[發(fā)明專利]一種自動折返方法、系統(tǒng)及裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202210011131.4
• 申請日: 2022-01-06
• 公開（公告）號: CN114435432B
• 公開（公告）日: 2023-10-17
• 發(fā)明（設計）人: 王佳;陳志強;崔佳諾;李瑩瑩;吳培棟;焦萬立;蘆雅靜;宋寶棟;包正堂;劉棟青;葛鷺明;王鵬
• 申請（專利權）人: 北京全路通信信號研究設計院集團有限公司
• 主分類號: B61L27/10
• 分類號: B61L27/10;B61L27/04
• 代理公司: 北京知聯(lián)天下知識產(chǎn)權代理事務所(普通合伙) 11594
• 代理人: 韓藝珠;張迎新

1.一種自動折返方法，其特征在于，包括：

列車的首端車載設備與尾端車載設備實現(xiàn)通信連接；

首端車載設備獲取調(diào)度集中控制系統(tǒng)CTC的折返計劃；

首端車載設備判斷折返計劃的有效性，當所述折返計劃有效時，首端車載設備和尾端車載設備根據(jù)所述折返計劃基于所述通信連接進行自動折返作業(yè)。

2.根據(jù)權利要求1所述的自動折返方法，其特征在于，包括：

所述進行自動折返作業(yè)包括進行無人自動折返作業(yè)或自動換端作業(yè)。

3.根據(jù)權利要求2所述的自動折返方法，其特征在于，

所述首端車載設備獲取CTC的折返計劃包括：

所述首端車載設備通過臨時限速服務器系統(tǒng)TSRS獲取CTC發(fā)送的折返計劃包，所述折返計劃包中的信息包括：

用于自動換端作業(yè)的自動換端計劃信息和自動換端股道編號；或

用于無人自動折返作業(yè)的無人自動折返計劃信息和無人自動折返發(fā)車股道編號；

首端車載設備根據(jù)折返計劃包中設置的自動換端計劃信息或無人自動折返計劃信息，確定作業(yè)類型。

4.根據(jù)權利要求3所述的自動折返方法，其特征在于，首端車載設備判斷折返計劃的有效性包括：

將列車所處站臺的股道編號與無人自動折返發(fā)車股道編號進行比較，判斷一致時，認為無人自動折返計劃有效；

將列車所處站臺的股道編號與自動換端股道編號進行比較，判斷一致時，認為自動換端計劃有效。

5.根據(jù)權利要求4所述的自動折返方法，其特征在于，還包括為自動折返作業(yè)的車地數(shù)據(jù)交互單獨增加中國列車運行控制系統(tǒng)CTCS信息包，包括：

所述折返計劃包、折返計劃反饋包；或

所述折返計劃包、折返計劃反饋包、軌旁無人折返按鈕指示燈命令控制包和軌旁無人折返按鈕狀態(tài)信息包；

所述折返計劃反饋包中包括：折返計劃反饋信息和車載設備的折返狀態(tài)信息；

CTC可根據(jù)車載設備的折返狀態(tài)信息，發(fā)送或者取消發(fā)送折返計劃；

首端車載設備根據(jù)無人自動折返流程發(fā)送軌旁無人折返按鈕指示燈命令控制包至TSRS；TSRS根據(jù)股道編號及列車方向發(fā)送列車控制中心TCC對應的驅(qū)動命令，用于驅(qū)動軌旁無人折返按鈕指示燈閃爍、常亮或熄滅；

軌旁無人折返按鈕狀態(tài)由TCC采集并發(fā)送至TSRS，TSRS根據(jù)指示燈命令、股道編號及列車方向發(fā)送對應的按鈕的狀態(tài)至首端車載設備。

6.根據(jù)權利要求5所述的自動折返方法，其特征在于，包括：

CTC判斷列車越過進站信號機后，發(fā)送運行計劃信息包和折返計劃包到TSRS；

TSRS判斷該折返計劃包對應的列車后，將折返計劃包發(fā)送到對應的首端車載設備；

首端車載設備發(fā)送折返計劃反饋包到TSRS；

首端車載設備判斷無人自動折返計劃有效時，開啟無人自動折返作業(yè)；

首端車載設備采集到軌旁無人折返按鈕或駕駛臺的無人折返確認按鈕被按下的狀態(tài)后，控制列車進入無人自動折返狀態(tài)。

7.根據(jù)權利要求6所述的自動折返方法，其特征在于，包括：

CTC判斷列車越過進站信號機后，發(fā)送運行計劃信息包和折返計劃包到TSRS；

TSRS判斷該折返計劃包對應的列車后，將折返計劃包發(fā)送到對應的首端車載設備；

首端車載設備發(fā)送折返計劃反饋包到TSRS；

TSRS將折返計劃反饋包反饋到CTC；

首端車載設備判斷無人自動折返計劃有效時，開啟無人自動折返作業(yè)；

首端車載設備發(fā)送軌旁無人折返按鈕指示燈控制命令和列車所在的股道編號及列車方向到TSRS；

TSRS將對應股道編號的軌旁無人折返按鈕指示燈控制命令轉(zhuǎn)發(fā)到TCC；

TCC控制軌旁無人折返按鈕指示燈閃爍；

首端車載設備發(fā)送當前狀態(tài)的折返計劃反饋包到TSRS，由TSRS轉(zhuǎn)發(fā)到CTC；

軌旁無人折返按鈕或駕駛臺的無人折返確認按鈕被按壓后，TCC采集到軌旁無人折返按鈕狀態(tài)，并反饋到TSRS，由TSRS轉(zhuǎn)發(fā)到首端車載設備；

首端車載設備控制列車進入無人自動折返狀態(tài)。