[發明專利]一種基于以太網通信的計算機聯鎖方法和系統

在審

• 申請號: 202210012150.9
• 申請日: 2022-01-07
• 公開（公告）號: CN114475733A
• 公開（公告）日: 2022-05-13
• 發明（設計）人: 李璨;張利峰;王春華;王佳興;胡瑞;賈積禹
• 申請（專利權）人: 北京全路通信信號研究設計院集團有限公司;中國鐵路通信信號股份有限公司
• 主分類號: B61L27/70
• 分類號: B61L27/70
• 代理公司: 北京知聯天下知識產權代理事務所(普通合伙) 11594
• 代理人: 張迎新;史光偉

1.一種基于以太網通信的計算機聯鎖方法，其特征在于，包括以下步驟：

聯鎖邏輯部通過以太網與控顯子系統、維修機子系統進行通信；聯鎖邏輯部從控顯子系統獲取第一信息，并根據第一信息進行安全邏輯運算生成控制輸出信息；

I/O子系統通過以太網與聯鎖邏輯部進行通信；I/O子系統從聯鎖邏輯部獲取控制輸出信息，并根據控制輸出信息對軌旁設備進行驅動控制。

2.根據權利要求1所述的基于以太網通信的計算機聯鎖方法，其特征在于，第一信息包括控顯子系統的命令信息和I/O子系統的軌旁設備的表示信息。

3.根據權利要求2所述的基于以太網通信的計算機聯鎖方法，其特征在于，聯鎖邏輯部根據第一信息進行安全邏輯運算生成控制輸出信息包括以下步驟：

聯鎖邏輯部通過以太網接收控顯子系統的命令信息和I/O子系統的軌旁設備的表示信息；

聯鎖邏輯部根據命令信息和軌旁設備的表示信息，進行安全邏輯運算產生控制輸出信息。

4.根據權利要求2所述的基于以太網通信的計算機聯鎖方法，其特征在于，還包括以下步驟：

維修機子系統通過以太網從聯鎖邏輯部獲取并存儲軌旁設備的表示信息以及報警信息；

控顯子系統通過以太網從聯鎖邏輯部獲取聯鎖邏輯部的狀態信息并進行顯示。

5.根據權利要求1-4任一所述的基于以太網通信的計算機聯鎖方法，其特征在于，聯鎖邏輯部與控顯子系統通信采用固定協議，固定協議包括序列號校驗和數據CRC校驗；聯鎖邏輯部與I/O子系統通信采用UDP傳輸協議和RSSP-I安全協議。

6.根據權利要求5所述的基于以太網通信的計算機聯鎖方法，其特征在于，聯鎖邏輯部與控顯子系統通信固定協議中，控顯子系統發送給聯鎖邏輯部的第二信息內容包括發送序列號信息、接收到的邏輯部發送序列號信息、控顯子系統地址信息、邏輯部地址信息和CRC信息。

7.根據權利要求5所述的基于以太網通信的計算機聯鎖方法，其特征在于，聯鎖邏輯部與控顯子系統通信固定協議中，聯鎖邏輯部發送給控顯子系統的第三信息內容包括數據包標識信息、總數據包長度信息、邏輯部發送序列號信息、聯鎖邏輯部接收到的控顯子系統發送序列號信息、聯鎖邏輯部地址信息、控顯子系統地址信息、聯鎖邏輯部狀態信息和CRC校驗信息。

8.根據權利要求5所述的基于以太網通信的計算機聯鎖方法，其特征在于，聯鎖邏輯部與I/O子系統通信UDP傳輸協議和RSSP-I安全協議中，聯鎖邏輯部的命令數據和配置數據以定周期的方式發送。

9.根據權利要求8所述的基于以太網通信的計算機聯鎖方法，其特征在于，聯鎖邏輯部與I/O子系統通信UDP傳輸協議和RSSP-I安全協議中，I/O子系統與聯鎖邏輯部通信RSD數據包內容包括報文頭信息、安全校驗域信息、用戶數據包信息和報文尾信息。

10.根據權利要求9所述的基于以太網通信的計算機聯鎖方法，其特征在于，聯鎖邏輯部發送給I/O子系統的RSD數據包內容包括配置數據格式信息和命令數據格式信息。

11.根據權利要求10所述的基于以太網通信的計算機聯鎖方法，其特征在于，配置數據格式信息包括邏輯部ID信息、機籠ID信息、數據類型信息、有效數據區信息、IO連接狀態信息、系統周期信息、通信周期信息、輸出數據容忍周期信息和發送周期信息；命令數據格式信息包括邏輯部ID信息、機籠ID信息、數據類型信息和有效數據區信息。

12.根據權利要求9所述的基于以太網通信的計算機聯鎖方法，其特征在于，I/O子系統發送給聯鎖邏輯部的RSD數據包內容包括請求配置數據格式信息和狀態數據格式信息。