[發明專利]一種智能化魚類去皮生產線

有效

• 申請號: 202210010661.7
• 申請日: 2022-01-06
• 公開（公告）號: CN114223703B
• 公開（公告）日: 2022-06-21
• 發明（設計）人: 彭文才;符傳學;吳均至
• 申請（專利權）人: 肇慶市振業水產冷凍有限公司
• 主分類號: A22C25/00
• 分類號: A22C25/00;A22C25/17;A22C25/16
• 代理公司: 蕪湖宸澤知識產權代理事務所(普通合伙) 34208
• 代理人: 李俊建

本發明公開了一種智能化魚類去皮生產線，包括基板、去鰭機構和去皮機構，所述去鰭機構和去皮機構從左到右順序設置于基板上，所述基板上設置有主體框架，所述主體框架上設置有傳送機構，所述傳送機構包括驅動軸和若干支撐軸，所述驅動軸和支撐軸上均對稱設置有鏈輪，所述驅動軸和支撐軸活動安裝于基板和主體框架之間，所述主體框架上設置有伺服電機，本發明智能化魚類去皮生產線，通過環切刀片將魚鰓與魚肚交界處的魚皮利用環切刀片切割出一個切口，環切刀片旋轉后使切口處魚皮翹起，然后利用自動夾具夾住本分魚肉和魚皮向下撕扯，撕扯的過程中部分魚肉斷裂魚皮與魚身分離，去皮過程無需人工參與，去皮速度快，加快了生產加工效率。

技術領域

本發明涉及魚類去皮生產技術領域，具體的是智能化魚類去皮生產線。

背景技術

鯰魚的顯著特征是周身無鱗、體表多黏液、頭扁口闊、上下頜各有4根條胡須，分布廣泛，主要產于長江和珠江流域，仲春至仲夏(4～7月)為最佳食用季節。鯰魚是肉食性魚類，其肉質細嫩少刺、美味濃郁，富含蛋白質和脂肪，營養豐富，尤其適宜體質虛弱、營養不良之人食用。

體長形，頭部平扁，尾部側扁。口下位，口裂小，末端僅達眼前緣下方。下顎突出。齒間細，絨毛狀，頜齒及梨齒均排列呈彎帶狀，梨骨齒帶連續，后緣中部略凹入。眼小，被皮膜。成魚須2對4根，上頜須可深達胸鰭末端，下頜須較短。幼魚期須3對，體長至60毫米左右時1對頦須開始消失。鲇魚多黏液，體無鱗。背鰭很小，無硬刺，有4～6根鰭條。無脂鰭。臀鰭很長，后端連于尾鰭。鲇魚體色通常呈黑褐色或灰黑色，略有暗云狀斑塊。

現有的技術中因為魚本身形態不規則，往往采用人工的方法對魚進行去鰭和去皮，導致魚類加工的效率低下，人工成本高。

發明內容

為解決上述背景技術中提到的不足，本發明的目的在于提供一種智能化魚類去皮生產線，通過環切刀片將魚鰓與魚肚交界處的魚皮利用環切刀片切割出一個切口，環切刀片旋轉后使切口處魚皮翹起，然后利用自動夾具33夾住本分魚肉和魚皮向下撕扯，撕扯的過程中部分魚肉斷裂魚皮與魚身分離，去皮過程無需人工參與，去皮速度快，加快了生產加工效率。

本發明的目的可以通過以下技術方案實現：

一種智能化魚類去皮生產線，包括基板、預處理機構、去鰭機構和去皮機構，所述預處理機構、去鰭機構和去皮機構從左到右順序設置于基板上，所述基板上設置有主體框架，所述主體框架上設置有傳送機構，所述傳送機構包括驅動軸和若干支撐軸，所述驅動軸和支撐軸上均對稱設置有鏈輪，所述驅動軸和支撐軸活動安裝于基板和主體框架之間，所述主體框架上設置有伺服電機，所述驅動軸與伺服電機的輸出端連接，同一水平面的所述鏈輪之間通過鏈條傳動，上方所述鏈條的底部設置有嘴部夾子，下方所述鏈條的頂部設置有尾部夾子。

所述去鰭機構包括第一限位桿、第二限位桿、推桿、垂直驅動機和橫向驅動機，所述推桿套設在第一限位桿上，所述推桿上套設有移動滑塊，所述移動滑塊與第二限位桿固定連接，所述第一限位桿和垂直驅動機均固定安裝與主體框架上，所述橫向驅動機固定安裝于推桿上，所述垂直驅動機的輸出單與推桿連接，所述橫向驅動機的輸出端與第二限位桿連接，所述第二限位桿上對稱套設有刀架。

所述刀架上設置有高頻震動刀和切刀，所述高頻震動刀用于切除魚類的背鰭和臀鰭，所述切刀用于剖開魚肚，所述刀架之間固定連接有彈簧，所述刀架之間設置有無鰭仿魚模具，所述無鰭仿魚模具的形狀為魚類去掉背鰭和臀鰭后的形狀。

所述垂直驅動機用于帶動推桿在第一限位桿上位移，所述橫向驅動機用于帶動第二限位桿上的移動滑塊在推桿上位移，所述推桿與第一限位桿之間滑動連接，所述移動滑塊與推桿之間滑動連接，所述刀架與第二限位桿之間滑動連接，所述無鰭仿魚模具固定安裝于主體框架上。