閉腔(16)，所述啟閉腔(16)的中部活動套接有活動塊(11)，且活動塊(11)的直徑和啟閉腔(16)的直徑相同，所述驅動塊(6)的側壁開設有將液壓腔(5)和啟閉腔(16)連通的通液孔(12)，所述活動塊(11)的內腔開設有呈三通狀的連通槽(13)，所述活動塊(11)的底面和啟閉腔(16)的底面通過彈簧(15)活動連接，所述驅動塊(6)上方的外側固定連接有隔膜(17)，所述隔膜(17)的內腔和啟閉腔(16)位于活動塊(11)上方的空腔通過啟閉孔(18)連通，所述活動塊(11)的中部活動套接有輸液孔(14)，且輸液孔(14)將連通槽(13)和抬起腔(7)連通，所述啟閉腔(16)位于活動塊(11)上方的空腔和隔膜(17)內側填充有控制液。

2.根據權利要求1所述的一種用于防爆立庫的防爆堆垛式AGV，其特征在于：所述載貨臺(1)的內腔固定安裝有位于液壓腔(5)下方的固定塊(9)，所述載貨臺(1)的內腔固定安裝有位于固定塊(9)外側的線圈(10)，所述活動塊(11)為磁性材料制成。

3.根據權利要求1所述的一種用于防爆立庫的防爆堆垛式AGV，其特征在于：所述貨叉(2)兩端延伸出載貨臺(1)的兩端。

4.根據權利要求2所述的一種用于防爆立庫的防爆堆垛式AGV，其特征在于：所述固定塊(9)的直徑值和液壓腔(5)的直徑值相同。

5.根據權利要求1所述的一種用于防爆立庫的防爆堆垛式AGV，其特征在于：所述機輪(19)和卷筒(21)以及滾輪(22)的表面均包裹有防爆襯層(20)。