[發(fā)明專利]一種工業(yè)機(jī)器人耐磨關(guān)節(jié)件生產(chǎn)設(shè)備

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202210011487.8
• 申請(qǐng)日: 2022-01-06
• 公開（公告）號(hào): CN114536620A
• 公開（公告）日: 2022-05-27
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉小專;劉品瑞
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 江蘇旭鵬智能科技有限公司
• 主分類號(hào): B29C39/02
• 分類號(hào): B29C39/02;B29C39/42;B29C39/36;B29C39/22;B29K63/00
• 代理公司: 溫州知西思悟?qū)＠硎聞?wù)所(普通合伙) 33379
• 代理人: 姚丙乾

1.一種工業(yè)機(jī)器人耐磨關(guān)節(jié)件生產(chǎn)設(shè)備，其特征在于，包括：

支撐箱(1)，呈L形，所述支撐箱(1)的正面設(shè)置有觀察窗口(7)，所述支撐箱(1)的上表面開有第一凹槽(2)，所述支撐箱(1)的左側(cè)壁上開有第二凹槽(3)；

讓位機(jī)構(gòu)(4)，所述讓位機(jī)構(gòu)(4)包括一對(duì)第三支撐板(47)，所述一對(duì)第三支撐板(47)之間通過軸承轉(zhuǎn)動(dòng)連接有第一轉(zhuǎn)桿(48)，所述第一轉(zhuǎn)桿(48)的外壁上同軸固定連接有轉(zhuǎn)筒(49)，所述轉(zhuǎn)筒(49)的外壁上焊接有支撐架(410)；

第一移動(dòng)機(jī)構(gòu)(5)，所述第一移動(dòng)機(jī)構(gòu)(5)包括第二電機(jī)(51)，所述第二電機(jī)(51)的出口端通過聯(lián)軸器連接有絲桿(52)，所述支撐架(410)的上表面焊接有第四支撐板(53)，所述絲桿(52)與第四支撐板(53)之間通過軸承轉(zhuǎn)動(dòng)連接在一起，所述絲桿(52)的外壁上螺紋連接有第一移動(dòng)塊(55)；

一對(duì)第一支撐板(9)，相互平行的固定連接在所述支撐架(410)的上端，所述一對(duì)第一支撐板(9)的右端固定連接有配重鐵(10)；

銜接柱(8)，固定連接在所述第一移動(dòng)機(jī)構(gòu)(5)的左端，所述銜接柱(8)的底部固定連接有加熱器(13)，所述加熱器(13)的外壁上固定連接有內(nèi)模(11)；

外模(12)，設(shè)置在所述內(nèi)模(11)的下端，所述外模(12)的左側(cè)壁上設(shè)置有加料管(14)和真空管(15)；

第二移動(dòng)機(jī)構(gòu)(6)，固定連接在所述支撐箱(1)的內(nèi)底部。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種工業(yè)機(jī)器人耐磨關(guān)節(jié)件生產(chǎn)設(shè)備，其特征在于：所述讓位機(jī)構(gòu)(4)還包括第一電機(jī)(41)，所述第一電機(jī)(41)的出口端設(shè)置有減速器(42)，所述減速器(42)的出口端設(shè)置有第一轉(zhuǎn)軸(43)，所述第一轉(zhuǎn)軸(43)的外壁上焊接有第一凸輪(46)，所述支撐箱(1)的上表面通過螺栓固定連接有第二支撐板(44)，所述第二支撐板(44)的上表面焊接有第一底座(45)，所述第一轉(zhuǎn)軸(43)與第一底座(45)之間通過軸承轉(zhuǎn)動(dòng)連接在一起。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種工業(yè)機(jī)器人耐磨關(guān)節(jié)件生產(chǎn)設(shè)備，其特征在于：所述支撐架(410)的右端底部焊接有一對(duì)耳板(411)，所述一對(duì)耳板(411)之間通過軸承轉(zhuǎn)動(dòng)連接有第二轉(zhuǎn)桿(412)，所述第二轉(zhuǎn)桿(412)的外壁上同軸固定連接有第一轉(zhuǎn)輪(413)，所述第一轉(zhuǎn)輪(413)與第一凸輪(46)滑動(dòng)連接在一起。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種工業(yè)機(jī)器人耐磨關(guān)節(jié)件生產(chǎn)設(shè)備，其特征在于：所述支撐架(410)的上表面焊接有一對(duì)第一導(dǎo)軌(54)，所述一對(duì)第一導(dǎo)軌(54)上滑動(dòng)連接有第一滑塊(56)，所述第一滑塊(56)的上端與第一移動(dòng)塊(55)焊接在一起，所述第一移動(dòng)塊(55)的左側(cè)壁上開有第三凹槽(551)，所述第三凹槽(551)的內(nèi)壁上焊接有支撐桿(552)，所述支撐桿(552)的左端設(shè)置有銜接板(553)，且支撐桿(552)貫穿銜接板(553)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種工業(yè)機(jī)器人耐磨關(guān)節(jié)件生產(chǎn)設(shè)備，其特征在于：所述第一移動(dòng)塊(55)的正面與背面均開有限位槽(556)，所述限位槽(556)內(nèi)滑動(dòng)連接有第三轉(zhuǎn)桿(554)，所述第三轉(zhuǎn)桿(554)呈啞鈴形，所述第一移動(dòng)塊(55)的內(nèi)壁上焊接有固定桿(555)，所述固定桿(555)與支撐桿(552)相互垂直，所述固定桿(555)與第三轉(zhuǎn)桿(554)均貫穿銜接板(553)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種工業(yè)機(jī)器人耐磨關(guān)節(jié)件生產(chǎn)設(shè)備，其特征在于：所述第二移動(dòng)機(jī)構(gòu)(6)包括第二底座(61)，所述第二底座(61)的右側(cè)壁上固定連接有第三電機(jī)(62)，所述第三電機(jī)(62)的出口端貫穿第二底座(61)，且第三電機(jī)(62)的出口端焊接有主齒輪(63)，所述主齒輪(63)的外壁上通過鏈條(64)傳動(dòng)連接有從齒輪(65)。