[發明專利]橈動脈觸診定位方法、裝置、電子設備和存儲介質

有效

• 申請號: 202210011181.2
• 申請日: 2022-01-06
• 公開（公告）號: CN114041758B
• 公開（公告）日: 2022-05-03
• 發明（設計）人: 黃羽霖;季仲致;羅靜靜;楊嘉成;祝興
• 申請（專利權）人: 季華實驗室
• 主分類號: A61B5/00
• 分類號: A61B5/00;A61B5/02;G06T7/00;G06T7/73;G06V10/44;G06V10/764;G06K9/62;G06N3/04;G06N3/08
• 代理公司: 佛山市海融科創知識產權代理事務所(普通合伙) 44377
• 代理人: 陳志超

本申請屬于中醫脈診技術領域，公開了一種橈動脈觸診定位方法、裝置、電子設備和存儲介質，通過獲取被測者手腕的近紅外視頻信息；對所述近紅外視頻信息的各幀圖像進行綠色信道圖像的提取，得到單通道視頻數據；對所述單通道視頻數據進行像素值歸一化處理，得到待檢測視頻數據；把所述待檢測視頻數據輸入到預先訓練好的三維卷積神經網絡模型，得到所述被測者的橈動脈坐標；由于被測者心室的收縮和舒張會產生有節奏的循環變化，這一變化會進一步導致手腕橈動脈處產生明顯的周期跳動信號，通過三維卷積神經網絡模型可對手腕的視頻數據進行時間和空間特征的提取，以完成視頻數據到空間坐標的映射，從而可實現無接觸的對橈動脈的精準定位。

技術領域

本申請涉及中醫脈診技術領域，具體而言，涉及一種橈動脈觸診定位方法、裝置、電子設備和存儲介質。

背景技術

橈動脈脈象診斷是中醫四大診斷原則中不可缺少的一部分。它能為患者的健康評估提供了豐富的生理信息，被認為是無創診斷實踐中的重要工具。傳統的中醫脈診過程中，是由醫生通過手指感知患者的橈動脈處的脈搏跳動情況的，從而根據脈搏跳動情況進行病情診斷。但是，由于中醫師存在經驗積累的不同和細微感知的差異，導致傳統中醫脈診存在標準化程度較低和脈象判斷主觀的現實問題。

為此，市場上出現了一些用于進行診脈的自動診脈裝置，能夠自動采集橈動脈處的脈搏波信號，對于這些自動診脈裝置，其采集脈搏波信號時對橈動脈位置的定位精度對采集到的脈搏波信號的準確性有較大影響。現有的自動診脈裝置的定位方法主要有：

1）使用觸覺或壓力傳感器陣列對手腕進行直接的包裹，通過力反饋來確定位置。這種方式的定位精度低，過于依賴于傳感器的尺寸和一致性，而且需要與患者直接接觸，對于存在燒傷或其它不適宜進行直接接觸的情況的患者并不適用，使用場景大大受限；

2）使用熱成像方法定位橈動脈。這種方法是非接觸式的定位方法，相對于前一種方法，其使用場景受限較小，但是這種方法的定位準確性極大地取決于紅外熱成像設備的靈敏度，同時由于存在腕部形狀的個體差異性變化，最終不可避免的導致定位極易出現偏差。

發明內容

本申請的目的在于提供一種橈動脈觸診定位方法、裝置、電子設備和存儲介質，可在無需與手腕直接接觸的情況下實現對橈動脈的精確定位。

第一方面，本申請提供了一種橈動脈觸診定位方法，用于對被測者手腕處的橈動脈位置進行定位，包括步驟：

A1.獲取被測者手腕的近紅外視頻信息；

A2.對所述近紅外視頻信息的各幀圖像進行綠色信道圖像的提取，得到單通道視頻數據；

A3.對所述單通道視頻數據進行像素值歸一化處理，得到待檢測視頻數據；

A4.把所述待檢測視頻數據輸入到預先訓練好的三維卷積神經網絡模型，得到所述被測者的橈動脈坐標。

由于被測者心室的收縮和舒張會產生有節奏的循環變化，這一變化會進一步導致手腕橈動脈處產生明顯的周期跳動信號，該橈動脈觸診定位方法通過三維卷積神經網絡模型可對手腕的視頻數據進行時間和空間特征的提取，以完成視頻數據到空間坐標的映射，從而實現無接觸地對橈動脈的精準定位。

優選地，步驟A1包括：

獲取以預設幀率采集的預設時長的所述近紅外視頻信息；所述預設幀率為28 fps-32 fps，所述預設時長為4s-6s。

優選地，步驟A3包括：

根據以下公式對所述單通道視頻數據的各幀圖像進行像素值歸一化處理：

；

其中，為所述幀圖像中的第i個像素點的歸一化處理后的像素值，所述幀圖像中的第i個像素點的歸一化處理前的像素值，為所述幀圖像的歸一化處理前的最小像素值，為所述幀圖像的歸一化處理前的最大像素值。