[發(fā)明專利]一種標簽分配方法及裝置在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 202210008701.4 | 申請日： | 2022-01-06 |
| 公開（公告）號： | CN114495053A | 公開（公告）日： | 2022-05-13 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 趙楊楊;黃暢 | 申請（專利權(quán)）人： | 北京地平線信息技術(shù)有限公司 |
| 主分類號： | G06V20/58 | 分類號： | G06V20/58;G06N3/04;G06N3/08 |
| 代理公司： | 北京弘權(quán)知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11363 | 代理人： | 郭放;許偉群 |
| 地址： | 100094 北京市海淀*** | 國省代碼： | 北京;11 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 標簽 分配 方法 裝置 | ||
1.一種標簽分配方法，包括：
計算圖像中的樣本點針對至少一個標記框的置信度；
基于所述樣本點與所述標記框的交并比，從所述樣本點中為所述標記框選擇k個候選點，其中，k為預(yù)設(shè)的正整數(shù)；
基于所述樣本點針對所述標記框的置信度，為所述k個候選點分配標簽。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中，所述基于所述樣本點與所述標記框的交并比，從所述樣本點中為所述標記框選擇k個候選點，包括：
比較不同的所述樣本點分別與所述標記框的交并比；
基于所述交并比的比較結(jié)果，從所述樣本點中為所述標記框選擇k個候選點，所述k個候選點與所述標記框的交并比不小于其他樣本點與所述標記框的交并比。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中，所述基于所述樣本點針對所述標記框的置信度，為所述k個候選點分配標簽，包括：
基于所述標記框的k個候選點，確定所述標記框的正樣本數(shù)量；
基于所述標記框的正樣本數(shù)量和所述樣本點針對所述標記框的置信度，從所述標記框的k個候選點內(nèi)選擇所述標記框的正樣本；
為所述標記框的正樣本分配所述標記框?qū)?yīng)的標簽。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其中，所述基于所述標記框的k個候選點，確定所述標記框的正樣本數(shù)量，包括：
計算所述k個候選點與所述標記框的交并比之和；
若所述交并比之和大于1，確定所述k個候選點與所述標記框的交并比之和中的整數(shù)部分為所述標記框的正樣本數(shù)量；
若所述交并比之和不大于1，確定所述標記框的正樣本數(shù)量為1。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其中，所述基于所述標記框的正樣本數(shù)量和所述樣本點針對所述標記框的置信度，從所述標記框的k個候選點內(nèi)確定所述標記框的正樣本，包括：
比較所述k個候選點分別針對所述標記框的置信度；
基于所述k個候選點分別針對所述標記框的置信度的比較結(jié)果，從所述k個候選點內(nèi)選擇n個候選點作為第一樣本點，n為所述標記框的正樣本數(shù)量，并且n為不大于k的正整數(shù)，所述第一樣本點針對所述標記框的置信度不小于其他候選點針對所述標記框的置信度；
基于所述第一樣本點與所述標記框的關(guān)系，確定所述標記框的正樣本。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的方法，其中，所述基于所述第一樣本點與所述標記框的關(guān)系，確定所述標記框的正樣本，包括：
當所述關(guān)系表示所述第一樣本點為一個所述標記框的第一樣本點時，確定所述第一樣本點為所述標記框的正樣本；
當所述關(guān)系表示所述第一樣本點為至少兩個標記框的第一樣本點時，基于所述第一樣本點針對所述至少兩個標記框的置信度，確定所述至少兩個標記框中的目標標記框，所述第一樣本點針對所述目標標記框的置信度不小于所述第一樣本點針對所述至少兩個標記框中的其他標記框的置信度；
確定所述第一樣本點為所述目標標記框的正樣本。
7.根據(jù)權(quán)利要求1至6任一項所述的方法，其中，所述計算圖像中的樣本點針對至少一個標記框的置信度，包括：
基于所述樣本點所處的位置，確定所述樣本點針對所述至少一個標記框的回歸置信度和類別置信度；
基于所述樣本點針對所述至少一個標記框的回歸置信度和類別置信度，確定所述樣本點針對所述至少一個標記框的置信度。
8.一種標簽分配裝置，包括：
置信度計算模塊，用于計算圖像中的樣本點針對至少一個標記框的置信度；
候選點確定模塊，用于基于所述樣本點與所述標記框的交并比，從所述樣本點中為所述標記框選擇k個候選點，k為預(yù)設(shè)的正整數(shù)；
標簽分配模塊，用于基于所述置信度計算模塊得到的所述樣本點針對所述標記框的置信度，為所述候選點確定模塊確定的所述k個候選點分配標簽。
9.一種計算機可讀存儲介質(zhì)，所述存儲介質(zhì)存儲有計算機程序，所述計算機程序用于執(zhí)行上述權(quán)利要求1-7任一所述的標簽分配方法。
10.一種電子設(shè)備，所述電子設(shè)備包括：
處理器；
用于存儲所述處理器可執(zhí)行指令的存儲器；
所述處理器，用于從所述存儲器中讀取所述可執(zhí)行指令，并執(zhí)行所述指令以實現(xiàn)上述權(quán)利要求1-7任一所述的標簽分配方法。
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