[發明專利]電池定位裝置及電池定位方法在審
| 申請號: | 202210010712.6 | 申請日: | 2022-01-05 |
| 公開(公告)號: | CN116417740A | 公開(公告)日: | 2023-07-11 |
| 發明(設計)人: | 韋文超;邱昆;吳鷹 | 申請(專利權)人: | 寧德時代新能源科技股份有限公司 |
| 主分類號: | H01M50/264 | 分類號: | H01M50/264;H01M50/258;H01M10/04 |
| 代理公司: | 北京東方億思知識產權代理有限責任公司 11258 | 代理人: | 王運佳 |
| 地址: | 352100 福建*** | 國省代碼: | 福建;35 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 電池 定位 裝置 方法 | ||
1.一種電池定位裝置,用于夾持電池,所述電池包括第一夾持面和第二夾持面,所述第一夾持面和所述第二夾持面沿第一方向上的投影不重合,所述第一方向垂直于所述第一夾持面和所述第二夾持面,其特征在于,所述電池定位裝置包括:
托盤,用于放置所述電池;
限位機構,設置于所述托盤,用于在沿所述第一方向夾持所述電池的所述第二夾持面時松開所述電池的所述第一夾持面。
2.根據權利要求1所述的電池定位裝置,其特征在于,所述限位機構包括:
第一限位機構,用于沿所述第一方向夾持所述電池的所述第一夾持面;
第二限位機構,用于沿所述第一方向夾持所述電池的所述第二夾持面,并且所述第二限位機構被配置為,在所述第一限位機構松開所述第一夾持面時,所述第二限位機構能夠夾持所述第二夾持面。
3.根據權利要求2所述的電池定位裝置,其特征在于,所述電池定位裝置還包括鎖止機構,所述鎖止機構用于鎖止所述第二限位機構,以使所述第二限位機構保持夾持所述第二夾持面的狀態。
4.根據權利要求3所述的電池定位裝置,其特征在于,所述第二限位機構具有鎖止部;
所述鎖止機構包括:
限位齒條,用于與所述鎖止部配合,以限制所述第二限位件沿所述第一方向的位移;
鎖止驅動組件,用于驅動所述限位齒條沿朝向或者背離所述第二限位機構的方向移動,以使所述限位齒條與所述鎖止部配合或者脫離配合。
5.根據權利要求4所述的電池定位裝置,其特征在于,所述鎖止驅動組件包括:
第一固定件;
第一彈性件,連接所述第一固定件和所述限位齒條;
驅動氣缸,用于驅動所述限位齒條朝向所述第二限位件的方向移動,并使所述第一彈性件產生形變,以存儲彈性勢能。
6.根據權利要求3所述的電池定位裝置,其特征在于,
所述第一限位機構包括第一限位件和限位驅動組件,所述第一限位件用于夾持所述第一夾持面,所述限位驅動組件用于驅動所述第一限位件沿所述第一方向移動;
所述第二限位機構設置于所述第一限位件靠近所述電池的一側,所述第一限位件帶動所述第二限位機構的至少部分沿所述第一方向移動,以使所述第二限位機構夾持所述第二夾持面。
7.根據權利要求6所述的電池定位裝置,其特征在于,所述第二限位機構包括第二限位件、第二彈性件和第二固定件,所述第二彈性件連接所述第二限位件和所述第二固定件;
所述第一限位件被配置為帶動所述第二限位件沿所述第一方向移動,并帶動所述第二彈性件產生形變,以存儲彈性勢能。
8.根據權利要求6所述的電池定位裝置,其特征在于,所述限位驅動組件包括相互配合的絲杠和螺母座,所述絲杠與所述第一限位件連接,所述絲杠被配置為相對所述螺母座轉動,并使所述第一限位件沿所述第一方向移動。
9.根據權利要求8所述的電池定位裝置,其特征在于,所述絲杠的螺紋升角小于靜摩擦角。
10.根據權利要求1所述的電池定位裝置,其特征在于,所述托盤包括設置于所述托盤的邊緣的活動支撐件,所述活動支撐件至少能夠沿所述第一方向移動,以讓出所述活動支撐件沿垂直于所述第一方向與所述電池相對的空間。
11.根據權利要求10所述的電池定位裝置,其特征在于,所述活動支撐件包括沿第一方向設置的兩個支撐子段;
所述電池定位裝置還包括與所述支撐子段連接的打開機構,所述打開機構用于驅動兩個所述支撐子段沿所述第一方向相向或者相背移動。
12.根據權利要求1所述的電池定位裝置,其特征在于,所述電池定位裝置還包括整形加壓機構,所述整形加壓機構用于沿第三方向夾持所述電池,所述第三方向垂直于所述第一方向以及垂直于第二方向,其中,所述電池沿所述第二方向放置于所述托盤。
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