[發明專利]基于計算機視覺的輸送帶打滑檢測方法、系統及裝置

在審

• 申請號: 202210011789.5
• 申請日: 2022-01-05
• 公開（公告）號: CN114323638A
• 公開（公告）日: 2022-04-12
• 發明（設計）人: 欒松義;王林;王喆;張子敬;林棟;馬賀
• 申請（專利權）人: 山東工大中能科技有限公司
• 主分類號: G01M13/023
• 分類號: G01M13/023
• 代理公司: 濟南誠智商標專利事務所有限公司 37105
• 代理人: 黃曉燕

1.一種基于計算機視覺的輸送帶打滑檢測方法，其特征是，所述方法包括以下步驟：

獲取輸送帶的第一圖像并記載對應的獲取時間；

在所述第一圖像中設定ROI區域，并識別所述ROI區域預設點的坐標，形成圖像模板；

基于預設的圖像采集頻率，獲取若干個輸送帶圖像和對應的時間，將所述若干個輸送帶圖像與所述圖像模板進行匹配，得到每個所述輸送帶圖像相對于圖像模板的移動距離；

基于所述移動距離和時間差，計算輸送帶的運行速度，將所述運行速度與設定速度比較，進行輸送帶打滑判斷。

2.根據權利要求1所述基于計算機視覺的輸送帶打滑檢測方法，其特征是，所述獲取輸送帶第一圖像具體為：

在輸送帶的正上方設置相機，通過所述相機獲取輸送帶的圖像并上傳至計算機；所述相機兩側對稱設置補光燈。

3.根據權利要求1所述基于計算機視覺的輸送帶打滑檢測方法，其特征是，與所述圖像模板的匹配通過matchTemplate函數實現。

4.根據權利要求1所述基于計算機視覺的輸送帶打滑檢測方法，其特征是，所述每個所述輸送帶圖像相對于圖像模板的移動距離的計算具體為：

根據匹配，在輸送帶圖像中查找對應的ROI區域以及最優匹配位置；

將最優位置坐標與所述預設點坐標的差值，作為像素移動距離；

基于像素與實際距離的轉換關系，計算實際移動距離。

5.根據權利要求1所述基于計算機視覺的輸送帶打滑檢測方法，其特征是，所述將所述運行速度與設定速度比較，進行輸送帶打滑判斷具體為：

當所述運行速度等于設定速度時，輸送帶正常運行；

當實際速度持續小于設定速度的預設比例時，判定輸送帶發生持續打滑現象；

當實際速度在某時刻小于設定速度的預設比例，且經過預設持續時間后恢復時，判定輸送帶發生間歇性打滑現象。

6.根據權利要求5所述基于計算機視覺的輸送帶打滑檢測方法，其特征是，所述預設比例為95％，所述預設持續時間為5秒。

7.一種基于計算機視覺的輸送帶打滑檢測系統，其特征是，所述系統包括：

圖像采集單元，用于獲取輸送帶的圖像并記載對應的獲取時間；

模板生成單元，用于在第一圖像中設定ROI區域，并識別所述ROI區域預設點的坐標，形成圖像模板；

圖像匹配單元，將若干個輸送帶圖像與所述圖像模板進行匹配，得到每個所述輸送帶圖像相對于圖像模板的移動距離；

數據分析單元，基于所述移動距離和時間差，計算輸送帶的運行速度，將所述運行速度與設定速度比較，進行輸送帶打滑判斷。

8.一種基于計算機視覺的輸送帶打滑檢測裝置，其特征是，包括相機、計算機和權利要求7所述輸送帶打滑檢測系統，所述檢測系統部署在所述計算機上，所述相機用于采集輸送帶的圖像，將圖像發送給計算機，并記載對應的獲取時間；計算機通過調用所述檢測系統檢測并輸出輸送帶的打滑情況。

9.一種計算機存儲介質，所述計算機存儲介質中存儲有計算機指令，其特征是，所述計算機指令在權利要求7所述檢測系統上運行時，使所述檢測系統執行如權利要求1-6任一項所述檢測方法的步驟。