[發明專利]一種自主運行控制模式下的臨時限速管理方法及系統

有效

• 申請號: 202210009320.8
• 申請日: 2022-01-06
• 公開（公告）號: CN114348066B
• 公開（公告）日: 2023-06-30
• 發明（設計）人: 劉棟青;李瑩瑩;郭軍強;田宏達;張韋
• 申請（專利權）人: 北京全路通信信號研究設計院集團有限公司
• 主分類號: B61L27/20
• 分類號: B61L27/20;B61L23/00;B61L5/06
• 代理公司: 北京知聯天下知識產權代理事務所(普通合伙) 11594
• 代理人: 張陸軍

本發明涉及列車控制領域，具體涉及一種自主運行控制模式下的臨時限速管理方法及系統，所述方法包括以下步驟，ATS設備發送臨時限速命令；所述道岔控制器接收所述臨時限速命令并分配所述臨時限速命令到邏輯通路一和邏輯通路二；所述邏輯通路一對所述臨時限速命令進行驗證，所述邏輯通路二對所述臨時限速命令進行校驗執行；所述邏輯通路一和所述邏輯通路二分別輸出驗證結果和校驗執行結果。本發明將臨時限速命令的驗證、分發和存儲功能分配至道岔控制器，道岔控制器通過不同邏輯通路獲得臨時限速命令，分別根據不同驗證方法進行驗證。通過該方法，確保臨時限速命令在各設備間的一致性，確保列車自主運行控制系統的安全運行。

技術領域

本發明屬于列車控制的技術領域，特別涉及一種自主運行控制模式下的臨時限速管理方法及系統。

背景技術

目前城軌CBTC系統由中心設備(ATS)、地面設備(CI、ZC)、軌旁設備(計軸、信號機、應答器等)和車載設備四部分組成，該系統采用邏輯嚴謹的控車原理保證了列車運行的高效與安全。

在城軌CBTC系統中臨時限速命令一般由ZC或者數據存儲單元負責驗證、分發或者存儲功能。在傳統CBTC系統取得巨大成功的同時，也從建設和運營經驗中積累了一些問題，比如設備數量多、接口復雜、通信傳輸環節多、維護成本高等問題。因此現有城軌CBTC的臨時限速命令下達和管理模式不能滿足自主運行控制系統的需求。

相關技術中存在有以下的問題，現有CBTC臨時限速可由ATS單獨給ZC下達、單獨給CI下達、同時給ZC和CI下達，CI和ZC校驗流程不同，該下達方式雖通過配置可具備不同通道下達配置組合和驗證的作用，但不適用于列車自主運行控制系統的系統架構和系統功能分配，無法適應列車自主運行控制模式下的運行環境。

發明內容

針對上述問題，本發明提供了一種自主運行控制下的臨時限速管理方法和系統。

第一方面，本發明公開了一種自主運行控制下的臨時限速管理方法，具體包括如下的方案，

一種自主運行控制模式下的臨時限速管理方法，所述方法包括以下步驟，ATS設備發送臨時限速命令；所述道岔控制器接收所述臨時限速命令并分配所述臨時限速命令到邏輯通路一和邏輯通路二；所述邏輯通路一對所述臨時限速命令進行驗證，所述邏輯通路二對所述臨時限速命令進行校驗執行；所述邏輯通路一和所述邏輯通路二分別輸出驗證結果和校驗執行結果。

更進一步的，所述邏輯通路一對所述臨時限速命令進行驗證，具體包括，所述邏輯通路一驗證所述臨時限速命令是否在道岔控制器管轄范圍內；若是，則所述邏輯通路一驗證所述臨時限速命令是否與其他臨時限速命令重疊；若不與其他臨時限速命令重疊，則所述邏輯通路一驗證所述臨時限速命令是否未以區段為單位；若以區段為單位，則所述邏輯通路一驗證成功。

更進一步的，所述邏輯通路二對所述臨時限速命令進行校驗執行，具體包括，所述邏輯通路二驗證所述臨時限速命令是否在道岔控制器管轄范圍內；若是，則所述邏輯通路二校驗所述臨時限速命令是否與其他臨時限速命令重疊；若不是，則所述邏輯通路二校驗所述臨時限速命令是否未經車載設備允許。

更進一步的，所述邏輯通路二對所述臨時限速命令進行校驗執行，還包括，若所述臨時限速命令經車載設備允許，所述邏輯通路二校驗所述臨時限速命令是否與有區段占用的單列車進路的鎖閉區段和占用區段重疊；若沒有，則所述邏輯通路二校驗所述臨時限速命令是否與有區段占用且信號開放、進路未接近鎖閉的多列車進路的鎖閉區段和占用區段重疊；若沒有，則所述邏輯通路二校驗所述臨時限速命令是否與進路鎖閉的鎖閉區段重疊；若沒有，則所述邏輯通路二校驗執行成功。