[發(fā)明專利]一種可移動局密集支撐柔性點陣式工裝及安裝方法在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 202210011294.2 | 申請日： | 2022-01-05 |
| 公開（公告）號： | CN114310110A | 公開（公告）日： | 2022-04-12 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 馬寧 | 申請（專利權(quán)）人： | 中國航空制造技術(shù)研究院 |
| 主分類號： | B23K37/04 | 分類號： | B23K37/04 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 100024 北*** | 國省代碼： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 移動 密集 支撐 柔性 陣式 工裝 安裝 方法 | ||
1.一種可移動局部密集支撐柔性點陣式工裝，其特征在于：包括控制單元和與所述控制單元相連的自主移動支撐單元，所述自主移動支撐單元包括第一支撐單元、第二支撐單元和支撐座，所述支撐座的上表面均勻間隔設(shè)置有多個可豎直上下伸縮移動的第一支撐單元；所述支撐座上表面周向相對的兩邊分別設(shè)置有一水平的第一導(dǎo)軌，所述第一導(dǎo)軌上搭設(shè)有沿垂直于所述第一導(dǎo)軌的方向水平延伸的第二導(dǎo)軌，所述第二導(dǎo)軌可沿所述第一導(dǎo)軌的長度方向往復(fù)移動，所述第二導(dǎo)軌上設(shè)置有可在其長度方向往復(fù)移動的第二支撐單元，所述第二支撐單元包括可沿第二導(dǎo)軌往復(fù)移動的旋轉(zhuǎn)移動裝置以及設(shè)置在所述旋轉(zhuǎn)移動裝置上的定位支撐裝置，所述定位支撐裝置可在所述旋轉(zhuǎn)移動裝置的上表面豎直上下伸縮移動。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可移動局部密集支撐柔性點陣式工裝，其特征在于：所述旋轉(zhuǎn)移動裝置包括第一移動滑塊、轉(zhuǎn)軸、第一驅(qū)動電機和旋轉(zhuǎn)驅(qū)動電機，所述第一驅(qū)動電機與第一移動滑塊相連，用于驅(qū)動所述旋轉(zhuǎn)移動裝置在所述第一移動滑塊的帶動下沿所述第二導(dǎo)軌往復(fù)移動；所述轉(zhuǎn)軸豎直向上延伸，所述轉(zhuǎn)軸的下端和上端分別連接所述第一移動滑塊和所述定位支撐裝置，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動電機與轉(zhuǎn)軸相連，用于驅(qū)動轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動進而帶動所述定位支撐裝置旋轉(zhuǎn)；所述第一驅(qū)動電機和所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動電機均與所述控制單元相連。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的可移動局部密集支撐柔性點陣式工裝，其特征在于：所述定位支撐裝置包括定位塊和豎直伸縮組件，所述定位塊的上表面間隔設(shè)置有多個向其內(nèi)部凹陷的容納孔，各所述容納孔相互平行，各所述容納孔中分別設(shè)置有一個與其平行的豎直伸縮組件，所述豎直伸縮組件能夠至少部分伸出容納孔或完全收納在容納孔中。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的可移動局部密集支撐柔性點陣式工裝，其特征在于：所述第二導(dǎo)軌的兩端分別設(shè)置有一第二移動滑塊以及與所述第二移動滑塊相連的第二驅(qū)動電機，兩個所述第二移動滑塊分別與兩條所述第一導(dǎo)軌配合連接，兩個第二驅(qū)動電機分別驅(qū)動相應(yīng)的第二移動滑塊沿相應(yīng)的所述第一導(dǎo)軌往復(fù)移動，進而帶動所述第二導(dǎo)軌在所述第一導(dǎo)軌的長度方向上往復(fù)移動；所述第二驅(qū)動電機與所述控制單元相連。
5.一種如權(quán)利要求1至4任一所述的可移動局部密集支撐柔性點陣式工裝的安裝方法，其特征在于：所述安裝方法包括如下步驟：
S1、將薄壁構(gòu)件放置在支撐板的上方；控制單元根據(jù)薄壁構(gòu)件的待處理位置，控制第二驅(qū)動電機工作，驅(qū)動第二導(dǎo)軌沿第一導(dǎo)軌移動到待處理位置的下方；控制單元根據(jù)薄壁構(gòu)件的實際形狀向相應(yīng)位置的第一支撐單元發(fā)送指令，各個第一支撐單元伸縮并與薄壁構(gòu)件的下表面接觸，將薄壁構(gòu)件的相應(yīng)位置支撐起來；各個第一支撐單元的伸出長度相等或不等，以令薄壁構(gòu)件保持其原有的形狀；
S2、控制單元根據(jù)薄壁構(gòu)件的待處理位置，控制第一驅(qū)動電機工作，驅(qū)動旋轉(zhuǎn)移動裝置沿第二導(dǎo)軌移動到待處理位置的正投影處；控制單元根據(jù)待處理位置向第二支撐單元發(fā)送指令，相應(yīng)位置的豎直伸縮組件伸出定位塊上的容納孔與待處理位置的下表面接觸為薄壁構(gòu)件的待處理位置提供支撐力，再進行相應(yīng)的處理工藝；各所述豎直伸縮組件的伸出長度相等或不等；
S3、支撐座上位于第二導(dǎo)軌正下方的第一支撐單元伸展與第二導(dǎo)軌的下表面接觸，為第二導(dǎo)軌提供支撐。
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