[發明專利]一種全自動小型電磁閥線圈裝配線

有效

• 申請號: 202210012604.2
• 申請日: 2022-01-07
• 公開（公告）號: CN114078633B
• 公開（公告）日: 2022-04-05
• 發明（設計）人: 胡昌松;胡根平
• 申請（專利權）人: 蘇州市全力自動化科技有限公司
• 主分類號: H01F41/04
• 分類號: H01F41/04;H01F41/00;F16K31/06
• 代理公司: 蘇州途正專利代理有限公司 32559
• 代理人: 袁彩君

1.一種全自動小型電磁閥線圈裝配線，包括：機架與固定安裝于所述機架上的防護罩，其特征在于：所述機架上安裝轉盤與載具循環線，所述機架上安裝有驅動轉盤轉動的驅動電機，所述轉盤上安裝有轉盤載具；

沿所述轉盤轉動方向依次設有：

裝靜鐵芯裝置：將靜鐵芯裝入到轉盤載具內部；

裝小形圈裝置：將小形圈與靜鐵芯組裝，形成靜鐵芯組件；

裝骨架裝置：將靜鐵芯組件裝入骨架成為靜鐵芯骨架；

裝大形圈裝置：將大形圈裝入到靜鐵芯骨架上，形成骨架組件；

轉移裝置：將骨架組件轉移至載具循環線的循環載具上；

所述循環載具上設有第一工裝位，第二工裝位與第三工裝位，骨架組件處于第一工裝位上，沿載具循環線流動方向依次設有：

裝支架裝置：將支架放入到循環載具的第二工裝位上；

裝左塑料擋塊裝置：將左塑料擋塊裝入到循環載具內部的支架上，形成支架組件；

套支架組件裝置：將第一工裝位的骨架組件組合到第二工裝位的支架組件上，形成組合件；

裝右塑料擋塊裝置：將右塑料擋塊裝入循環載具的第三工裝位內；

裝支架側板裝置：將側板與右塑料擋塊組裝成為支架側板組件；

裝支架側板組件裝置：將第三工裝位上的支架側板組件組合到第二工裝位的組合件上，形成成品；

所述裝小形圈裝置包括：小形圈振盤、小形圈軌道、套小形圈機構、第一移蓋板機構、取小形圈機構、張開小形圈機構、第一涂油機構、裝小形圈機構，小形圈振盤將小形圈排列進入小形圈軌道，由套小形圈機構將小形圈套在導桿上面，隨第一移蓋板機構運行，取小形圈機構將小形圈取出再由張開小形圈機構將小形圈張開，第一涂油機構將已張開的小形圈涂油，裝小形圈機構將已涂油的小形圈放置在轉盤載具內與靜鐵芯組裝成為靜鐵芯組件；

所述套小形圈機構包括第一氣缸以及安裝于所述第一氣缸活塞桿上的三角固定叉，所述三角固定叉向上移動時套入到小形圈的內部；所述第一移蓋板機構包括第二氣缸以及安裝于所述第二氣缸上的導桿，所述導桿上一體連接有凸塊，所述凸塊與小形圈接觸；所述取小形圈機構包括第三氣缸，與所述第三氣缸固定連接的箱體，中部轉動安裝于所述箱體內的夾持件，所述夾持件的上端與所述箱體通過彈簧連接，所述箱體內部滑動連接有滑動桿，所述滑動桿的上部與所述第三氣缸的活塞桿連接，所述夾持件設有四個，所述滑動桿通過斜面與所述夾持件抵接；張開小形圈機構至少包括第四氣缸，所述第三氣缸與所述第四氣缸連接；第一涂油機構至少包括第五氣缸與海綿，所述第五氣缸與所述第四氣缸連接，所述裝小形圈機構至少包括第六氣缸，所述第六氣缸與所述第五氣缸連接；

所述裝骨架裝置包括骨架輸送裝置、定骨架機構、頂靜鐵芯機構、取骨架機構、旋轉骨架機構、裝骨架機構，定骨架機構將骨架輸送裝置上的骨架定位，頂靜鐵芯機構升位頂升骨架，取骨架機構將骨架取出同時由旋轉骨架機構將骨架旋轉，裝骨架機構將已旋轉骨架放置在轉盤載具中與靜鐵芯組件組裝；

所述轉移裝置包括：下移氣缸、第一氣動手指、轉動氣缸、運載氣缸，運載氣缸與所述下移氣缸連接，所述下移氣缸與所述轉動氣缸連接，所述轉動氣缸與所述第一氣動手指連接；

所述裝支架裝置包括支架振盤、支架軌道、定支架機構、擋支架機構、送支架機構、推支架機構、支架整形機構、取支架機構、裝支架機構，支架振盤將支架沿篩選方向依次排列進入支架軌道，由定支架機構將支架定位，擋支架機構將支架擋住，送支架機構輸送支架，取支架機構將支架取出，由裝支架機構將支架放置在推支架機構，將支架推至支架整形機構，支架整形機構將支架整形后隨推支架機構回位支架退回原位，再由取支架機構將支架取出，由裝支架機構將支架放置在循環載具的第二工裝位上；

支架整形機構包括第十一氣缸以及整形件，所述整形件上設有兩個整形槽，兩個整形槽的上部向外側傾斜，所述整形槽向外側傾斜的角度為3度到5度。